车辆半主动悬架

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结合改进ANFIS的车辆半主动悬架振动控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第9期218-226,共9页林蔚青 林秀芳 赖联锋 杨燕珍 
国家自然科学青年基金项目(52105053);福建省自然科学基金项目(2022J011125);宁德师范学院新能源汽车产业节能技术研究协同创新中心项目(2022ZX02);宁德师范学院服务地方科研资助专项(2023ZX415);闽江学院人才引进资助项目(MJY20029)。
为改善MR阻尼器半主动悬架的减振效果,提出一种基于改进自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的半主动控制方法。首先,针对MR阻尼器的逆向动力学模型难以精确确定的问题,采用改进乌鸦搜索算法(MCSA)对ANFIS进行优化,即分别用MCSA和最小二乘法...
关键词:汽车悬架 半主动振动控制 自适应神经模糊推理系统 乌鸦搜索算法 LQR控制 
车辆半主动悬架模糊变权重因子自适应控制研究
《现代制造工程》2024年第9期73-82,共10页杨怡婷 李广棵 吴磊 
国家自然科学基金项目(52005376);河南省2022年科技发展计划项目(222102220119);2021年天津市教育科学规划延续课题项目(FJE210055)。
针对传统悬架控制策略中权重因子固定不可变的问题,提出了车辆半主动悬架模糊变权重因子自适应控制系统,该控制系统由3个模糊控制回路组成,3个模糊控制器分别控制影响车辆动态性能的3个悬架响应参数。α模糊控制器、β模糊控制器和γ模...
关键词:车辆半主动悬架 模糊变权重因子 自适应 变目标 模糊控制 
重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计被引量:1
《振动与冲击》2024年第15期117-125,共9页甄亮 冯永保 李淑智 何祯鑫 韩小霞 
甘肃省太阳能发电系统重点实验室开放基金项目(2023SPKL04)。
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和...
关键词:车辆半主动悬架系统 磁流变阻尼器 动态逆自抗扰控制 非仿射系统 
基于路面等级识别的车辆半主动悬架内外环控制被引量:3
《噪声与振动控制》2024年第2期171-177,共7页寇发荣 郭杨娟 刘朋涛 门浩 
国家自然科学基金资助项目(51775426);陕西省重点研发计划资助项目(2020GY-128)。
针对车辆在不同路面等级下对悬架动态性能与馈能特性需求不同的问题,提出一种基于RF-XGBoost路面等级识别算法的半主动悬架内外环控制策略。利用随机森林(Random Forest,RF)模型对极端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法...
关键词:振动与波 路面识别 随机森林 XGBoost算法 混合天地棚控制 自适应滑模控制 
不同等级路面中的车辆半主动悬架改进粒子群LQG控制系统分析
《电子技术(上海)》2024年第4期369-371,共3页张娜 宁佳明 赵强 姜鸿瑞 
2018年黑龙江科技大学引进高层次人才科研启动基金项目,2020年黑龙江省普通高校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020034);2022年度黑龙江省省属本科高校基本科研业务费青年创新人才培育计划项目(2022-KYYWF-0561);黑龙江省重点研发项目(JD22A014)。
阐述针对LQG控制器用于半主动悬架存在加权系数依靠人为调节的问题,提出一种基于改进粒子群算法的LQG控制方法。该算法根据适应度函数值动态调整惯性权重,通过tanh激活函数动态调整学习因子,提高其全局搜索能力和收敛速度,求得更具有适...
关键词:半主动悬架 不同路面等级 粒子群算法 LQG控制 
车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究被引量:4
《汽车实用技术》2023年第16期40-45,共6页熊开洋 严健容 熊钊 安邦 
半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼...
关键词:半主动悬架 混合天棚地棚阻尼控制 加权系数 乘坐舒适性 操纵稳定性 
车辆半主动悬架减振支柱的刚度特性分析
《时代汽车》2023年第2期137-139,共3页黄大星 
韶关市科技计划项目(2019021);韶关学院人才项目(99000626)。
为了提高车辆行驶平顺性,对半主动悬架一体化减振支柱的结构进行了优化设计,推导了双气室空气弹簧数据模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具,对新型一体式减振支柱刚度特性进行了仿真分析,为搭建半主动悬架一体化减振车辆整车性能分析提供...
关键词:车辆工程 半主动悬架 减振支柱 双气室空气弹簧 刚度特性 
强横风作用下车辆半主动悬架模糊PID控制研究被引量:5
《噪声与振动控制》2022年第3期168-171,236,共5页袁传义 张焱 唐金花 
为提高汽车高速行驶时的抗横风性能,提出一种阻尼系数修正的半主动悬架控制方法。基于Carsim和MATLAB平台建立整车动力学模型和A级路面模型,设计一种基于横风的半主动悬架模糊PID控制系统,并利用粒子群算法优化PID控制器参数。PID控制...
关键词:振动与波 强横风 半主动悬架 模糊控制 粒子群优化 
车辆半主动悬架广义天棚理论控制研究被引量:18
《振动与冲击》2021年第22期66-74,共9页杨艺 陈龙 汪若尘 张孝良 刘昌宁 
国家自然科学基金面上项目(51875257);国家自然科学基金青年项目(51705209);江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX21_3333)。
为充分发挥惯容器作用,全面提升悬架性能。该研究基于机械阻抗传递函数,对天棚控制算法进行推广,提出广义天棚理论,研究机械阻抗传递函数中刚度特性、阻尼特性及惯性特性对车辆悬架性能的影响。基于鱼群算法优化求解广义天棚结构并对其...
关键词:天棚控制 机械阻抗 可控惯容器 平顺性 
基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架GA-LQR的研究被引量:7
《现代制造工程》2021年第11期1-9,共9页邵帅 胡国良 顾瑞恒 杨程 涂渝 
国家自然科学基金项目(51765016)。
传统的线性二次型最优控制(LQR)策略可提升车辆乘坐舒适性及操作稳定性,因此广泛应用在车辆半主动悬架中。对车辆半主动悬架用磁流变阻尼器(MRD)进行阻尼特性试验,并采用Bouc-Wen模型建立MRD的力学模型。为确定Bouc-Wen模型中的未知参数...
关键词:磁流变阻尼器 半主动悬架系统 BOUC-WEN模型 参数辨识 遗传算法 GA-LQR控制器 
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