电液位置

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基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制
《液压与气动》2024年第12期157-168,共12页王立新 王赫 赵丁选 刘福才 贾拓 
河北省教育厅科学研究项目(QN2024075);燕山大学基础创新科研培育项目(2022LGQN018)。
电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能。为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效...
关键词：电液伺服系统 自抗扰控制 非线性摩擦 模型信息 
电液位置伺服系统的MPC控制仿真分析被引量：4
《液压与气动》2024年第1期38-45,共8页张贻哲 李跃松 李阁强 李贵飞 王棒 
国家自然科学基金(51605145);河南省自然科学基金(232300420085)。
电液位置伺服系统广泛应用在大负载、快速、精确反应的控制领域中,然而其存在时变非线性的特性,因此传统控制系统不能达到理想的控制效果。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)具有无需模型、鲁棒性强、抗扰动能力强等优点,较...
关键词：电液伺服系统 模型预测控制 物理模型 PID控制 
掘进机器人电液系统位置控制死区补偿被引量：2
《液压与气动》2023年第9期92-98,共7页张国泰 沈刚 汤裕 李翔 
江苏省杰出青年基金(BK20200029)。
针对掘进机器人截割电液系统中比例换向阀结构死区影响截割头位置控制精度,以比例阀实际开口作为阀控缸系统输入,建立了控制系统二阶状态空间模型。提出一种死区自适应补偿方法,基于李雅普诺夫稳定性理论设计死区参数自适应律。搭建了...
关键词：掘进机器人 电液位置系统 死区自适应控制 
基于改进PSO算法的电液位置伺服系统MRAC跟踪控制被引量：9
《液压与气动》2021年第10期177-183,共7页蔡改贫 曾常熙 周小云 刘鑫 
针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC)跟踪控制方法。首先,建立电液位置伺服系统数学模型,设计出模型参考自适应控制器;其次,分析PSO算法、APS...
关键词：电液位置伺服系统 改进PSO算法 模型参考自适应控制 
电液位置伺服系统自抗扰控制研究被引量：19
《液压与气动》2020年第12期14-21,共8页司国雷 神英淇 王嘉磊 曹太强 万敏 
国家重点研发计划(2019YFB2005100);西华大学研究生创新基金(ycjj2020054)。
由于电液位置伺服系统中存在不易获得精确数学模型、参数摄动以及外部未知扰动等问题,采用了一种改进自抗扰控制方案,充分利用系统已知信息,将系统位置误差作为控制器输入,以减小因扩张状态观测器产生的相位滞后,进而提高系统响应速度...
关键词：电液位置伺服系统 自抗扰控制 位置误差 扩张状态观测器 
三通阀控单作用缸在电液位置伺服系统的应用研究被引量：17
《液压与气动》2020年第6期127-134,共8页钱占松 
将三通阀控单作用缸的新型结构应用于炮控性能测试系统,在介绍了炮控性能测试系统的主要组成和工作原理的同时,着重分析了该测试系统的执行机构在系统位置控制方面的应用。通过对执行机构进行数学建模,模型降阶处理,设计了速度反馈校正...
关键词：三通阀 单作用缸 位置控制 控制器 
基于自适应滑模控制器的发射井筒开关盖过程控制被引量：7
《液压与气动》2020年第1期100-106,共7页郭晨冰 于朝 沈刚 
装备预研教育部联合基金(6141A020331)
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器...
关键词：舰船开关盖 电液位置伺服系统 干扰观测器 自适应滑模控制器 
电液位置伺服系统自适应反演滑模控制被引量：25
《液压与气动》2019年第7期14-19,共6页刘希 黄茹楠 高英杰 
国家自然科学基金(61772451);河北省科技支撑计划项目(07212177)
在六自由度并联运动平台运动控制中,可转化为对各个支链的运动控制,每条支链采用电液伺服运动系统。针对并联运动平台支链位置控制中存在的抗干扰和控制精度问题,提出了一种基于自适应反演滑模控制算法。该算法利用自适应控制策略,以此...
关键词：并联运动平台 电液伺服运动系统 自适应控制 反演滑模控制 
电液位置伺服控制系统的研究被引量：18
《液压与气动》2019年第6期116-121,共6页宋文杰 谈宏华 黄明 叶婧 
以某公司的电液位置伺服控制系统为对象,分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求,完成了液压部分各个模块的性能分析,并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统...
关键词：电液位置伺服系统 控制器 FPGA 
电液伺服系统RBF神经网络滑模控制被引量：30
《液压与气动》2019年第2期109-114,共6页李文顶 施光林 
针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF神经网络滑模控制...
关键词：神经网络 滑模 电液位置伺服系统 
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