自主机器人

作品数：205被引量：502H指数：10
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单目式自主机器人视觉导航中的测距研究被引量：18
《机器人》2010年第6期828-832,共5页吴刚 唐振民 
国家自然科学基金资助项目(90820306);总装预研基金资助项目(9140A16070106BQ02)
针对传统自主式机器人视觉测距方法的缺陷,提出了一种建立在B对偶空间几何学上的单目摄像机标定方法,并将其应用到单目式自主机器人的视觉测距中,与OpenCV标定方法相比,新的标定方法对CCD摄像机内参数的计算更为准确,并减小单目视觉测...
关键词：视觉导航 单目 测距 摄像机内参数 
嵌入式智能机器人平台研究被引量：30
《机器人》2006年第1期54-58,共5页方正 杨华 胡益民 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036)
针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在W indows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块.同时,设计...
关键词：智能机器人平台 Windows CE.NET 实时控制 自主机器人 双目视觉 语音识别 
基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究被引量：44
《机器人》2004年第6期548-552,共5页付宜利 顾晓宇 王树国 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA42 2 2 4 0 )
结合人类的经验及模糊控制理论研究移动机器人的局部路径规划问题 ,采用步长的转向角控制的方法模拟驾车减速的自然过程 ,同时采用了虚拟目标点的方法处理局部路径规划中经常出现的陷阱问题 .
关键词：移动机器人 模糊控制 陷阱摆脱 路径规划 
非完整自主车基于圆轨迹的道路避障被引量：2
《机器人》2003年第2期147-151,共5页司秉玉 吕宗涛 徐心和 
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金资助;(项目编号:RL200203)。
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略。先将道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现。然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确...
关键词：非完整自主车 圆轨迹 道路避障 自主机器人 运动模型 
自主机器人的强化学习研究进展被引量：16
《机器人》2001年第4期379-384,共6页陈卫东 席裕庚 顾冬雷 
国家自然科学基金重点项目 ( 698895 0 1 ); 863计划项目 ( 863- 5 1 2 - 935 5 - 0 2 )
虽然基于行为控制的自主机器人具有较高的鲁棒性 ,但其对于动态环境缺乏必要的自适应能力 .强化学习方法使机器人可以通过学习来完成任务 ,而无需设计者完全预先规定机器人的所有动作 ,它是将动态规划和监督学习结合的基础上发展起来的...
关键词：强化学习 自主机器人 人工智能 鲁棒性 
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