状态自动机

作品数：233被引量：688H指数：12
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“电脑鼠”斜向45度冲刺算法实现
《电脑知识与技术（过刊）》2016年第5X期186-187,共2页苗雨 
天津中德职业技术学院在2015年天津市高职院校技能大赛的"电脑鼠"走迷宫大赛中成功实现斜向45度冲刺,实现电脑鼠可以斜向冲刺的算法突破,本文介绍这一算法的设计思想和算法实现过程,采用有限状态自动机的设计思想,算法实现通过自动机转...
关键词：有限状态自动机 状态转化矩阵 电脑鼠 斜向45度 
有限状态自动机模型
《新课程》2015年第27期87-87,共1页刘威 
当我们用计算机进行问题的求解时,首先需要用适当的数据进行问题表示,然后再设计相应的算法对这些数据进行变换处理来获得问题的求解结果。因此,对问题进行建模和形式化表示,然后进行处理是进行计算机求解的基本途径。数理逻辑、自动机...
关键词：有限状态自动机 自动机理论 问题表示 变换处理 问题求解 求解结果 有穷 形式化表示 状态机 终止状态 
有限状态自动机产生式推理的一般性建模方法被引量：1
《自动化仪表》2014年第5期9-12,共4页彭翔 王飞 
国家自然科学基金资助项目(编号:61203040);福建省自然科学基金资助项目(编号:2011J01352)
自动机模型具有较好的形式化语言识别能力,将这种形式化语言识别能力和产生式推理相结合,提出了一种基于确定性有限状态自动机规则产生式推理的一般性建模流程。结合产生式推理与自动机的特点,构建了简单推理模型;并将该模型泛化为可以...
关键词：有限状态自动机 产生式推理 一般性建模 故障诊断 辅助决策 
基于FSM的双轮机器人舞步行为建模与仿真
《机电一体化》2012年第9期13-17,39,共6页于建均 杨琼 阮晓钢 孙亮 王冠伟 
国家"863计划"项目(编号:2007AA042226);国家自然科学基金项目(编号:61075110)
为了解决轮式机器人舞步运动建模复杂、调试时间长的问题,提出了一种基于有限状态自动机理论的双轮机器人舞步行为模型描述方法,并基于Matlab/Stateflow图形化的描述方法,实现了轮式机器人舞步行为的建模,设计了轮式机器人舞步行为的逻...
关键词：双轮机器人 舞蹈机器人 有限状态自动机 STATEFLOW 
一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法被引量：1
《兵工自动化》2012年第11期59-62,共4页赵伟 夏庆锋 
南京大学金陵学院2011年度教学改革与研究立项项目"单关节小型‘金陵’机器鱼研制"(1005011007)
针对水中机器人比赛中多机器鱼协作顶球时出现的互相干扰的问题,提出一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法。从机器鱼运动特点以及水环境的特点出发,以单鱼顶球算法为基础,以有限状态自动机的思路建模,对每条机器鱼的动作决策进行...
关键词：机器鱼 多鱼协作 路径规划 有限状态机 
两轮机器人的舞步运动规划和仿真研究被引量：1
《制造业自动化》2011年第11期6-8,56,共4页孙亮 呼德夫 
国家863计划项目(2007AA04Z226)
提出了基于有限状态自动机的动作描述方法并给出两轮机器人的舞步运动规划,推导出了两轮机器人的运动学模型,给出两轮机器人分解运动速度控制算法。用MATLAB仿真得出机器人模拟华尔兹基本舞步的动作规划,验证了该算法的准确性。
关键词：两轮机器人 有限状态自动机 运动规划 MATLAB 
基于有穷状态自动机原理的粉状物料运输车智能卸料控制程序被引量：1
《工业控制计算机》2010年第3期42-43,共2页陈铭 蒋存波 钟凡 
控制程序是粉状智能物料运输车完成自动卸料过程的关键,控制程序设计的好坏决定卸料过程能否顺利完成。针对新型粉状物料运输车智能卸料控制器,采用基于消息传递机制和有限状态机原理的多分支结构,程序结构简单清晰,容易编写、调试、功...
关键词：智能卸料 有穷状态自动机 控制程序 
一种微处理器液体物料智能装卸控制器的设计
《计算机测量与控制》2010年第3期544-546,共3页金红 牛秦洲 蒋存波 
广西教育厅科研项目(200800ZL039)
目前液体物料的装卸料操作主要是通过手工操作来实现,劳动强度大且安全性差,介绍一种将微处理器用于液体物料智能卸料控制的技术方法;该方法由微控制器及相应控制软件、液体物理量检测装置、液体流量检测装置、气动阀门以及安全防护措...
关键词：微处理器 卸料控制器 有限状态自动机 
基于AT89C52的液体卸料控制器的设计被引量：1
《制造业自动化》2009年第2期86-87,91,共3页蒋存波 王聪 刘丽 钟凡 
广西科技攻关项目(桂科攻0815001-21;专利支持200700ZL021)
为了使液体化工原料和油料的运输过程、卸料过程安全、可靠、高效、高质量地进行,本文设计了一种基于AT89C52的液体卸料控制系统。该控制系统通过微控制器调用各功能子程序来实现自动卸料操作,并能在运输过程中监测液体的温度、压力,一...
关键词：AT89C52 有限状态自动机 卸料控制器 
未知环境下基于FSA的移动机器人导航策略被引量：3
《计算机测量与控制》2007年第11期1618-1620,共3页肖晓明 黄明登 蔡自兴 
国家自然科学基金重点项目(60234030);中南大学科学研究基金(1811-76176)
采用2D激光雷达作为主要传感器,设计了一种未知室内环境下的移动机器人导航策略;该策略首先把机器人室内环境下的导航行为分为3个状态集:墙壁导航、走廊导航和通路导航,然后利用有限状态自动机的原理把这几种状态集融合到一起,构成了一...
关键词：激光雷达 特征提取 有限状态自动机 移动机器人 
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