姿态解算

作品数：565被引量：2153H指数：19
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：刘俊苏中周翟和刘宁陈万通更多>>
相关机构：中北大学南京理工大学北京航空航天大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=传感器与微系统x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于PSO级联互补滤波的姿态解算方法研究
《传感器与微系统》2024年第8期25-29,共5页李园园 朱书慧 
2022年度河南省教师教育课程改革研究项目(2022-JSJYYB-017);2022年度河南省高等学校重点科研项目计划项目(22A880004);2021年郑州升达经贸管理学院教育教学改革研究项目(SDJG-2021-YBZ40)。
为了提高无人机(UAV)姿态解算的精度和稳定性,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的级联互补滤波(CCF)的姿态解算方法——PCCF。该方法设计了一种新颖的非线性互补滤波器和线性滤波器级联的滤波结构,前者用于校正陀螺仪零偏,后者用于估计姿...
关键词：级联互补滤波 粒子群优化算法 姿态解算 无人机 惯性测量单元 
口腔小范围内刷牙位姿的定位方法
《传感器与微系统》2023年第9期43-46,51,共5页曹鹏祥 郭全民 
针对使用者在刷牙过程中刷牙位置和姿势不规范而导致口腔清洁不彻底的问题,提出了刷牙位姿定位方法。通过监测使用者在刷牙过程中对牙刷握轴运动感知牙刷位姿,并结合牙釉面区域归类算法和刷牙角度检测算法识别出牙釉质面刷拭区域和牙面...
关键词：机器学习 姿态解算 区域分类 多传感器融合 无线通信 
梯度动态补偿的无人机姿态解算算法被引量：2
《传感器与微系统》2021年第8期137-139,143,共4页唐俊 赵宏强 李拥祺 
针对目前无人机(UAV)姿态解算精度问题,提出了一种基于RMSprop算法的动态步长梯度下降姿态解算算法。算法先利用陀螺仪求解四元数微分方程输出数据,测量物体坐标系下的三轴欧拉角变化率进而得到姿态四元数率;然后利用RMSprop算法进行姿...
关键词：无人机 RMSprop算法 动态步长 实时跟踪 
基于准静态磁场检测的姿态解算方法被引量：1
《传感器与微系统》2020年第7期11-14,共4页郭慧泉 武杰 
国家自然科学基金资助项目(41574106);国家科技重大专项项目(2017ZX05008-008-041);国家重大科研装备研制项目(ZDYZ2012-1-05-03)。
针对在多传感器数据融合过程中,当磁力计受到环境中非地磁磁场影响时姿态解算会出现误差这一问题,提出了一种新的准静态磁场检测方法。根据磁力计和陀螺仪计算得到的航向角的差异大小,来确定磁场是否处于准静态,从而决定下一步数据融合...
关键词：姿态解算 磁干扰 准静态磁场检测 
基于熵准则的卡尔曼滤波算法的姿态估计被引量：3
《传感器与微系统》2020年第7期48-50,57,共4页王晓初 李宾 刘玉县 郭帅良 
国家自然科学基金资助项目(61434003)。
针对多传感器融合姿态解算中非高斯噪声姿态方向估计的问题,提出一种基于熵准则的卡尔曼滤波器的设计,最小熵准则的滤波方法能更好地减少估计误差,利用基于加速度计四元数推导建立的数学模型,能够很好地估计解算陀螺的方向,这样既减少了...
关键词：熵准则 卡尔曼滤波 非高斯噪声 姿态解算 
基于硬件FPU的姿态解算系统设计被引量：2
《传感器与微系统》2020年第7期89-91,共3页李伟伟 于纪言 
国家自然科学基金资助项目(11602111)。
为了提高四旋翼飞行器姿态解算的速度和姿态估计的精度,提出了一种基于硬件浮点运算单元(FPU)的姿态解算系统。以STM32F407ZET6和MPU9250等作为实验平台,对惯性测量单元(IMU)传感器原始数据进行滑动平均滤波处理后再进行互补滤波算法计...
关键词：互补滤波 姿态解算 四旋翼飞行器 浮点运算单元(FPU) 四元数 MPU9250传感器 
基于梯度下降的自适应姿态融合算法被引量：9
《传感器与微系统》2019年第3期124-126,共3页陈卓 任久春 朱谦 
上海市科学技术委员会科研计划项目(14231202102);上海市体育科技"综合计划"资助项目(16Z019)
针对第一代帆船姿态测量系统中采用的自适应卡尔曼滤波算法作用范围有限、动态性能较差等缺陷,基于微机电系统(MEMS)惯性传感器与梯度下降姿态融合算法提出了两种自适应方法,分别根据当前时刻之前N个采样点的平均运动加速度与加速度的...
关键词：姿态解算 多传感器测量 梯度下降算法 自适应滤波融合 加速度控制 
基于桌面机械臂的快速任务调度控制系统设计被引量：2
《传感器与微系统》2018年第8期100-103,共4页徐亮 刘满禄 张静 张华 王姮 
西南科技大学研究生创新基金资助项目(17YCX121);国家"十三五"核能开发科研资助项目(20161295);四川省科技创新苗子工程资助项目(2017099)
针对机械臂在运动控制系统中,控制实时性不强的问题,提出了一种基于多自由度(Do F)机械臂的快速任务调度的模块化联合控制方法。为验证所提方案的有效性,以Geomagic Touch多自由度桌面机械臂设备作为控制对象,并采用MATLAB进行了系统设...
关键词：桌面机械臂 任务调度 快速性能 多通道控制 姿态解算 
改进互补滤波在六旋翼飞行器中的应用被引量：10
《传感器与微系统》2018年第1期157-160,共4页许晶晶 郭培源 董小栋 徐盼 
北京市自然科学基金资助项目(19000550148)
针对目前大多数消费级六旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中,低成本微机电系统(MEMS)器件易发散而导致的姿态漂移问题,提出了一种基于改进一阶互补滤波的姿态解算算法,利用MEMS传感器中加速度计补偿陀螺仪偏差引起的姿态漂移误差,并针对...
关键词：互补滤波 比例—积分控制器 姿态解算 六旋翼飞行器 
自适应显式互补滤波在六旋翼飞行器中的应用被引量：5
《传感器与微系统》2017年第5期157-160,共4页刘洲 单修洋 谭芳 
国家"973"计划基金资助项目(2011CB013104);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
针对六旋翼飞行器的惯性传感器在测量过程中存在漂移的问题,提出了基于自适应显式互补滤波的姿态解算算法,并对该算法的原理和稳定性进行分析;搭建了六旋翼飞行器的实验测试装置,并进行机体的动、静态测试实验。在实验中,对自适应显式...
关键词：自适应显式互补滤波 六旋翼飞行器 姿态解算 惯性传感器 陀螺仪 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部