视觉定位

作品数：897被引量：2925H指数：21
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应用深度学习技术的金属工件定位方法
《机械设计与制造》2025年第2期334-338,共5页王浩博 李天剑 胡欢 黄民 
北京市科技计划项目—高档数控机床预测性智能运维系统及数控装置软硬件工业设计研究(TC210H03A-05)。
在对特定工件进行加工作业的过程中,对于工件的关键部位进行视觉定位是一个重要的环节。由于金属工件表面受光线工件角度的影响很大,此类问题会导致对金属工件关键部位检测和定位的困难。这里提出基于深度学习的图像分割方法,针对特定...
关键词：视觉定位 深度学习 语义分割 
钢拱架铰接孔视觉定位方法研究
《机械设计与制造》2024年第2期276-279,共4页黄海 朱国力 陈向阳 彭丹丹 
国家重点研发计划项目(2017YFB1302602);国家重点研发计划项目(2018YFB1306703)。
针对钢拱架自动化拼接过程中需要对钢拱架铰接孔进行定位的实际问题,设计了一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔定位方法。首先通过模板匹配对钢拱架铰接孔进行初定位,找到感兴趣区域;采用一种新的自适应阈值算法计算阈值,对感兴趣区域进行...
关键词：铰接孔定位 双目视觉 模板匹配 二值化 椭圆检测 空间圆投影 
机械臂环境三维重建与避障算法研究被引量：2
《机械设计与制造》2024年第1期347-352,358,共7页陈新度 徐学 高萌 孔德良 
2019年佛山市核心技术攻关项目—新一代智能工业机器人研发与应用(19200010011367)。
为了解决机器人在未知环境中的避障规划难题,提出了一种基于视觉的三维重建与避障规划方法。通过深度相机(RealSense D435i)与机械臂组成手眼系统,首先,根据目标物体与ArUco码的相对关系,通过相机获取的ArUco标记上的特征点坐标,求解出...
关键词：工业机器人 视觉定位 三维重建 避障规划 ROS 
输电线路除冰机器人视觉定位方法研究被引量：9
《机械设计与制造》2023年第3期198-202,共5页李辉熠 李希 谢景伟 
湖南省自然科学基金项目(12JJ5022)。
针对高压输电线路上的各种障碍物会影响除冰机器人的正常运行。为了提高机器人的越障能力,给出一种用于输电线路除冰机械人的视觉定位方法,用于机器人越障时的机械臂对准。使用Gabor变换把电缆线从背景中提取出来,然后用最小二乘法检测...
关键词：输电线路 除冰机器人 越障能力 视觉检测 GABOR变换 
针对狭窄空间作业的机器人动态视觉系统研究被引量：3
《机械设计与制造》2021年第12期287-292,共6页王杨 王犇 麦晓明 
广东电网科技项目—主从机械臂控制及其末端执行器关键技术研究(GDKJMX20172395);中国南方电网重大科技专项—面向电力行业的作业机器人系统-课题2:配网带电作业机器人技术与装备研究(GDKJXM20192275)。
为应对配网狭窄作业空间内视场遮挡对作业机器人环境感知和定位功能的影响,这里研究了基于遥操作和虚拟/增强现实(VR/AR)技术的高临场感动态视觉感知与定位系统。受人体仅通过弯曲身体就可对物体多角度观测的启发,设计搭建了包含VR头戴...
关键词：遥操作 逆运动学 动态视觉 视觉定位 虚拟/增强现实 
油田注水机器人视觉定位系统研究被引量：2
《机械设计与制造》2021年第3期276-279,共4页王朋朋 周建平 姜宏 许燕 
国家自然科学基金资助项目(51765063)。
针对采油注水作业大量耗费人力的问题,该文阐述了一种油田注水机器人用于代替人工注水作业,并对运水车泄水管口视觉定位方法进行研究。该方法首先利用图像处理技术提取管口图像,其次,运用边缘检测的方法对泄水管口的形状进行拟合并获取...
关键词：油田注水机器人 双目立体视觉 边缘检测 视觉定位 
基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位被引量：2
《机械设计与制造》2020年第1期267-269,273,共4页李超伟 李笑 郭彦泽 
广东省计算机集成制造重点实验室资助项目（2014B030301072）;广东省计算机集成制造重点实验开放基金项目（CIMSOF2016012）
为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现...
关键词：工程机器人 立体视觉 定位系统 测距 
数控玻璃磨边视觉定位补偿系统的交互通信及实现被引量：1
《机械设计与制造》2019年第9期154-157,共4页邓君裕 李锻能 王冲 赵靖 
随着电子消费类产品研发速度越来越加快,数控玻璃磨边机在手机屏幕,Ipad屏幕,数码相机屏幕,屏保等玻璃产品的加工应用需求也在加快。在原有数控玻璃磨边机硬件的情况下,为提高设备的生产稼动率及成品率,增加设计一种具有全自动模式的机...
关键词：玻璃磨边机 视觉定位补偿 交互通信 成品率 
遥操作工程机器人的双目视觉定位方法研究被引量：11
《机械设计与制造》2019年第7期241-243,248,共4页郭彦泽 李笑 李超伟 
广东省计算机集成制造重点实验室资助项目(2014B030301072);广东省计算机集成制造重点实验开放基金项目(CIMSOF2016012)
针对遥操作工程机器人视频图像传输时延问题,建立了遥操作工程机器人的双目视觉定位系统,提出一种极线约束法与形态学向量夹角相结合的组合匹配方法对目标物进行立体匹配。该系统通过创建目标物模板,利用此模板识别经立体校正后的图像...
关键词：工程机器人 遥操作 双目视觉 定位方法 
铆接机自动送料装置视觉定位系统设计被引量：6
《机械设计与制造》2018年第11期131-134,共4页谢松乐 谌永祥 游秋香 
四川省科技厅支撑计划项目(2010GZ0135);西南科技大学研究生创新基金项目(16ycx105)
针对传统铆接设备的送料装置自动化程度低,无法适应产品多样化且开环控制不便于精度提高的问题,提出了一种利用机器视觉获取目标坐标值代替人工输入坐标值的铆接机送料装置定位方法。对利用单目CCD相机获取的待铆接件图像进行灰度化、...
关键词：铆接机送料装置 机器视觉 图像处理 圆心提取 定位系统 
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