随动

作品数：1769被引量：2433H指数：17
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基于Arduino的3D加压打印头的设计与控制
《工业控制计算机》2025年第2期130-132,共3页扆云戈 吴世超 姚远 王迎军 
由于3D打印材料本身的特性,打印结构内部存在孔隙,力学性能较差,不适用于高强度的应用场景。为解决这一问题,设计了一种基于Arduino为控制核心的加压3D打印系统。该系统能够对打印中的材料进行实时加压处理,且无需对压辊额外供热,并实...
关键词：ARDUINO 3D打印 加压制造 随动控制 
基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制
《弹箭与制导学报》2025年第1期1-7,共7页邢皓斌 吴阳明 郑凯 王晓丽 欧阳权 王志胜 
国家自然科学基金(61473144);航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目(LASAT-20210502)。
主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为...
关键词：主动侧杆 随动控制 复合非线性反馈 自适应积分滑模控制 
基于改进蚁狮优化的火炮随动系统控制方法
《中北大学学报（自然科学版）》2024年第3期326-333,共8页王韵 张艳兵 
针对防空火炮对随动控制系统跟踪精度高和强鲁棒性的要求,提出一种基于改进粒子群蚁狮优化(Improved Particle Swarm Optimization-Antlion Optimization,IPSO-ALO)算法的火炮随动系统控制策略。首先在建立火炮交流伺服系统模型的基础上...
关键词：防空火炮 随动系统 蚁狮算法 粒子群算法 鲁棒性 
浅析火星低重力模拟试验平台设计
《中国设备工程》2024年第10期115-117,共3页黄科 董强 陈强 邢伟 程刚 
本文介绍了一种针对火星探测器着陆控制需求设计的主动跟随悬吊式低重力模拟试验平台,实现在大空间对飞行中的探测器模拟实施高精度的三维位置与拉力混合随动跟踪控制。为了解决行程长与精度高、惯量大与响应快等相互制约的问题,采用了...
关键词：低重力模拟 火星探测 索并联驱动 快速随动 
一种基于PID控制的随动油门台设计
《电子质量》2024年第3期27-31,共5页殷成熙 
针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互。系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站。同时...
关键词：油门台 PID控制 IIR数字滤波器 步进电机 硬件设计 软件设计 
基于快速终端滑模控制的大惯量火炮随动控制算法研究被引量：1
《西北工业大学学报》2023年第4期697-703,共7页郝坤鹏 杨国来 
某大型火炮的机械结构复杂,各部件耦合度高,由于受到材料刚性、加工和装配工艺等限制,电机轴架位与火炮实际架位间的误差不能完全消除,尤其在高速运动中,误差的非线性变化更为明显,容易导致运动过程中出现“抖振”现象。通过对火炮随动...
关键词：随动控制算法 滑模控制 齿隙 非线性控制 
一种随动电缆引出支架结构设计及优化
《船电技术》2023年第7期46-50,共5页龚想平 贾强 张新建 
引出支架是旋转机械装置的一个重要部件。根据实际使用需求,支架需承受较大往复扭转力,并具备现场有限空间内简易拆装性能。本文以某旋转机械装置为例,介绍了一种随动电缆引出支架的设计思路,在现有的支架结构基础上,利用有限元仿真软件...
关键词：引出支架 旋转机械装置 电缆 分析 优化 
大型运输机复杂运动结构随动加载疲劳试验技术
《飞行器强度研究》2023年第1期16-23,共8页贺谦 夏峰 张革命 宋鹏飞 
针对某大型运输机襟缝翼结构多维运动特点以及翼面偏转过程同步加载、载荷方向实时跟随等严格的加载要求,进行大型飞机复杂运动结构疲劳试验技术研究。从空间复杂运动翼面载荷精准施加、多系统多参量交互协同控制、复杂耦合试验系统失...
关键词：大型运输机随动加载:疲劳试验 空间轨迹模拟:多参量协同 
体验我军步兵战车综合训练模拟器
《兵器》2022年第12期4-4,共1页梓博(摄影) 
2022年8月26日,“领航强军向复兴”新时代国防和军队建设成就展在北京中国革命军事博物馆开展。在众多的展品中,一套步兵战车综合训练模拟器吸引了《兵器》小编的注意。该模拟器平台可因应场景进行倾斜随动,舱内操作设备与实车完全一致...
关键词：训练模拟器 操作设备 模拟器训练 机械寿命 步兵战车 随动 成就展 使用场景 
基于3D视觉跟踪的汽车主胎随动安装研究被引量：1
《机电一体化》2021年第1期41-45,共5页齐党进 
为克服汽车主胎无法实现机器人随动安装的难题,对汽车主胎安装工艺、3D补正技术和随动安装技术进行了研究。通过简化基于视觉的机器人随动安装模型,提出了跟随坐标变换算法,将定点拍摄的3D视觉补偿值变换为随动安装所需的3D补偿值,实现...
关键词：随动安装 主胎 3D补正 坐标变换 
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