云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 主动悬架

主动悬架: 作品数：1888被引量：4349H指数：28; 导出分析报告; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：寇发荣陈龙陈无畏汪若尘陈龙更多>>; 相关机构：东南大学吉林大学江苏大学重庆大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

四自由度汽车磁流变半主动悬架最优控制研究被引量：4: 《系统仿真学报》2020年第9期1818-1824,共7页贾永枢缪阿海; 浙江省科技厅研究项目(2015C31064)。; 应用汽车行驶动力学理论,以1/2汽车悬架模型为研究对象,建立四自由度汽车磁流变半主动悬架动力学方程和空间状态方程,设计了半主动悬架线性二次型最优控制器及控制算法,提出了汽车振动速度分段式磁流变半主动悬架最优控制策略。在SIMUL...; 关键词：半主动悬架磁流变减振器最优控制四自由度

汽车半主动悬架整车协调控制策略被引量：3: 《系统仿真学报》2020年第4期700-708,共9页郭全民张豪文王言; 陕西省重点研发计划(2019GY-094);陕西省教育厅科研计划(14JK1342)。; 为了实现对汽车垂向、俯仰和侧倾方向振动的协同控制,提出一种半主动悬架整车协调控制策略。该策略中模糊PID控制器根据车身垂向、俯仰和侧倾方向的振动状态预估出相应的3个期望调整力;通过设计的带有前后轴调控参数的力协调器和转向控...; 关键词：半主动悬架协调控制模糊PID 力协调器转向控制策略

直线电机式主动悬架内外环控制研究被引量：11: 《系统仿真学报》2018年第7期2615-2621,共7页寇发荣方涛任全陈龙; 国家自然科学基金(51775426);陕西省教育厅服务地方科学研究计划(17JF017);西安市科技计划项目(2017079CG/RC042-XAKD00); 为了提高直线电机式主动悬架的动态性能,设计了基于LQR和准比例谐振的悬架内外环控制策略。建立了车辆二自由度主动悬架模型和直线电机数学模型,并通过试验验证了直线电机模型的正确性;利用Matlab/simulink仿真分析了内环控制器参数对...; 关键词：直线电机主动悬架内外环控制 LQR控制准比例谐振控制

基于底盘子系统协同控制的车辆防侧翻性能分析被引量：8: 《系统仿真学报》2015年第1期163-170,共8页王梦琳孙涛郑松林孙跃东; 上海市科研创新项目(12ZZ145); 由于重载车辆行驶路况和工况具有复杂性,仅对单一子系统进行控制有一定局限性。针对重载车辆非绊倒型侧翻问题,考虑采用主动横向稳定杆与连续可调阻尼半主动悬架协同控制,动态分配前、后横向稳定杆控制力,旨在达到主动控制车辆侧倾的目...; 关键词：主动横向稳定杆半主动悬架协同控制侧翻

基于Takagi-Sugeno模型的磁流变半主动悬架控制被引量：2: 《系统仿真学报》2013年第5期1065-1070,1076,共7页王艳阳李以农郑玲卢少波; 国家自然科学基金(51005256);重庆市自然科学基金(CSTC;2010BB0042);重庆市科技攻关项目(CSTC2008AC6097); 采用精度较高的Bouc-Wen模型对磁流变减振器建模,建立了包含减振器非线性动态特性的1/4车辆模型。为了解决Bouc-Wen模型给磁流变半主动悬架系统带来的非线性,通过Takagi-Sugeno模糊建模对磁流变半主动悬架系统的非线性项进行局部线性化...; 关键词：磁流变减振器 BOUC-WEN模型半主动悬架 Takagi-Sugeno模糊控制

主动悬架硬件在回路仿真研究(英文)被引量：2: 《系统仿真学报》2012年第12期2484-2488,共5页肖平高洪时培成; supported by Natural Science Foundation of Anhui Education Department(KJ2011A036 and KJ2012B027);by Provincial Teaching Quality and Reforming Project of Institution of Higher Education-Provincial Innovative Experimental Area of Talents Academic Models in 2009;by Anhui Education Department; 为了快速有效地验证主动悬架的控制算法,提出了一种主动悬架硬件在回路实时仿真平台。在Matlab/Simulink中建立了主动悬架的动力学模型、作动器模型,以S3CEEBO芯片为中央处理器,设计了主动悬架实际控制器,在此基础上搭建了该硬件在回路...; 关键词：DSPACE 主动悬架硬件在回路仿真控制算法

主动悬架的直线电机作动器控制系统研究被引量：16: 《系统仿真学报》2012年第7期1537-1542,共6页罗虹陈星邓兆祥来飞马英; 重庆市科技攻关项目(2010AA1023); 将直线电机的直接推力控制方法运用于主动悬架控制系统,分别设计了主动悬架最优控制器和直线电机直接推力控制器,两个控制器结合成为主动悬架的电磁作动器控制系统。建立了1/4汽车主动悬架模型,利用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明直...; 关键词：主动悬架直线电机作动器直接推力控制最优控制

汽车半主动磁流变悬架的自适应相对控制研究被引量：4: 《系统仿真学报》2011年第9期1951-1955,共5页杨建伟孙守光刘海波; 北京市属高等学校人才强教计划项目(PHR201106125);北京市优秀人才培养资助项目(2010D005017000007);山西省青年学术带头人项目(20081066);北京建筑工程学院博士启动基金(101001704); 为了提高汽车的运行平顺性和操纵稳定性,以磁流变减振器为控制对象,提出了采用自适应神经网络相对控制方法的半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,通过数据拟合得到磁流变减振器阻尼力的非线性Bingham模型,建立了基于该磁流...; 关键词：车辆半主动悬架磁流变减振器自适应神经网络相对控制试验研究数值仿真

汽车ASS与EPS分层协调控制: 《系统仿真学报》2010年第12期2886-2889,共4页聂佳梅陈龙张孝良汪若尘; 国家自然科学基金(50875112);江苏大学高级人才启动基金项目(09JDG054); 以提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性为出发点,建立了汽车ASS与EPS的整车动力学模型,提出了一种汽车ASS与EPS集成控制的方法。分别设计了ASS子系统模糊控制器与EPS子系统模糊控制器,利用分层协调控制思想建立了上层协调控制器,对两个子系...; 关键词：汽车主动悬架电动助力转向分层协调控制仿真

车辆半主动悬架系统模糊神经网络控制研究被引量：10: 《系统仿真学报》2010年第12期2952-2956,3007,共6页贝绍轶赵景波张兰春陈龙; 国家自然科学基金(50475121);高等学校博士学科点专项科研基金(20050299005); 悬架系统对车辆平顺性具有重要的影响,通过预瞄控制在后轮处提前预测路面不平度,用于解决半主动悬架模糊神经网络控制存在的时滞问题。建立了1/2车辆模型和路面输入模型,设计了基于预瞄控制的半主动悬架模糊神经网络控制结构,并进行了...; 关键词：车辆半主动悬架预瞄控制模糊神经网络控制平顺性

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