水下导航

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非高斯噪声背景的水下INS-LBL组合导航方法
《舰船科学技术》2024年第15期121-124,共4页成月 曹园山 赵俊波 李锦 葛锡云 
自主水下航行器(AUV)是水下自主协同作业的重要装备,在水下获取持续可靠的高精度定位导航信息是AUV实施任务的重要前提。针对实际环境中系统噪声不再满足高斯分布、难以获得准确模型,进一步造成传统组合导航系统无法精准定位的问题,设...
关键词：最大熵卡尔曼滤波 水下导航 长基线 自主水下航行器 
AUV导航技术概述被引量：9
《舰船科学技术》2020年第15期152-156,171,共6页梁益丰 许江宁 吴苗 陈奎函 
国家第二代卫星导航重大专项(GFZX0301040303);国家重点研发计划资助(2016YFB0501700,2016YFB0501701)。
AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,...
关键词：水下导航 AUV 惯性导航 组合导航系统 协同导航 
国外水下导航技术发展现状及趋势被引量：13
《舰船科学技术》2013年第11期154-157,共4页许昭霞 王泽元 
首先介绍水下导航传感器,之后系统地介绍了国外水下导航目前采用的惯性导航、声学导航和地球物理属性导航方法,最后对水下导航技术的发展趋势进行探讨。
关键词：水下导航 惯性导航 声学导航 地球物理属性导航 
水下偏振光导航技术被引量：8
《舰船科学技术》2011年第7期79-82,共4页王光辉 刘晓亮 万峻 莫军 
基于对海洋下行光场辐射率分布及其经海水散射所产生的水下光场偏振特性的分析,提出了1种利用水下散射光场光振动方向进行导航的方法。该方法通过测量水下运载器相对海面的深度、首向与左舷方向水下光场光振动方向和海水的光学属性来实...
关键词：水下导航 偏振光 水下运载器 
基于海流数据库的Kalman滤波在水下导航中的应用(英文)被引量：3
《舰船科学技术》2010年第4期51-56,共6页莫军 王光辉 赵海军 
Work was supported by the project of 863(2006AA809703A)~~
定位精度对载体至关重要。提高定位精度有2种方式:一是增加高精度导航设备;二是利用数据处理方法。水下载体缺乏高精度的导航设备,但其又需要在水下保持长时间的精确航行。通过建立高精度的海流数据库,然后利用数据融合算法对水下导航...
关键词：水下导航 Klaman滤波 海流数据库 
基于H∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究被引量：1
《舰船科学技术》2010年第1期124-128,共5页徐遵义 晏磊 赵亮 
国家863计划研究项目(2007AA09Z201)
因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、...
关键词：水下导航 惯性导航 H∞滤波 重力辅助导航 
海底地形辅助导航全面仿真技术研究被引量：4
《舰船科学技术》2007年第1期123-128,共6页徐遵义 晏磊 刘光军 邓嵬 
国家安全重大基础研究项目(513060301)
介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和数学模型并用VC++语言进行...
关键词：水下导航 惯性导航 CEP 综合仿真 
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