代数判据

作品数：72被引量：117H指数：5
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基于代数判据的奇异系统输出反馈设计新方法
《东北大学学报（自然科学版）》2022年第1期1-7,共7页乔梁 李琳琳 任俊超 
国家自然科学基金资助项目(62003033);广东省基础与应用基础研究联合基金资助项目(2019A1515111141);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-19-033A1)。
针对奇异系统提出一种静态输出反馈控制设计新方法.首先,利用矩阵迹不等式研究奇异系统容许性问题,并提出奇异系统容许(正则、无脉冲、稳定)的代数判据.其次,在系统容许性分析理论结果基础上,设计静态输出反馈控制器保证闭环奇异系统容...
关键词：奇异系统 代数判据 容许性 静态输出反馈 矩阵迹 
通过脉冲控制实现机械臂系统的实用跟踪被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2021年第6期111-115,共5页戴清霞 马米花 
国家自然科学基金(61603174);福建省自然科学基金(2020J01793)。
提出脉冲控制实现拉格朗日方程描述的机械臂系统的实用跟踪.给定一个期望的时变轨道,通过脉冲控制得到的代数判据使得机械臂系统在任意的初始条件下都能跟踪到这个期望轨道上,并且跟踪误差控制在期望的范围内.通过脉冲控制,机械臂只需...
关键词：实用跟踪 机械臂 脉冲控制 代数判据 
轮对系统的Hopf分岔研究被引量：6
《力学学报》2021年第9期2569-2581,共13页武世江 张继业 隋皓 殷中慧 胥奇 
国家重点研发计划课题(2020YFA0710902);国家自然科学基金资助项目(12172308)。
针对轮对系统中的非线性动力学问题,本文基于Hopf分岔代数判据得到考虑陀螺效应的轮对系统Hopf分岔点解析表达式,即轮对系统蛇形失稳的线性临界速度解析表达式.基于分岔理论得到轮对系统的第一、第二Lyapunov系数表达式,并结合打靶法分...
关键词：陀螺效应 HOPF 分岔代数判据 第一、第二Lyapunov 系数 退化Hopf 分岔 Bautin 分岔 
不忘创刊初心,砥砺负重前行,让控制理论研究更好为民族伟大复兴作出贡献被引量：1
《控制理论与应用》2019年第11期1804-1806,共3页万百五 
在自动控制的发展史上,公元1788年英国发明家瓦特创制了离心式调速器,并把它与蒸汽机的阀门连接起来,构成蒸汽机转速的闭环自动调节系统.但他只是一位机械师,没有公元1868年英国数学物理学家J.C.麦克斯韦尔(Maxwell)用微分方程描述,并...
关键词：自动调节系统 自动调速 代数判据 伟大复兴 蒸汽机 麦克斯韦 控制理论研究 机械师 
考虑饱和环节的自动发电控制时滞系统串级控制被引量：3
《电力系统自动化》2017年第10期66-71,共6页陈晨 李平康 贾智州 
国家自然科学基金资助项目(61074104)~~
自动发电控制(AGC)调节过程中存在发电机变化率约束、时延等约束条件,使得基于线性模型的AGC控制策略不能反映真实电力系统的频率调节特性。针对AGC时滞系统同时存在饱和与时延的问题,提出了一种基于内外环比例—积分(PI)稳定域的串级...
关键词：发电机变化率约束 时延 串级控制 Hopf分岔代数判据 遗传优化 
一类时滞微分方程稳定性的代数判据
《中小企业管理与科技》2015年第4期319-320,共2页叶萌萌 
考虑一阶时滞微分方程x′(t)+ax(t)+bx(t-τ)=0其中a,b为常数,其中τ>0。本文主要研究了该方程零解渐进稳定的充要条件,这些条件直接反映了方程系数预报的稳定性与非稳定性特征。
关键词：拟多项式 特征方程 充要条件 
中立型双时滞微分系统Hurwitz稳定性的代数判据被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2012年第11期1574-1576,共3页员陈鑫 蒋威 
国家自然科学基金资助项目(11071001);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009340111000);安徽省高校重大资助项目(KJ2010ZD02);安徽省高校自筹经费资助项目(KJ2012Z338)
文章讨论了一类线性双时滞中立微分系统的渐近稳定性。首先给出系统的特征方程,进而根据相关引理得到初步判定系统的Hurwitz稳定的充分条件;并以矩阵模的半径为研究中介,通过构造矩阵的方法最终得到简单的判定系统Hurwitz稳定的判据;借...
关键词：中立系统 代数判据 时滞 稳定性 
退化时滞微分系统全时滞稳定的代数判据
《安庆师范学院学报（自然科学版）》2012年第1期9-13,共5页黄郑 蒋威 
国家自称科学基金(11071001);安徽省高校重大项目(KJ2010ZD02);高校博士点专项科研基金(20093401110001);安徽大学青年科学研究基金项目(KJQN1001)资助
本文利用复平面变换及多项式理论给出了退化时滞微分系统全时滞稳定的充要条件。
关键词：退化时滞微分系统 渐近稳定性 代数判据 
一类线性时变群体系统稳定性的代数判据
《控制工程》2012年第1期99-101,113,共4页陈雪波 王茜 
国家自然科学基金资助项目(60874017)
针对在判断群体系统的稳定性时没有一般的方法和程序构造Lyapunov函数这个难点,利用矩阵范数,孤立子系统的矩阵指数函数与比较原理提出了一类线性时变群体系统平凡解一致稳定,所有解一致有界的充分条件。方便此类群体系统的稳定性分析,...
关键词：线性时变群体系统 矩阵范数 比较原理 矩阵指数函数 
MATLAB在经典控制系统稳定性判定中的应用被引量：1
《内蒙古石油化工》2011年第19期32-33,共2页李蓉娟 
在经典控制理论中,常用代数判据、时域分析法、根轨迹法和频域分析法来判定控制系统的稳定性。在对经典控制系统进行稳定性判定时,MATLAB提供了大量的数学计算以及图形绘制的函数,从而使经典控制系统稳定性的判定变得简单。本文将探讨MA...
关键词：稳定性 代数判据 根轨迹法 时域分析法 频率特性发 MATLAB 
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