点匹配

作品数：957被引量：3808H指数：24
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基于特征点匹配的激光雷达与相机间外参标定方法
《现代电子技术》2025年第3期19-25,共7页李新 王肖霞 杨风暴 
激光雷达点云和相机图像融合常被应用在多个领域,准确的外参标定是融合两种信息的前提。现有的基于特征的标定算法,提取的3D⁃2D特征存在不匹配的问题,影响了整体标定的性能。为此提出一种基于特征点匹配的激光雷达与相机外参标定方法。...
关键词：激光雷达 点云 相机图像融合 外参标定 特征点匹配 平均重投影误差 
几何约束下虚拟人脸重复视觉特征点匹配研究
《现代电子技术》2024年第20期148-152,共5页顾峰豪 葛亮 
为最大程度地减少虚拟人脸特征点的误匹配,文中研究几何约束下虚拟人脸重复视觉特征点匹配方法。首先,利用高斯滤波构造虚拟人脸图像的多尺度空间,结合形状变更指数检测虚拟人脸在多尺度空间的重复视觉特征点;然后,采用基于动态特征矩...
关键词：几何约束 虚拟人脸 重复视觉特征点 特征点匹配 特征点检测 多尺度空间 奇异值矩阵 
基于虚拟现实技术的图像多特征点匹配拼接方法
《现代电子技术》2023年第19期45-48,共4页董句 陈小丽 刘媛 屠增辉 
为解决图像局部区域重叠问题,获取高质量图像,提出基于虚拟现实技术的图像多特征点匹配拼接方法。采用深度图像渲染技术去除原始图像的噪声,减少空洞数量;通过可视化方式确定相邻图像的重叠区域,采用二进制局部特征描述符算法得到重叠...
关键词：图像拼接 虚拟现实技术 多特征点 粗匹配 精准匹配 深度图像渲染 RANSAC算法 痕迹融合 
基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
《现代电子技术》2022年第20期183-186,共4页郭敏 王超 范青荣 吴超群 刘辉 陈瑜 
能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统...
关键词：人机共识标记 移动机器人 单目视觉 室内定位 图像处理 图像识别 特征点匹配 
城市轨道交通控制保护区无人机巡护被引量：1
《现代电子技术》2021年第15期65-69,共5页毕景佩 韩旭 岳会婷 孙媛 石运财 
研究城市轨道交通控制保护区无人机巡护方法,用以解决无人机飞行状态巡护采集图像中出现特征缝隙和重叠等问题,提高巡护效果。使用小波变换等技术预处理无人机采集的图像,通过自相关函数和Hessian矩阵提取预处理后图像的角点,采用SIFT...
关键词：无人机巡护 城市轨道交通 图像采集 角点匹配 图像融合 目标识别 
基于计算机视觉的KLT跟踪图像拼接模型设计被引量：2
《现代电子技术》2021年第13期41-45,共5页卢佳佳 
传统的KLT跟踪图像拼接模型存在特征点偏移参数对称性低、抗干扰能力差的问题,导致拼接结果光滑度较低,为此,基于计算机视觉设计了一种新的KLT跟踪图像拼接模型。通过灰度检测法辨析KLT跟踪图像的关键点和特征角点,实现特征角点的提取...
关键词：图像拼接 KLT技术 计算机视觉 模型设计 特征点匹配 特征点提取 图像追踪 
基于RGB⁃D图像的室内场景三维布局规划模型构建被引量：1
《现代电子技术》2021年第4期138-141,共4页周江 
国家自然科学基金项目(61203108)。
传统的基于Scene⁃SIRFS算法的室内场景三维布局规划模型受到室内遮挡物的影响,造成物体几何信息提取不准确,为此设计一种基于RGB⁃D图像的室内场景三维布局规划模型。依据室内场景图像平面检测,得到同一个物理面中的多个室内空间子面,通...
关键词：室内场景 三维布局规划模型 RGB⁃D图像 场景解析 特征点匹配 模型构建 
用户兴趣模型和Apriori算法在大学生就业推荐中的应用研究被引量：9
《现代电子技术》2020年第13期119-122,共4页杨明 樊旭 徐浩然 
2018年度河北省社会科学发展研究课题(2018030401120)。
为了实现大学生就业的智能推荐和兴趣匹配,提出基于用户兴趣模型和Apriori算法的大学生就业推荐模型。构建大学生就业的用户兴趣信息采集与大数据分布模型,采用大数据关联信息挖掘方法进行大学生就业的兴趣特征匹配,在关联规则约束控制...
关键词：用户兴趣模型 APRIORI算法 大学生就业推荐 大数据优化融合处理 特征点匹配 自适应匹配 
组合滤波EOH-SIFT特征和模糊推理实现的掌纹识别被引量：1
《现代电子技术》2020年第4期73-77,共5页陶筱娇 卢锦 
陕西省教育厅科研计划项目(17JK0084);陕西科技大学科研启动基金项目(126021510)
为了提高掌纹图像对于位置、方向和亮度变化的鲁棒性,提出一种结合滤波技术实现掌纹识别的算法。首先,按特定顺序过滤过滤器,然后提取掌纹图像的EOH-SIFT特征并创建类别数据库。将要识别的掌纹图像的关键点与类别数据库中的所有关键点...
关键词：掌纹识别 模糊推理 EOH-SIFT 滤波处理 关键点匹配 实验结果分析 
基于双目视觉测量系统的特征点匹配研究被引量：1
《现代电子技术》2019年第23期154-157,162,共5页赵航 孙冬梅 董清卿 吴潇灿 
国家自然科学基金项目(51277092)：磁悬浮飞轮储能系统中陀螺效应的利用及运行控制研究~~
双目视觉测量作为一种新颖的测量方式,当前正在越来越多的测量中取代传统的接触式测量方法。但是由于双目视觉测量系统对测量精度和实时性要求较大,因此在分析椭圆拟合算法的基础上,通过筛选规则选取部分边缘点进行迭代最小二乘椭圆拟...
关键词：双目视觉测量 特征点匹配 位置约束 坐标提取 高精度测量 实验验证 
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