重采样

作品数：926被引量：3917H指数：25
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面向不平衡数据集的语音情感识别研究被引量：2
《计算机工程与应用》2024年第4期122-132,共11页张会云 黄鹤鸣 
国家自然科学基金(62066039);青海省自然科学基金(2022-ZJ-925)。
样本平衡对机器学习至关重要,在不平衡数据集中,虽然某些类别的样本数量可能很少,但其重要性可能更高。研究了基于不平衡数据集的语音情感识别技术。在不同信噪比下采用不同噪声对不平衡基线数据集EMODB和IEMOCAP进行扩充,构建含噪数据...
关键词：语音情感识别 重采样 胶囊网络 数据扩充 
移动机器人改进激光SLAM算法研究被引量：13
《计算机工程与应用》2022年第4期163-168,共6页陈丹 吴欣 
国家自然科学基金(61671375);榆林市科技计划(2019-146);西安理工大学研究生培育项目(252051834)。
针对传统RBPF(Rao-Blackwellised particle filter)算法存在定位精度低、粒子退化、粒子多样性丧失的问题,提出了一种基于激光雷达的改进SLAM(simultaneous localization and mapping)算法。首先基于主成分分析法对相邻帧的点云进行粗配...
关键词：移动机器人 同步定位与地图构建(SLAM) 点云配准 粒子滤波 重采样 机器人操作系统(ROS) 
改进的布谷鸟算法优化粒子滤波研究被引量：9
《计算机工程与应用》2020年第12期60-65,共6页王晓华 聂腾腾 
国家自然科学基金(No.51607133);教育部工程科技人才培养研究项目(No.18JDGC029);陕西省科技厅工业攻关项目(No.2016GY-136);纺织工业联合会科技指导性计划(No.2018098);西安工程大学博士科研启动基金(No.107020384)。
针对布谷鸟算法易限于局部最优的问题,通过对布谷鸟算法的搜索步长值α和发现外来鸟卵的物种的概率pα进行改进,来平衡布谷鸟算法局部寻优与全局寻优的能力。改进的布谷鸟算法与粒子滤波结合,代替粒子滤波的重采样过程,解决粒子贫化和...
关键词：粒子滤波 粒子贫化 布谷鸟算法 重采样 
正态重采样的改进行人再识别度量学习算法被引量：6
《计算机工程与应用》2020年第8期158-165,共8页宋丽丽 李彬 赵俊雅 刘国峰 
乐山市科技局重点研究项目(No.19GZD051)。
跨场景的行人再识别任务,现有度量学习算法由于小样本问题使得对模型参数的估计存在偏差,从而导致识别精度较低。在交叉二次判别分析度量学习算法的基础上,提出了一种基于样本正态性重采样算法,建立了半监督学习度量模型,以增强度量模...
关键词：行人再识别 度量学习算法 半监督学习 交叉二次判别分析 统计推断 识别精度 
流量的集成学习与重采样均衡分类方法被引量：3
《计算机工程与应用》2020年第6期86-91,共6页顾兆军 吴优 赵春迪 周景贤 
民航安全能力建设项目（No.PESA170003,No.PESA2018082）;中央高校基本科研业务费中国民航大学专项（No.3122018C036）
针对传统基于机器学习的流量分类方法中数据不均衡影响分类效果的问题,提出了一种基于重采样的梯度增强树算法。该算法利用流量数据的统计特征,通过回溯搜索策略优化特征集合并设计适用于流量分类的树结构参数,构造最优模型;利用结合重...
关键词：机器学习 集成学习 数据不平衡 网络流量 重采样 
基于边界混合重采样的非平衡数据分类方法被引量：21
《计算机工程与应用》2020年第1期46-52,共7页侯贝贝 刘三阳 普事业 
国家自然科学基金（No.61877046）;陕西省自然科学基金（No.2017JM1001）
在非平衡数据分类问题中,为了合成有价值的新样本和删除无影响的原样本,提出一种基于边界混合重采样的非平衡数据分类算法。该算法首先引入支持k-离群度概念,找出数据集中的边界点集和非边界点集;利用改进的SMOTE算法将少数类中的边界...
关键词：支持k-离群度 重采样 边界点 非平衡数据分类 
基于深度强化学习的移动机器人路径规划被引量：29
《计算机工程与应用》2019年第13期15-19,157,共6页董瑶 葛莹莹 郭鸿湧 董永峰 杨琛 
天津市科技计划项目(No.14ZCDGSF00124);天津市自然科学基金(No.16JCYBJC15600)
为解决传统的深度Q网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题,提出了基于竞争网络结构的改进深度双Q网络方法(Improved Dueling Deep Double Q-Network,IDDDQN)。移动机器人通过改进的DDQN网络结构对其三个动作的值函数进行...
关键词：深度双Q网络(DDQN) 竞争网络结构 重采样优选机制 玻尔兹曼分布 ε-greedy策略 
粒子滤波目标跟踪算法综述被引量：45
《计算机工程与应用》2019年第5期8-17,59,共11页昝孟恩 周航 韩丹 杨刚 许国梁 
国家自然科学基金(No.61573057);中央高校基本科研业务费项目(No.2010JBZ010)
随着人工智能科学的发展,目标跟踪成为中外学者研究的热点,近年来很多目标跟踪算法相继被提出,其中,经典的卡尔曼滤波算法常被用于目标跟踪领域。然而,在实际情况中,目标跟踪过程常涉及到非线性非高斯问题,由于粒子滤波算法在非线性非...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 重采样 重要性采样 特征融合 自适应粒子滤波 
对3D Warping分解的高质量虚拟视点绘制方法被引量：7
《计算机工程与应用》2019年第3期184-190,265,共8页郭秋红 梁秀霞 
国家自然科学基金(No.61472221;No.61402261);中国博士后基金(No.2015M572033)
基于深度图像的虚拟视点绘制(DIBR)作为自由视点视频应用中的核心问题,由其获得的任意视频的质量和速度对于自由视点视频的发展至关重要。为解决经典DIBR方法存在的重叠、空洞、伪影,以及由于重采样导致的细小裂纹问题以提高虚拟视点图...
关键词：深度图像的虚拟视点绘制(DIBR) 3D映射 三维参数 重采样 虚拟视点 
基于深度图像绘制技术的正反向映射技术的改进被引量：2
《计算机工程与应用》2018年第5期186-190,共5页李英 杨秋翔 雷海卫 杜博 
总装预研基金(No.9140A17020113BQ04226)
针对基于双向深度图像绘制技术(Double-sided Depth-Image Based Rendering,Double-sided DIBR)中产生的空洞、重采样、重叠问题,为提高虚拟图像的合成质量,提出一种改进的正反向映射技术。该技术主要有四点贡献。(1)提出一种深度差值...
关键词：基于深度图像的绘制 三维图像映射 双向深度图像绘制技术 正反映射DIBR 重采样 空洞 虚拟视点合成 
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