平面连杆

作品数:530被引量:1080H指数:14
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新型逃生门锁装置技术分析与研发
《机械设计》2012年第8期94-96,共3页马晓丽 林峰 闫智勇 杨马杰 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1110439);浙江省大学生科技创新活动计划资助项目(2010R427001)
分析消防锁的特点、功能和性价比,在已有防盗门锁具的基础上,对其门锁结构作了创新设计。提出了新型火灾逃生门锁装置的技术方案,以及解决快速开锁和防盗安全矛盾的措施。分析了主副锁机构的联动方式和锁体行程计算。该门锁装置并不改...
关键词:火灾逃生 防盗门锁 铰链 移动副 平面连杆机构 
平面连杆机构运动可靠性等效正态设计法被引量:2
《机械设计》2010年第5期54-58,共5页贾方 陈胜军 陈贺 柯尊芒 
江苏省科技成果转化资助项目(BA2008030)
通过运动学分析,建立了平面连杆机构运动的矩阵分析模型;利用可靠性分析中的极限状态函数将机构的运动输出与机构运动的设计精度联系起来,建立了平面连杆机构的运动可靠性模型;利用可靠性分析中的等效思想,解决了状态函数包含非正态随...
关键词:平面连杆机构 运动精度 可靠性 
基于树结构的平面连杆机构运动学数值逆解
《机械设计》2009年第12期42-45,共4页罗贤海 翁海珊 庞果 
分析了平面连杆机构运动学逆解问题的复杂性,根据平面连杆机构的树结构表达方法,利用树结构的遍历算法并结合无约束优化方法,将运动学逆解问题分解为每个时间步的正解逼近,从而克服了运动学逆解复杂的运动路线生成问题,形成了自动求解...
关键词:平面连杆机构 树结构 正解逼近 运动学逆解 
平面连杆机构动态静力分析回转键合图法被引量:1
《机械设计》2009年第7期6-8,31,共4页王中双 解晓梅 徐长顺 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200523);黑龙江省教育厅海外学人基金资助项目(1151hz020)
为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及其动力学原理。基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统驱动力矩及运动副约束反力的统...
关键词:平面连杆机构 动态静力分析 回转键合图 因果关系 非线性结型结构 
实现单分支连杆轨迹综合的长方体-牛顿混合算法被引量:2
《机械设计》2008年第12期24-26,共3页顾德裕 
针对用数值法求解铰链四杆机构实现预期轨迹所出现的平凡解及跳支解的情形,汲取求解非线性方程组的单纯形法搜寻全标号单纯形的基本思想,分析了在n维长方体上根的存在条件,建立了避免出现平凡解及跳支解的条件,构造了一个能通过极小化...
关键词:轨迹综合 平面连杆机构 长方体-牛顿混合算法 
任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性设计被引量:15
《机械设计》2007年第11期8-10,共3页张义民 黄贤振 贺向东 高娓 
国家自然科学基金资助项目(50535010);辽宁省自然科学基金资助项目(20052034)
讨论了随机参数服从任意分布时平面连杆机构运动精度可靠性设计问题。在已知基本随机参数前4阶矩的情况下,应用随机摄动法和Edgeworth级数方法对平面连杆机构运动精度进行可靠性分析,通过计算机程序可以实现随机参数服从任意分布的平面...
关键词:连杆机构 可靠性 随机摄动法 运动精度 
附加通过两个尖点的平面连杆机构的轨迹综合
《机械设计》2007年第4期19-21,共3页顾德裕 
基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性,结合常规轨迹发生器综合方程,建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组,并经过逐次消元,得到了约束方程组的最简形式。分析了包括双尖点在内,该类综合问题最多能实现的轨迹点...
关键词:尖点 轨迹综合 平面连杆机构 
平面连杆机构计算机建模与通用分析软件的开发被引量:8
《机械设计》2006年第5期58-60,共3页李永旭 刘钊 李小江 
通过对平面连杆机构通用分析方法的探讨,提出了一种利用人机交互方式进行机构描述并实现连杆机构的计算机自动建模的方法。开发了相应的通用软件,阐述了该软件的组成结构及其功能,并给出一个应用算例。
关键词:平面连杆机构 计算机建模 通用分析软件 
基于连杆减缩的加速度问题直接解
《机械设计》2004年第8期54-55,共2页万金保 
提出了一种通过连杆减缩求瞬心及瞬心速度 ,通过Euler -Savary方程确定点的相对运动轨迹的曲率半径 。
关键词:平面连杆机构 加速度 直接法 瞬心 连杆减缩 Euler-Savary方程 
四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统被引量:4
《机械设计》2004年第7期58-60,共3页谭晓兰 韩建友 陈立周 
开发了一种刚体导引四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统。主要功能有 :一、任意给出四位置已知参数 ,计算出圆心与圆点曲线坐标 ,绘出圆心与圆点曲线图 ;二、在曲线图上任意选取两组对应点组成机构 ,并输出机构参数、绘制出...
关键词:铰链四杆机构 刚体导引 平面连杆机构 机构综合 连杆轨迹 传动角 可视化软件系统 
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