随机抽样一致性算法

作品数：105被引量：803H指数：14
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基于PCA-SIFT特征匹配的图像拼接算法被引量：10
《计算机应用》2016年第A02期143-145,159,共4页蒋波 翟旭平 
国家自然科学基金资助项目(61171085)
针对传统基于尺度不变特征变换（SIFT）的特征匹配图像拼接算法中数据量过大、耗时较长的问题,提出一种基于主成分不变特征变换（PCA-SIFT）的图像拼接方法。该方法使用主成分分析（PCA）法减少了传统SIFT特征描述符的维数,降低了特征...
关键词：图像拼接 尺度不变特征变换 主成分分析 随机抽样一致性算法 图像融合 
自适应的基于点云的CAD模型重建方法被引量：3
《计算机应用》2013年第9期2617-2622,共6页刘进 
基本的随机抽样一致性(RANSAC)算法无法根据点云模型的噪声自适应地设定分割参数,并有效判断点云数据是否被合理分割。针对该问题,提出了一种自适应的基于点云模型的计算机辅助设计(CAD)模型重建方法。该方法采用RANSAC算法从点云数据...
关键词：点云 随机抽样一致性算法 高斯噪声 基本形状体素 CAD模型重建 
基于体密度变化率的点云多平面检测算法被引量：3
《计算机应用》2013年第5期1411-1415,1419,共6页储珺 吴侗 王璐 
国家自然科学基金资助项目(61263046);江西省科技计划项目(2009BGB03200)
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多...
关键词：平面检测 点云分割 随机抽样一致性算法 平面拟合 体密度 
图像匹配中去除误配的对抗性优化方法的改进被引量：4
《计算机应用》2012年第11期3157-3160,共4页薛振华 王萍 张楚涵 蔡思佳 
将对抗性优化方法用于图像匹配中的去除误配,容易将正确匹配对也移除,尤其是在迭代次数较多的时候。针对该缺陷,限制对抗性优化方法的迭代次数,并增加后续处理过程,以类似随机抽样一致性(RANSAC)的方法来重新估计单应性矩阵。实验结果表...
关键词：图像匹配 误匹配 对抗性优化 随机抽样一致性算法 单应性矩阵 
基于边的自适应实时三维跟踪被引量：2
《计算机应用》2011年第1期20-24,共5页曾晓奇 董子龙 章国锋 华炜 
国家863计划项目(2009AA012107);国家自然科学基金资助项目(60903135)
针对缺乏纹理特征的物体,提出了一种基于边的自适应实时三维跟踪方法。在已知物体三维模型的情况下,通过基于历史运动信息的物体边缘检测与跟踪,可以有效准确地求解出摄像机的外参。基于并扩展了现有的基于边的实时跟踪算法,其主要工作...
关键词：边跟踪 实时三维跟踪 轮廓边 随机抽样一致性算法 自适应阈值 
改进的RANSAC算法在图像配准中的应用被引量：75
《计算机应用》2010年第7期1849-1851,1872,共4页曲天伟 安波 陈桂兰 
为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RAN...
关键词：图像配准 HARRIS角点 随机抽样一致性算法 预检测 随机块选取 
基于改进ICP算法的地磁图匹配技术被引量：7
《计算机应用》2008年第B06期351-354,共4页任治新 罗诗途 吴美平 刘颖 
武器装备探索研究资助项目;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20069998009);中国博士后科学基金资助项目(20070420186)
将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火...
关键词：迭代最近点算法 地磁匹配 随机抽样一致性算法 鲁棒估计 地磁辅助导航 
基于SIFT特征匹配的监控图像自动拼接被引量：39
《计算机应用》2008年第1期191-194,共4页张朝伟 周焰 吴思励 林洪涛 
国家自然科学基金资助项目(40101019)
针对不同摄像头的监控图像,提出了一种优化的SIFT特征匹配的监控图像自动拼接方法。在图像整合方面,通过高速提取SIFT特征描述符并进行稳定精确匹配,利用改进RANSAC算法去除错配,从而确定待拼接图像之间的变换参数;在图像融合方面,有效...
关键词：图像配准 尺度不变特征转换算法 图像拼接 随机抽样一致性算法 
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