自适应滑模

作品数：778被引量：3682H指数：24
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有限时间收敛的自适应滑模协同末制导
《系统工程与电子技术》2025年第3期961-969,共9页黄绍洧 都延丽 刘燕斌 王跃萍 刘武 
国家自然科学基金(52272369);航空科学基金(20230007052004)资助课题。
针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加...
关键词：多高超声速飞行器 自适应滑模 有限时间收敛 协同末制导 
并联式运载器上升段广义超螺旋有限时间控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2022年第5期1626-1635,共10页罗世彬 李晓栋 王忠森 徐骋 
针对受模型不确定和外部干扰影响的并联式运载器上升段姿态控制问题,提出了一种基于广义超螺旋算法的自适应滑模有限时间控制方法。首先,将姿态跟踪控制问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,建立了面向控制的模型。其次,将单输入单输出(si...
关键词：运载器 自适应滑模控制 有限时间控制 广义超螺旋算法 
考虑输入输出受限的无人机自适应滑模容错控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2020年第10期2340-2347,共8页丁岩 于志刚 
黑龙江省自然科学基金(F2018024)资助课题。
针对存在执行器故障、控制输入饱和与状态约束的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)姿态控制系统,提出一种新的基于反步法的具有有限时间收敛的自适应滑模姿态容错控制方法。首先,为了抑制执行器故障以及外部干扰的影响,采用自适应和...
关键词：辅助系统 障碍李雅普诺夫函数 干扰双重抑制 反步控制 滑模控制 
视线角约束自适应滑模中制导律被引量：7
《系统工程与电子技术》2018年第4期855-859,共5页吕寿坤 周荻 孟克子 王子才 
国家自然科学基金(61174203)资助课题
基于导弹和目标相对运动方程,设计了视线角约束自适应滑模中制导律。应用Lyapunov稳定性理论证明了该制导律能使制导系统在有限时间内收敛至滑动模态面;当制导系统进入滑动模态面后,基于积分理论证明了中末制导交班时刻视线角能够收敛...
关键词：视线角约束 滑模控制 中制导律 有限时间收敛 中末制导交班 
基于DSC和MLP的欠驱动船舶自适应滑模轨迹跟踪控制被引量：14
《系统工程与电子技术》2018年第3期643-651,共9页沈智鹏 王茹 
国家自然科学基金(51579024);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016311);辽宁省自然科学基金(201602072)资助课题
针对存在船舶动态不确定和外界干扰的欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种基于动态面控制(dynamic surface control,DSC)和最小学习参数法(minimal learning parameter,MLP)的自适应滑模控制方法。在控制律的设计过程中,为实现位...
关键词：欠驱动船舶 最小学习参数法 动态面自适应控制 轨迹跟踪 
时敏制导炸弹离散自适应滑模BTT自动驾驶仪设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2015年第11期2579-2585,共7页李伟明 白宏阳 辛明瑞 申景诗 
江苏省自然科学基金(BK20140795);总装预研基金(9140A31010114JB25465);中国航空科学基金(20145159002);中国航天五院CAST创新基金(CAST2014-27);中国博士后科学基金(2014M562568)资助课题
为提高航空时敏制导炸弹控制系统的鲁棒性能,增强其大空域作战能力,将参数估计与离散滑模控制相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)自动驾驶仪的离散自适应滑模设计方法。建立了包含参数摄动项的BTT控制...
关键词：时敏制导炸弹 倾斜转弯自动驾驶仪 离散趋近律 离散自适应滑模控制 
导弹协同作战四维制导与控制一体化设计方法被引量：5
《系统工程与电子技术》2015年第4期874-881,共8页王晓芳 郑艺裕 林海 
国家自然科学基金(11202024)资助课题
为了使导弹能够在指定的时间跟踪理想轨迹到达指定点,从而满足多导弹协同突防和攻击的要求,提出一种鲁棒四维精确制导控制一体化设计方法。将导弹6自由度非线性模型进行简化,得到导弹四维精确制导与控制一体化设计模型。利用导弹质心与...
关键词：四维制导与控制一体化 自适应滑模控制 动态面控制 扰动观测器 
变后掠翼航弹最优弹道自适应滑模跟踪控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2015年第2期372-378,共7页李伟明 孙瑞胜 白宏阳 刘鹏云 
国家自然科学基金;中国物理研究院联合基金(11176012);国家航空科学基金(20110159001)资助课题
根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的...
关键词：自适应滑模控制 双回路控制结构 变后掠翼 最优弹道 
不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制及应用被引量：3
《系统工程与电子技术》2014年第4期740-745,共6页苏磊 姚宏 杜军 
航空科学基金(20111396011);陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
针对一类非匹配不确定非线性系统,设计了一种高阶鲁棒自适应反推滑模变结构控制方法。在控制器设计中,考虑存在系统建模误差和外界未知干扰,借鉴动态面思想降低控制器复杂性,引入双曲正切函数和抖振衰减因子降低控制输入抖振,设计系统...
关键词：不确定非线性系统 滑模控制 飞行器纵向机动 轨迹跟踪 
起竖系统建模及动态面自适应滑模控制被引量：8
《系统工程与电子技术》2014年第2期337-342,共6页李良 谢建 黄建招 
国防预研基金资助项目资助课题
针对起竖系统存在非线性特性、参数不确定性以及环境干扰等问题,在起竖系统的起竖控制过程中,提出了一种动态面自适应滑模的控制策略。建立了起竖系统的非线性数学模型,在滑模控制器设计中,引入动态面控制,利用一阶积分滤波器来计算虚...
关键词：起竖系统 建模 动态面控制 自适应控制 滑模控制 
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