双目立体

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车用双目立体视觉产品设计及其失效模式研究
《汽车电器》2025年第4期50-55,59,共7页孙路 
双目立体视觉系统在诸多领域大量应用,比如无人机、行动机器人等产品,但是在智能驾驶领域,采用双目系统的方案依然很少。双目系统虽然有功能及性能的优势,但开发过程具有较高的门槛,失效模式的复杂程度远高于单目视觉,尤其在稳定性和耐...
关键词：视差 点云密度 极线匹配 温度补偿 行差校准 视差校准 
鉴智机器人:签约落户武汉经开区,加速智能驾驶技术量产落地
《汽车维修技师》2025年第7期19-19,共1页
3月18日,在商务部和湖北省人民政府共同举办的“进博会走进湖北”活动上,北京鉴智科技有限公司(以下简称“鉴智机器人”)与武汉经开区正式签约,鉴智机器人华中区域总部落户中国车谷,助力智能驾驶技术量产落地。鉴智机器人是以视觉3D理...
关键词：自动驾驶系统 双目立体视觉 零部件供应商 智能驾驶 机器人 提供商 经开区 整车制造商 
基于双目立体视觉与点云配准的物料堆体积测量
《金属矿山》2025年第3期138-147,共10页赵英宝 李华伟 黄丽敏 张美琪 刘慧贤 
国家自然科学基金项目(编号:51507048)。
随着企业对精准盘库需求不断增加,而传统体积测量方法无法满足实际生产要求,为解决这一难题,提出了一种基于双目立体视觉与点云配准相结合的体积测量方法,旨在提高物料堆体积测量的精度和效率。首先,利用双目相机采集2组具有相同高度不...
关键词：双目立体视觉 点云配准 DELAUNAY 三角剖分 物料堆体积计算 
基于注意力机制的双目立体匹配家畜3D姿态估计
《农业工程学报》2025年第3期163-170,共8页谢元澄 陈自强 李添天 严心悦 姜海燕 潘增祥 
国家自然科学基金面上项目(31872847);科技创新2030重大项目(2023ZD0404701)。
在监控群养家畜的个体行为时,准确估计家畜的空间姿态对行为分析至关重要。3D姿态估计相较于传统的2D方法,在解决遮挡问题和提供精确空间信息方面具有显著优势。目前,3D姿态估计技术主要应用于人体和自动驾驶领域,这些应用通常依赖昂贵...
关键词：家畜 注意力机制 立体匹配 3D姿态估计 卷积门控循环单元 
基于机器视觉的构件几何信息检测系统研究
《机电信息》2025年第4期31-36,共6页谭华泰 王腾飞 
随着现代制造业的飞速发展,工业生产中对钢结构构件的尺寸精度要求越来越高,传统的质量检测方法一般都需要人工参与,工作效率低,成本高,测量精度不高,不符合高度自动化的要求。针对现有检测手段存在的不足,提出一种基于机器视觉的非接...
关键词：机器视觉 钢结构产线 双目立体视觉 畸变矫正 
基于双目立体视觉的线结构光标定方法
《红外与激光工程》2025年第1期209-220,共12页严兴旭 杜虎兵 王辉 唐博 张高鹏 贾晋葛 
国家自然科学基金项目(51975448);国家重点研发计划项目(2019YFB2203002);中国科学院青年创新促进会会员项目(2022410);陕西省“科学家+工程师”队伍建设项目(2023KXJ-280)。
结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统...
关键词：线结构光 双目视觉 平面靶标 相机标定 激光平面标定 
基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法研究
《现代电子技术》2025年第1期29-32,共4页刘华春 吴广文 闫静莉 
在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视...
关键词：双目立体视觉 多分辨率 图像匹配 空间标定 双目旋转相机 特征提取 特征增强 细粒度 
水泥电杆病害现场监测目标特征几何分析
《无损检测》2025年第1期47-51,65,共6页喻志程 袁航 陈骞 
水泥电杆病害现场监测时,众多杆体病害特征混杂,难以准确分辨,而降低了水泥电杆病害监测的智能化效果。为提升水泥电杆的病害监测精度,提出杆体病害双目立体视觉特征几何分析方法。应用双目立体视觉三维成像算法,依据获取到的成像仪之...
关键词：双目立体视觉 三维成像算法 水泥电杆 病害现场 监测方法 
基于FPGA与SVM实时双目视觉巡检机器人避障研究
《机械工程与自动化》2024年第6期56-57,61,共3页樊民革 吴珈漉 
设计了一种基于FPGA和SVM二分类的实时双目视觉检测系统。探讨了双目立体视觉理论及FPGA加速算法,并通过500次避障仿真实验验证了在不同障碍物前的高效避障能力。实验结果显示,视觉检测系统显著提高了巡检效率。
关键词：智能巡检机器人 双目立体视觉 FPGA SVM二分类 避障实验 
基于图像分割的端到端双目立体匹配算法研究
《计算机与数字工程》2024年第12期3756-3760,共5页唐明 殷磊 白俊卿 
针对立体匹配算法因为光照不均匀、遮挡等因素出现的低纹理、重复纹理的病态区域从而导致参数量大、精度低等问题,提出一种基于图像分割辅助引导的端到端双目立体匹配优化算法。该算法将利用高斯滤波预处理和超像素分割算法得到的图像...
关键词：双目视觉 图像分割 高斯滤波 StereoNet 
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