递推算法

作品数：559被引量：2192H指数：20
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基于Wiener结构的软测量模型及辨识算法被引量：3
《自动化学报》2014年第10期2179-2192,共14页曹鹏飞 罗雄麟 
国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2012CB720500);国家自然科学基金(21006127;61104218);中国石油大学(北京)科研基金资助项目(YJRC-2013-12)~~
Wiener模型结构能有效地表征系统的动态和静态特性,因此这里首先基于这一结构建立软测量模型,利用动态与静态子模型分别建立辅助变量与主导变量间的动态与静态关系,并说明该软测量模型的可行性,给出模型具体表达式.其次,针对所提模型,...
关键词：软测量 Wiener结构 建模 分步辨识 递推算法 收敛性 
二维直方图θ-划分最大平均离差阈值分割算法被引量：19
《自动化学报》2010年第5期634-643,共10页吴一全 张金矿 
国家自然科学基金(60872065)资助~~
鉴于常用二维直方图区域直分法存在错分,最近提出的斜分法不具普遍性,而基于L1范数的最小一乘准则比最小二乘准则更为合理且简捷,提出了适用面更广的基于二维直方图θ-划分和最大类间平均离差的图像阈值分割算法.首先给出了二维直方图θ...
关键词：图像处理 阈值分割 二维直方图区域θ-划分 最大类间平均离差 递推算法 
线性分式扰动下奇异系统鲁棒滤波递推算法
《自动化学报》2007年第11期1150-1155,共6页张光磊 周彤 
国家自然科学基金(60574008;60625305);教育部博士点基金(20050003096)资助~~
研究了线性分式扰动下线性奇异系统的状态估计问题,给出了一种Kalman形式的递推滤波算法.研究表明,线性分式不确定性可以表示为一系列加性不确定性的交集.本文讨论了如何寻找保守性最弱的加性不确定性来近似该交集,并证明了该问题在鲁...
关键词：KALMAN滤波 奇异系统 线性分式不确定性 鲁棒性 
一种多机械手(指)自适应协调控制的递推算法被引量：1
《自动化学报》1997年第5期613-620,共8页朱文宏 席裕庚 江卓军 
国家自然科学基金;国家"八六三"高科技项目
提出了一种多机械手（指）的自适应协调控制递推算法．原系统的控制问题转化为各子系统的控制问题．各子系统之间的动态关联在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下表示为在各分解点处的“虚功率流”．机械手指的点接触问题处理成被动关节的控制问题...
关键词：机器人控制 自适应控制 机械手 
多变量传递函数矩阵辨识的二级QR分解快速递推算法
《自动化学报》1997年第2期261-266,共6页孟晓风 王行仁 
提出一种多变量传递函数矩阵辨识的二级ＱＲ分解算法，避免了子系统辨识方法对可测数据的重复处理；在不扩大维数的条件下，获得使总体损失函数最小的估计值．该算法与ＨＯＵＳＥＨＯＬＤＥＲ变换的快速递推算法结合，不仅大大地减少了...
关键词：多变量系统 系统辨识 参数估计 传递函数矩阵 
限定记忆参数估计的Householder变换快速递推算法
《自动化学报》1996年第6期736-740,共5页孟晓风 王行仁 
利用Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ变换推导出一个新的最小二乘估计的限定记忆快速递推算法（ＲＨＦＭ）．该算法具有运算量小、数值稳定性好、占用内存少的优点，可以用于各种静、动态模型的参数估计．
关键词：参数估计 H-变换 快速递推算法 
最小二乘估计的HOUSEHOLDER变换快速递推算法被引量：5
《自动化学报》1994年第1期20-28,共9页孟晓风 王行仁 黄俊钦 
本文利用ＨＯＵＳＥＨＯＬＤＥＲ交换（简称Ｈ－变换）推导出最小二乘估计的递推算法和遗忘因子法的快速算法．与现有的最小二乘递推算法相比，本文提出的算法不仅运算量大大减少，而且数值稳定性好，占用内存量少．
关键词：参数估计 最小二乘法 快速递推算法 
差分模型参数递推估计的Householder变换法被引量：2
《自动化学报》1992年第3期315-324,共10页刘整社 陈宗基 文传源 
本文提出了利用Householder变换进行差分模型参数递推估计的新方法,并由该方法导出了新的递推最小二乘法、递推增广矩阵法、递推广义最小二乘法、递推极大似然法。文中分单变量、多变量两种情况重点讨论了新递推最小二乘法及其与传统递...
关键词：参数估计 递推算法 差分模型 
把离散系统模型转换成连续系统模型的递推算法及其稳定性
《自动化学报》1989年第6期546-551,共6页连绥仁 谢两叁 
在Newton-Raphson法的基础上,本文提出收敛较快、数值稳定的递推算法把离散系统模型转换成等价的连续系统模型,分析了算法的稳定性并举例说明所提出的算法的效果.
关键词：控制系统 状态空间法 模型转换 
递推广义预测自校正控制器被引量：37
《自动化学报》1989年第4期348-351,共4页袁著祉 
中国自然科学基金
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方...
关键词：自校正 控制器 预测控制 递推算法 
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