自适应控制器设计

作品数：54被引量：147H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李树荣郭淑会袁向阳施颂椒王昕更多>>
相关机构：中国石油大学（华东）上海交通大学哈尔滨工业大学燕山大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
异维异质非线性多智能体系统的一致性自适应控制器设计
《指挥与控制学报》2023年第5期556-565,共10页秦波 朱旭 范永青 高扬 
国家自然科学基金(62003262,51875457,61903298);陕西省自然科学基金(2022JM-389,2019JQ-341);陕西省重点研发计划项目(2019GY-061)资助。
针对一类带有不同维数的异质非线性多智能体系统的一致性问题,提出一种带有相似参量的分布式径向基神经网络自适应控制器设计方案.提出异维异质多智能体系统的概念,在此基础上提出各智能体之间存在的相似性质与相似参量,然后结合径向基...
关键词：径向基函数神经网络 分布式控制 异质多智能系统 一致终极有界 
永磁同步电机的双口三自由度内模自适应控制器设计被引量：2
《微特电机》2023年第1期32-37,44,共7页田艳丰 吴宋林 王哲 王健宇 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LFGD2020003)。
在一些高性能的驱动场合,电流耦合、控制量饱和和惯量扰动的存在是造成伺服系统控制性能变差的重要原因。为改善该种情况,分别对永磁同步电机矢量控制系统的电流环、速度环进行设计。电流环采用了双口三自由度内模控制结构,一方面实现...
关键词：永磁同步电机 电流耦合 惯量扰动 交叉耦合电势 双口结构 三自由度 解耦 参数自校正 
基于喷射量波动的燃气发动机空燃比自适应控制器设计被引量：1
《内燃机与动力装置》2022年第3期35-40,共6页孔雪艳 杨君 王明杰 王健 黄万友 
山东省高等学校青创科技计划项目(2020KJB002);山东省交通运输厅科技计划项目(2020B94)。
为降低燃气喷射量波动对空燃比的影响,设计基于喷射量波动的燃气发动机空燃比自适应控制器。采用李雅普诺夫方法来确定控制律参数,利用Matlab/Simulink仿真平台,搭建天然气发动机空燃比控制模型。通过仿真验证3种运行工况下该自适应控...
关键词：燃气发动机 喷射量波动 空燃比 自适应控制 
具有时变约束的机械臂系统自适应控制器设计被引量：1
《西安邮电大学学报》2022年第1期102-110,共9页范永青 郝美荣 
国家自然科学基金项目(61903298,51875457,62003262);陕西省留学人员科技活动择优项目(35)。
对具有时变约束的不确定多自由度机械臂动态系统问题,设计出一种基于障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function,BLF)的自适应径向基函数神经网络切换控制器。在传统的径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBF...
关键词：机械臂 径向基函数神经网络系统 自适应控制 时变约束 全局一致最终有界 
四旋翼无人机反步积分自适应控制器设计被引量：10
《兵工学报》2021年第6期1283-1289,共7页王慧东 周来宏 
江西省教育厅科技项目(GJJ191047、GJJ191060)。
针对四旋翼无人机在实际应用过程中出现质量变化的情况,基于自适应控制理论设计质量观测器,用于实时观测无人机的质量并修正其质量参数。在经典反步控制器(CBC)基础上,结合质量观测器和第一类控制误差积分,提出反步积分自适应控制器(BIA...
关键词：四旋翼无人机 反步控制 自适应控制 质量观测器 误差积分 
直流调速系统神经模糊自适应控制器设计被引量：3
《机电工程技术》2021年第4期190-191,253,共3页王立红 
针对传统PID控制的不足,将传统PID控制和神经网络控制有效结合,构成神经模糊自适应控制器,作为双闭环直流调速系统的转速调节器,电流调节器仍采用PID控制。同时采用分目标误差学习规则对神经网络进行训练,使系统过渡过程平稳,稳态无静...
关键词：直流调速 分目标 神经网络 自整定 
一种风力发电机功率的自适应控制器设计
《电脑知识与技术》2020年第26期25-26,共2页罗小锁 
重庆市科委基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0082);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201903107)。
针对风力发电机功率控制系统,本文提出一种自适应控制方法。首先得到风力发电机功率模型,然后根据该模型设计自适应控制器,最终通过仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词：风力发电机 功率模型 自适应控制 
输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计被引量：4
《控制理论与应用》2020年第5期1166-1177,共12页吴伟 王昕 王振雷 
国家自然科学基金项目(61673268,61890933,61590922,61703164);国家杰出青年科学基金项目(61725301);中央高校基本科研业务费专项资金项目资助.
针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模型.基于虚拟模型,通过backstepping方法,...
关键词：多模型 离散非线性 二阶段自适应 非对称饱和 暂态性能 
非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计被引量：1
《火力与指挥控制》2020年第1期144-149,共6页陆树人 王磊 蒋沅 
国家自然科学基金（61663030,61663032）;江西省自然科学基金（20142BAB207021）;江西省教育委员会基金（GJJ150753）;南昌航空大学研究生创新专项基金（YC2017025）;南昌航空大学研究生三小资助项目（2018YBXG150）
为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数...
关键词：纯反馈系统 预定性能 反步法 自适应控制 
基于两机并联非线性数学模型的舰船电力系统自适应控制器设计被引量：2
《舰船科学技术》2019年第16期88-90,共3页汪慧玲 
近年来,舰船电力系统的规模显著扩大,内部结构与运行的方式也愈加复杂,使得舰船电力系统运行的安全性与稳定性作用逐渐突显出来,对舰船安全航行提出了全新的要求。其中,舰船电力系统属于高纬度非线性系统,要想确保其动态性能与静态性能...
关键词：并联 非线性 自适应控制 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部