随机非线性系统

作品数：107被引量：243H指数：8
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一类随机非线性系统的有限时间H_(∞)控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第2期291-296,共6页王冠正 赵峰 陈向勇 邱建龙 
国家自然科学基金项目(12026235,12026234,61877033,61903170,61833005,11805091,62173175);山东省自然科学基金项目(ZR2019BF045,ZR2019MF021,ZR2019QF004)资助。
本文研究一类随机非线性系统的有限时间H∞控制问题.考虑闭环系统在有限时间间隔内的瞬态性能和抗干扰能力,对伊藤型随机非线性系统进行了研究.利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)得到了系统满足均方有限时间有界的充分条件,进一步...
关键词：随机非线性系统 有限时间控制 H∞控制 状态反馈 
一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H_∞跟踪控制被引量：12
《控制理论与应用》2019年第9期1431-1441,共11页李小华 刘辉 刘晓平 
国家自然科学基金项目(61403177);辽宁省自然科学基金项目(20180550319);辽宁科技大学研究生教育改革与科技创新创业项目(LKDYC201701)资助~~
针对一类函数完全未知的严格反馈随机非线性系统,提出了一种基于backstepping技术的鲁棒H_∞自适应神经跟踪控制器设计的新方法.该方法可在随机非线性系统是依概率一致最终有界的情况下,保证随机非线性系统H_∞性能指标,且H_∞踪踪控制...
关键词：随机系统 非线性系统 backstepping技术 H∞干扰抑制 鲁棒跟踪控制 自适应控制 
时变时滞随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制被引量：7
《控制理论与应用》2011年第12期1808-1812,共5页余昭旭 杜红彬 
国家自然科学基金青年基金资助项目(60704013);华东理工大学优秀青年教师科研专项基金资助项目(YH0157134)
针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差...
关键词：自适应跟踪控制 神经网络(NNs) Razumikhin引理 随机系统 时变时滞 
不确定高次随机非线性系统的自适应控制被引量：9
《控制理论与应用》2011年第2期242-246,共5页魏春玲 王强德 孔宪福 
国家自然科学基金资助项目(60774010;61074040);山东省自然科学基金资助项目(ZR2009GL009);曲阜师范大学博士科研启动基金资助项目;曲阜师范大学自然科学基金资助项目(XJ200846)
针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能...
关键词：自适应控制 随机非线性系统 增加幂积分 反馈占优设计 
随机非线性系统的输出反馈控制被引量：1
《控制理论与应用》2009年第2期193-196,共4页段纳 解学军 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607);国家自然科学基金资助项目(60774010);徐州师范大学自然科学基金资助项目(08XLB20).
针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统,本文研究了输出反馈镇定问题.然而不同于现有的所有文献,由于线性增长条件中含有不可量测的状态,引入了一个待定的高增益观测器.利用反推设计技术,构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计,...
关键词：随机非线性系统 输出反馈 线性增长条件 反推 概率意义下全局渐近稳定 
具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪被引量：11
《控制理论与应用》2003年第6期843-848,共6页季海波 奚宏生 陈志福 王俊 
安徽省自然科学基金项目(03042302).
研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的系统,给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差在4次均方意义下收敛到一个小范围内.
关键词：随机非线性系统 鲁棒自适应跟踪 噪声干扰 参数自适应律 控制律 自适应控制 
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