点匹配

作品数：961被引量：3819H指数：24
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘红敏王志衡李海滨杨宪强霍占强更多>>
相关机构：西安电子科技大学浙江大学北京航空航天大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=仪器仪表学报x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于图神经网络特征点匹配的视觉SLAM算法
《仪器仪表学报》2024年第9期34-43,共10页纪泽源 于潇颖 付文兴 
视觉SLAM技术在增强现实和无人驾驶等行业具有重要应用。然而传统视觉SLAM在低照度等挑战性场景中存在定位精度较低或定位失败的难题,本文提出一种图神经网络匹配前后帧特征点的视觉SLAM算法:VINS-GNN,在视觉SLAM前端设计一种把特征点...
关键词：视觉SLAM 深度学习 低照度 室内定位 
基于RANSAC的视觉里程计优化方法研究被引量：17
《仪器仪表学报》2022年第6期205-212,共8页任彬 宋海丽 赵增旭 谢厚正 
国家自然科学基金重点项目(12032017);河北省高等学校科学技术研究项目青年基金项目(QN2019232)资助。
针对图像特征产生误匹配影响基础矩阵计算,导致同步定位与地图构建(SLAM)视觉里程计估计精度差的问题,提出一种基于随机抽样一致(RANSAC)的视觉里程计优化方法。该方法首先通过最小距离阈值法对初始匹配集粗滤除,再采用RANSAC计算图像...
关键词：特征点匹配 基础矩阵 RANSAC 对极几何 视觉里程计 
水下双目立体视觉对应点匹配与三维重建方法研究被引量：11
《仪器仪表学报》2022年第5期147-154,共8页庄苏锋 屠大维 张旭 姚钦舟 
国家自然科学基金(62176149,61673252)项目资助。
针对水下双目立体视觉成像稠密立体匹配因不满足空气中极线约束问题,提出一种水下对应点匹配与三维测量方法,可将水下双目相机采集的立体图像校正为符合共面行对齐原则的图像对,再套用空气中成熟的立体匹配方法得到水下左右相机图像视差...
关键词：水下双目立体视觉 水下立体匹配 水下三维重建 光线的四维参数化表达 水下双目立体视觉折射模型 
基于角点匹配与谱聚类的接触网绝缘子破损/夹杂异物故障检测被引量：46
《仪器仪表学报》2014年第6期1370-1377,共8页张桂南 刘志刚 
国家自然科学基金(U1134205;51007074)资助项目
立足铁路总公司制定的6C系统标准,基于Harris角点与谱聚类实现了绝缘子的抗旋转匹配和故障检测。首先对选取的模板图像及待检测图像分别进行Harris角点检测,使用序贯相似性检测算法(SSDA)算法匹配角点;然后对匹配后的角点进行模糊聚类...
关键词：棒式绝缘子 故障检测 Harris角点检测 SSDA CV模型 谱聚类 
基于最小生成树和TPS变换模型的图像拼接被引量：2
《仪器仪表学报》2010年第5期1070-1075,共6页鲍文霞 梁栋 王年 程志友 唐俊 
国家自然科学基金(60772121);安徽省自然科学基金(070412065);安徽省教育厅自然科学研究项目(kj2008b024);安徽省高校青年教师资助计划(2008jq1023);安徽大学211工程学术创新团队资助项目
本文针对图像拼接方法中的特征点匹配和变换参数求解问题,提出了一种基于最小生成树和TPS变换模型的图像拼接算法。该算法在每次迭代过程中,利用最小生成树的Laplace矩阵获取待拼接图像中特征点的匹配关系,然后估算待拼接图像之间的TPS(...
关键词：最小生成树 TPS变换 图像拼接 特征点匹配 LAPLACE矩阵 
一种基于纹理特征点匹配的自适应虹膜识别方法被引量：6
《仪器仪表学报》2009年第2期232-236,共5页苑玮琦 林忠华 徐露 
国家自然科学基金(60672078;60472088);辽宁省自然科学基金(20042028)资助项目
传统的虹膜识别方法原理复杂,实现困难。为了在保证识别率的同时简化虹膜识别算法,提高虹膜识别效率,提出了一种基于纹理特征点匹配的自适应虹膜识别方法。首先,通过图像预处理得到512列×64行的矩形虹膜图像;其次,在有效的虹膜区域内,...
关键词：生物特征 虹膜识别 自适应 分块 检测模板 
基于角点检测的高精度点匹配算法被引量：13
《仪器仪表学报》2006年第z2期1269-1271,共3页曹晓光 徐琳 郁文霞 
针对多光谱、多传感器遥感图像的自动配准,本文提出新的基于角点检测的高精度点匹配算法。该算法充分利用图像的点特征以及灰度和位置信息,先由Harris算子检测得到待匹配的角点集合,随后采用局部灰度相关进行粗匹配得到多对多匹配对,然...
关键词：角点检测 点匹配 一致性检测 仿射变换 
双目立体视觉测量模型与同名点匹配研究被引量：8
《仪器仪表学报》2005年第z2期11-13,共3页郝晓辰 刘爽 张强 李海滨 刘彬 
"水泥工业用冷却机关键技术研制"国家重大装备创新项目(02-ZZ-11)。
根据几何成像原理建立起双CCD立体视觉系统的数学模型,但是立体视觉测量中同名点的准确匹配始终是一个难题。利用基于区域匹配的方法,在使两CCD关于XZ平面绝对对称,即同名点在OXYZ坐标系下x值相同的前提下,提出了一种将二维面上平移范...
关键词：CCD 立体视觉 同名点匹配 
一种新的实时指纹特征点匹配算法
《仪器仪表学报》2005年第z2期392-394,共3页应捷 袁一方 张仁杰 
近来指纹识别系统(AFIS)在很多领域中得到了广泛的应用。人们对指纹识别算法的研究也日渐增多。提出了一种适用于实时指纹识别系统的特征点匹配算法。这种算法通过采用圆形匹配限制框和简化计算步骤等方法,优化了AnilJain和XipingLuo等...
关键词：实时指纹识别 特征点 中心点 匹配算法 
基于图像特征点匹配的车辆运动检测被引量：6
《仪器仪表学报》2005年第z1期581-582,共2页武林 彭复员 赵坤 
国家自然基金(60475024);国家863计划(2002AA401001-4B)资助项目
提出了应用于交通视频监控系统中车辆运动检测和分割的一种新颖有效的方法。采用了较为简易的特征点匹配检测车辆并利用纹理识别对车辆进行分割。此方法不需要对序列图像进行预处理,能有效消除光照阴影和背景,实验结果表明该方法可以实...
关键词：运动检测 特征点匹配 纹理分割 视频监控系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部