云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自整定

自整定: 作品数：2083被引量：7713H指数：32; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：卢建刚陈晨汤伟杨智李世华更多>>; 相关机构：浙江大学东南大学哈尔滨工业大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>

基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统设计: 《自动化与仪器仪表》2024年第10期145-148,153,共5页张怡真; 为提升汽车环境信息感知的全面性,确保汽车在复杂多变的交通环境内能够安全运行。设计基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统。汽车定位模块利用不同类型传感器,采集汽车周围环境信息,采用多源信息融合技术,融合各传感器采集的信...; 关键词：多源信息融合汽车自动驾驶控制系统传感器 PID控制参数自整定

石油产品馏程自动测定仪器研发设计: 《自动化与仪器仪表》2024年第1期195-200,共6页李博梁晓彤; 杨凌职业技术学院2020年度院内重点基金项目《一种新型手性胍催化剂的合成及其在汽车尾气脱硝中的应用研究》(ZK20-72)。; 针对传统石油产品蒸馏测定方法存在温度检测控制和液位跟踪测量效果差,导致油品蒸馏速率和控制效能降低的问题,设计一个石油产品馏程自动测定仪器。首先,该仪器主要采用STM32F103RCT6单片机和STM32F103C8T6单片机作为主辅助控制器,通过...; 关键词：馏程自动测定温度控制液位跟踪 PID控制参数自整定

儿童早教玩具机器人智能人机交互控制方法研究被引量：1: 《自动化与仪器仪表》2023年第11期168-172,共5页罗聪; 湖南省教育厅科学研究优秀青年项目《基于多模态感官体验的自闭症儿童智能玩具交互设计研究》(22B1104);湖南省教育厅教学改革研究重点项目《新工科背景下的工业设计(玩具方向)产学研协同育人模式改革与实践》(HNJG-2022-0378);湖南省大学生创新创业训练计划项目《基于“双碳”趋势下生态模拟教育类儿童智能编程玩具创新设计研究》(S202213806012);湖南省社会科学成果评审委员会课题《文旅融合视域下长沙窑陶瓷玩具产品创新设计研究》(XSP2023YSC071)。; 针对传统儿童早教玩具机器人在人机交互过程中的运动控制效果差的问题,提出一种基于模糊自整定的PID运动控制算法。在机器人系统硬件设计基础上,结合运动学模型,构建PID控制器;考虑到传统PID算法的弊端,提出模糊自整定PID控制方法,并将...; 关键词：儿童早教玩具机器人人机交互 PID控制模糊自整定

模糊自整定PID在过热汽温控制中的应用研究被引量：4: 《自动化与仪器仪表》2016年第4期107-109,共3页吴勇张超董学育; 火电厂过热汽温被控对象是一个复杂环节,影响和干扰因素众多,常规的PID控制难以获得较好的控制效果。因此,本文首先在分析了过热汽温特性的基础上,将模糊控制与PID控制结合,设计出一种模糊自整定PID控制系统,实现了PID控制器参数的自整...; 关键词：过热汽温 PID控制模糊控制自整定

模糊自整定PID在列车空调控制中的应用被引量：6: 《自动化与仪器仪表》2016年第1期64-66,68,共4页方昱斌邱泽阳; 为了提升铁路客车空调的舒适度,本文针对铁路客车空调系统的大滞后、非线性等特点,将模糊控制和PID控制相结合,提出一种模糊自整定PID控制方法,通过模糊控制规则实现PID控制器参数的在线整定,优化控制效果。利用Matlab11.0/Simulink建...; 关键词：模糊自整定 PID 列车空调控制 MATLAB仿真

无刷直流电机自适应模糊PID控制器的设计被引量：2: 《自动化与仪器仪表》2015年第11期117-119,共3页薛彪苏礼赵莉; 陇东学院青年科技创新项目(XYBY140207)资助课题; 由于无刷直流电机的非线性和工况的复杂性,容易造成常规PID伺服控制效果不理想。为了提高无刷直流电机伺服控制系统的性能和PID参数整定效率,文中设计出一种自适应模糊PID控制器。利用模糊逻辑对PID控制器参数Kp、Ki、Kd进行在线实时调...; 关键词：无刷直流电机模糊逻辑 PID控制器参数自整定

模糊PID参数自整定无功补偿方法的研究被引量：4: 《自动化与仪器仪表》2014年第12期7-8,12,共3页商文龙周玉国朱丹丹; 为提高无功功率的补偿效果,在常规的PID控制和模糊控制的基础上,本文提出了一种模糊PID参数自整定无功补偿方法。该方法采用两输入三输出的形式,以功率因数和功率因数变化率作为输入设计PID控制系统,采用模糊推理对PID控制器的控制参数...; 关键词：模糊PID 参数自整定无功补偿两输入三输出 MATLAB

基于自整定模糊PID的多电机同步控制研究被引量：4: 《自动化与仪器仪表》2014年第10期1-2,5,共3页付骞; 针对多电机协同控制,设计了一种参数自整定模糊PID多电机同步控制策略,将模糊控制和传统PID控制相结合原理,利用模糊推理判断的思想,根据多电机速度偏差、偏差变化率的不同对PID控制器的参数进行在线整定,从而做到PID控制器的参数随多...; 关键词：多电机协同控制自整定模糊PID 模糊控制 PID控制

阴极钢棒预热系统设计研究: 《自动化与仪器仪表》2014年第1期15-17,共3页崔俊涛; 描述了阴极钢棒预热系统的结构,系统硬件部分由预热系统、辊道输送系统、气控系统等三个子系统组成。并通过详尽的理论计算,得到预热系统的工艺要求的总功率。软件部分采用PLC编程实现过程控制自动化,选择模糊控制与PID控制相结合的参...; 关键词：预热系统电加热炉温度控制模糊逻辑自整定PID

自整定模糊控制器在变风量空调温度控制中的应用研究: 《自动化与仪器仪表》2013年第4期5-7,225,共3页张谦张玉友刘东波杨绍辉; 福建省教育厅高校专项(JK2010033);集美大学黄慧贞基金(ZC2011017); 针对变风量空调的结构和运行原理,设计了变风量空调的监控系统。在监控系统中利用组态软件和VC实现了常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器的设计。分别利用两种不同控制器进行了室内环境温度的控制,并进行了超调量、调整时间和稳态误...; 关键词：变风量控制模糊控制自整定温度控制

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