随机非线性系统

作品数：107被引量：243H指数：8
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任意切换下高能随机系统的神经网络预设控制被引量：5
《控制与决策》2020年第4期923-929,共7页司文杰 董训德 
国家自然科学基金项目(61803145);广东省自然科学基金项目(2018A030310367,2017A030310493).
针对一类不确定高能随机非线性系统,开展自适应神经网络backstepping控制研究,并保证在任意切换信号下的预设跟踪性能.该高能系统假定系统动态和任意切换信号未知.首先,利用预设性能控制,保证跟踪控制性能;其次,RBF神经网络用来克服未...
关键词：切换系统 自适应控制 RBF神经网络 高能随机非线性系统 公共Lyapunov函数 预设性能控制 
随机时滞系统的神经网络输出反馈动态面控制被引量：2
《控制与决策》2017年第8期1377-1385,共9页司文杰 王聪 董训德 曾玮 
国家重大科研仪器研制项目(61527811);国家自然科学基金项目(61304084)
针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理系统的未知控制方...
关键词：神经网络 输出反馈 反推 随机非线性系统 动态表面控制 
基于Razumikhin方法的随机时变时滞非线性系统的状态反馈被引量：6
《控制与决策》2015年第8期1519-1522,共4页王天成 李刚 
国家自然科学基金项目(11371226);山东省自然科学基金项目(ZR2012FL15);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2013DX001)
采用Razumikhin方法研究一类随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题.利用随机系统的RazumikhinMao理论和反推设计方法,设计系统的状态反馈控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.所提出的方法能够彻...
关键词：时变时滞 随机非线性系统 Razumikhin定理 状态反馈 镇定 
一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制被引量：4
《控制与决策》2012年第10期1494-1498,1504,共6页李武全 吴昭景 王会 
国家自然科学基金项目(61104128;60974028;10971256;71101066)
针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题,首先利用反推技术,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后利用低增益齐次占优技术,为整个系统设计输出反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近...
关键词：上三角随机非线性系统 输出反馈 低增益 齐次占优 
不确定随机非线性系统自适应观测器设计被引量：3
《控制与决策》2012年第10期1552-1556,共5页张利军 杨立新 贾鹤鸣 
国家自然科学基金项目(61174047);教育部博士点基金项目(20102304110003);西北工业大学校基础基金项目(GCKY1006);中央高校基本科研业务专项基金项目(HEUCFR1214)
考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题.不同于已有结果,系统的不确定项无需满足Lipschitz连续性条件,也不必要仅仅是系统输出的函数.通过设计一个带参数自适应律的非线性观测器来重构系统状态,该观测器结构简单且...
关键词：随机系统 非线性系统 自适应观测器 不确定性 
一类上三角随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：5
《控制与决策》2010年第10期1543-1546,1551,共5页李武全 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目(60774010;10971256;60274009);江苏省自然科学基金项目(BK2009083);江苏省高校自然科学基础研究面上项目(07KJB510114);国家863计划项目(2004AA412030)
针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局...
关键词：上三角随机非线性系统 状态反馈 齐次占优 镇定 
一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定被引量：3
《控制与决策》2010年第1期126-129,共4页李武全 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目(60274009);国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
针对一类高阶次随机非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.通过选择有效的观测器和李雅普诺夫函数,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,输出几乎处处调节到零.数值仿真验证了控制方案的有效性.
关键词：高阶次随机非线性系统 输出反馈 镇定 
一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：7
《控制与决策》2008年第1期60-64,共5页段纳 解学军 张嗣瀛 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0607);国家自然科学基金项目(60774010);江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510114)
针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点...
关键词：高阶次随机非线性系统 状态反馈 镇定 反推 概率意义下全局渐近稳定 
随机非线性系统鲁棒自适应控制的模块化设计被引量：4
《控制与决策》2005年第11期1269-1273,1278,共6页王俊 张梅 奚宏生 成荣 
安徽省自然科学基金项目(03042302)
将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito∧微分规则和自适应B ackstepp ing算法,设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器.根据无源性定理,设计了无源辨识器模块,并确保扰动是有界的....
关键词：Wiener噪声 Ito微分规则 依概率渐近稳定 输入状态稳定 无源辨识器 
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