自动避障

作品数：261被引量：698H指数：12
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面向行动不便人群的全地形多功能智能轮椅设计
《电子制作》2024年第21期46-49,37,共5页黄志强 赵展 魏雯 戴丽华 张月 吴效飞 
2023年江苏省职业院校学生创新计划项目(项目编号:G-2023-1445);2021年苏州工业职业技术学院精品智能制造特色新课程项目(项目编号:2021ZN03);2022年苏州工业职业技术学院教材立项项目(项目编号:2022JC06);苏工院2024届毕业设计(论文)重点资助课题。
随着科技的发展和生活品质的提升,医疗设施不断完善,人们的平均寿命逐渐增长。但与此同时,老龄化问题也日益凸显,许多老年人因年龄增长而面临行动不便的困扰。为了帮助他们恢复或维持正常的生活,智能轮椅成为不可或缺的重要辅助工具。...
关键词：智能轮椅 四轮驱动 自动调平 自动避障 定位与通信 
基于STM32单片机智能灌溉小车设计被引量：2
《电子制作》2024年第6期32-36,共5页赖其英 冼灿娇 何天浩 罗瀚 李甜甜 许晓云 
广西民族师范学院自治区级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S202310604011)。
园林绿化不但可以防风固沙,涵养水源,保持水土,还可以改善、美化城市环境,健全城市的生态平衡。其次还可以给城市居民创造良好的自然环境,给人们提供良好的休息、锻炼和娱乐的场所。为了解决园林绿化中多样化植物不同需水量的问题,减少...
关键词：STM32 温湿度传感器 语音报警 自动避障 
基于单片机的智能温感称重小车设计
《电子制作》2024年第2期102-104,97,共4页王昂 周智恒 李海侠 梁鸿栎 
国家级大学生创新创业计划项目资助,编号:202310596412。
本文设计的智能温感称重小车系统以51单片机为控制核心,以HX711压力传感器、DS18B20温湿度传感器、红外遥感传感器以及自动避障模块等作为核心器件,单片机接收并处理由各类传感器所采集的数据,并在显示屏上显示。实现对宠物智能检测和...
关键词：自动避障 单片机 传感器 HX711/DS18B20 
可按多个指定地点自主规划路径无人驾驶智能车
《电子制作》2023年第16期20-22,共3页周宇洋 蔡宇豪 叶红兵 武泱光 胡安正 黄河 
2022年校级大学生创新创业训练项目(编号X202210519146)。
物联网和信息科技的快速发展,推动着自动送货和无人驾驶相关行业蓬勃兴起。特别疫情持续巨大影响全球的环境下,研发一款沿途无接触货物配送智能货物小车,可以根据多个不同的送货地点,能够及时自主规划路径,并沿着该路径无人驾驶配送货...
关键词：多点配送 自主路径规划 自动避障 无人驾驶 
基于树莓派的自动壁障小车的设计与实现被引量：1
《电子制作》2022年第17期78-80,共3页刘泽伟 
本项目主要依托安卓设备和树莓派主板设计一款自动避障小车,通过树莓派3B+主控芯片、HC-SR04超声波测障模块、L298N电机驱动模块等电子元件和模块的组合,以此实现小车自动行驶、自动避障、远程操控等功能。自动避障小车由于其主控芯片...
关键词：树莓派 自动避障 远程交互 
一种基于物联网的智能行走垃圾桶的设计被引量：3
《电子制作》2019年第7期42-45,共4页熊凤 罗谧 代旺旺 杨荣 
重庆市教委科研项目(KJ1742476);重庆市教委科研项目(KJQN201804503)
本设计以HT66F70A单片机为控制核心,设计了一种基于物联网的手机蓝牙控制的智能垃圾桶,用户只需在手机上操纵APP应用软件,即可通过手机蓝牙或手机语音控制垃圾桶做前后左右的移动。通过安装在垃圾桶盖上的热释电传感器,用户可以实现对...
关键词：智能垃圾桶 物联网 智能行走 自动避障 烟雾报警 
一种双CPU自动寻光小车的设计与实现被引量：1
《电子制作》2018年第13期82-83,87,共3页刘铸 刘恒宇 凡正波 
近年来智能小车的应用越来越广,发展也越来越快。本设计采用双CPU系统,将光线采集和小车控制分离,实现了一种集自动寻光和自动避障为一身的智能小车。采用STM32F407ZGT6控制摄像头,确定信号灯位置,选用STM32F103ZET6实现小车算法控制,...
关键词：双CPU系统 自动寻光 自动避障 摄像头 算法控制 
智能自动避障与追踪声源小车的设计被引量：2
《电子制作》2016年第10期23-24,共2页赵玲峰 杨昌亿 纪正东 
广西大学生创新创业计划项目
本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车,以STC89C51单片机为主控芯片,采用模块化的设计方案,运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路,将检测结果送至单片机进行处理,实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源...
关键词：避障 寻声 智能小车 
多功能遥控智能小车的制作被引量：15
《电子制作》2011年第4期12-16,共5页赵振德 
本文介绍多功能遥控小车，不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障、转弯等功能，还具有走“口”字、走“8”字、自动寻迹、复现轨迹、自动进充电站对可充电电池进行充电等功能。
关键词：智能小车 多功能 遥控 可充电电池 制作 右转弯 自动避障 自动寻迹 
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