气动伺服系统

作品数：99被引量：252H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：王宣银王焱玉田玲赵弘陆璐更多>>
相关机构：北京理工大学西安交通大学浙江大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金中国博士后科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=液压与气动x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于AMT气动伺服系统的高速开关阀设计与优化被引量：13
《液压与气动》2019年第3期97-105,共9页李范波 叶骞 谢文华 
目前AMT伺服系统大多采用液压或者电机驱动,与这两种方式相比,气动系统具有安全、环保、动作较快等优势。作为其核心控制元件,高速开关阀的性能决定了系统的整体性能。以阀的动作频率、线圈温升与声速流导为指标,设计了一种高速开关阀...
关键词：AMT气动伺服系统 高速开关阀 因素分析 多目标参数优化 
无模型控制器在气缸压力控制系统中的应用研究被引量：7
《液压与气动》2018年第10期49-53,共5页刘昱 刘昌龙 吕文洋 彭锋 季忆 刘笑 
国家自然科学基金(51405023)
气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点,传统的控制策略(如PID控制)在解决非线性系统时效果不理想,因此提出一种无模型控制算法。此方法在被控对象结构复杂、参数时变时控制效果较好。首先对气动伺服系统进行建模,建模过程包括阀...
关键词：气动伺服系统 PID控制 无模型自适应控制 LABWINDOWS/CVI 
高精密气动波纹管驱动伺服系统建模与仿真被引量：4
《液压与气动》2015年第9期126-129,共4页田艳兵 成中伟 韩森 
为提高气动伺服系统的行程与精度,设计了一种新型的使用金属波纹管作为单极驱动机构的气动伺服系统,并建立了新型气动伺服系统的动力学模型。所建模型采用传统的PID控制,通过MATLAB软件Simulink仿真研究了控制效果,所得仿真结果能较好...
关键词：金属波纹管 气动伺服系统 PID控制 建模与仿真 
气动伺服系统缸内热力过程研究被引量：3
《液压与气动》2014年第3期13-16,共4页王然然 李艾民 郑佳 张文娟 郭进彬 
为便于控制器设计,针对典型气动伺服系统,建立了缸内热力学过程较准确的简化数学模型,并搭建了实验平台测量了空气与气缸内壁间的热传导率。实验表明,该简化热力学模型可以较精确的预测腔内压力变化。
关键词：气动伺服系统 热力过程 热传导率 
气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究被引量：4
《液压与气动》2011年第9期19-22,共4页周玉丰 张庆臣 
气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有...
关键词：气动伺服系统 力控制 同步控制 自调整模糊控制 自调整模糊PID控制 
2010年《液压与气动》总目次
《液压与气动》2010年第12期97-101,96,共6页
关键词：电液伺服系统 电液随动系统 液压 控制系统设计 液压系统 射流管电液伺服阀 阀控缸 气动伺服系统 机械手控制系统 液压缸缓冲装置 气动人工肌肉 2010 目次 
基于DSP气动伺服系统的智能模糊PID控制被引量：3
《液压与气动》2010年第7期29-32,共4页鲍燕伟 
针对气动伺服系统的位置控制,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,以TMS320LF2407DSP为平台,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,对控制器进行了分析设计,软件则采用智能模糊PID控制理论,对其控制算法进行了重点分析。试验表...
关键词：气动伺服 DSP 智能模糊PID控制 
基于DSP的气动伺服系统的研究被引量：3
《液压与气动》2009年第12期30-33,共4页鲍燕伟 
阐述气动伺服控制系统的特点,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了硬件和软件的设计,分别采用DSP控制器和模糊PID控制。通过试验研究,证明了系统具有体积小、输出大、响应...
关键词：气动伺服 DSP控制器 模糊PID控制 
基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究被引量：1
《液压与气动》2009年第4期44-46,共3页赵弘 林廷圻 
由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Park非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引...
关键词：气动位置伺服系统 库仑摩擦力 非线性加速度观测器 
一种应用于大流量调节系统的气动伺服系统的研究被引量：2
《液压与气动》2009年第1期19-21,共3页郭海丽 吴晓明 聂聆聪 
针对一种应用于大流量调节系统的气动伺服系统进行研究,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了建模仿真。通过试验研究,证明了系统具有有体积小、大输出、快响应、稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域。
关键词：气动伺服 大流量调节 建模仿真 试验 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部