陀螺

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基于全数字锁相环的光纤陀螺本征频率跟踪技术
《传感器与微系统》2025年第3期29-32,36,共5页杨辉 马家君 高辉 吕明森 孙佑焮 敖晓纯 
国家自然科学基金资助项目(62163006)。
针对光纤陀螺(FOG)本征频率检测过程复杂和测量精度低的问题,提出了一种基于全数字锁相环(ADPLL)的高精度本征频率跟踪技术。理论研究了调制频率、本征频率与干涉光强之间的关系,在占空比为25%的方波调制下,可以将光纤环形干涉仪作为鉴...
关键词：光纤陀螺 本征频率 全数字锁相环 跟踪测量 
基于超短脉冲激光刻蚀的双解耦MEMS陀螺仪调频技术研究
《传感器与微系统》2024年第7期39-42,共4页刘玉县 侯帅康 赵前程 崔健 张大成 
以双解耦双质量硅微陀螺仪为主要研究对象,从微观结构入手,分析其工作原理和双解耦运动模型,并提出影响模态特征频率的因素。提出一种改变陀螺仪弹性梁结构厚度来调整其特征频率的方法,建立模型通过Comsol软件仿真陀螺仪梁厚度变化对特...
关键词：微机械陀螺 结构解耦 频率调节 短脉冲激光 
压电检测陀螺薄膜材料分析及仿真研究被引量：1
《传感器与微系统》2024年第6期11-14,共4页张一飞 陈光伟 赵前程 
理论分析了影响压电微机电系统(MEMS)陀螺检测电压输出幅值的因素,结合MEMS领域常用的氮化铝(AlN)、氧化锌(ZnO)和锆钛酸铅(PZT)这3种压电薄膜材料,设计了一种微梁构型的检测陀螺。利用有限元软件COMSOL进行了陀螺的模态、功能的仿真分...
关键词：压电陀螺 薄膜材料 COMSOL仿真 电压灵敏度 
基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究被引量：3
《传感器与微系统》2024年第4期61-63,67,共4页陈杰 侯帅康 刘玉县 何春华 
国家自然科学基金资助项目(62104047)。
本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进...
关键词：MEMS陀螺 简化Sage-Husa自适应滤波 时间序列模型 
全金属固态振动陀螺振子特性仿真分析
《传感器与微系统》2023年第11期34-37,共4页周建欣 刘洪 谢帅 祝正原 于东明 
北京市自然科学基金资助项目(4214071)。
设计了一种具有小体积、抗高过载、高Q值等特点的新型金属陀螺,即全金属固态振动陀螺(ASVG)。利用仿真软件建立振子三维度的动态模型,通过有限元分析软件进行模态分析,得到振子的固有频率及不同频率对应的振动形状;并通过谐响应分析,得...
关键词：金属振子 振动陀螺 有限元仿真 幅频特性 抗高过载 
多量程弹道测量系统设计与标定方法被引量：2
《传感器与微系统》2023年第6期104-107,共4页张泽宇 李杰 胡陈君 孙宁 宋金昊 
国家自然科学基金资助项目(61973280)。
搭建了一种新型的多量程弹道测量系统并设计了相应的混合标定方法。首先,进行了系统方案设计,介绍了具体模块的设计思路;其次,研究了多量程惯性组合的标定方法,在分析了标定原理的基础上建立了相应的误差模型;最后,通过试验验证了系统...
关键词：微机电系统加速度计 陀螺仪 AD7606 现场可编程门阵列 标定 
基于集成学习模型的光纤陀螺温度漂移补偿被引量：2
《传感器与微系统》2023年第6期43-46,共4页毛宁 许江宁 何泓洋 吴苗 
国家自然科学基金资助项目(41804076);湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB544)。
为了减小光纤陀螺(FOG)的温度漂移误差以提高导航精度,从FOG温度误差机理出发,利用Bagging集成学习技术泛化能力强的优点,采用Python语言将分类回归树(CART)集成,建立了FOG温度漂移误差的CART-Bagging模型。最后,利用某型FOG温控试验的...
关键词：光纤陀螺 温度补偿 PYTHON语言 集成学习 
光纤陀螺嵌套式多层多匝光纤环设计被引量：1
《传感器与微系统》2023年第6期86-89,共4页常扬 傅军 宁治文 吴力华 黄宇 
国家自然科学基金资助项目(41631072)。
扁平式光纤陀螺的合理光纤环设计对提高小型化程度和精度具有重要现实意义。提出了嵌套式多层多匝光纤环设计思路。首先,介绍了光纤陀螺仪小型化设计途径、嵌套式多层多匝光纤环的设计结构与原理。其次,对光纤环进行了建模计算和模拟仿...
关键词：光纤陀螺仪 光纤环 嵌套式 小型化 Sagnac效应 零偏稳定性 
纳米光栅三轴MOEMS陀螺设计与仿真分析被引量：3
《传感器与微系统》2023年第4期55-58,共4页罗戴钟 金丽 李孟委 
国家自然科学基金资助项目(62005253);山西省高等学校科技创新项目(2020L0267)。
设计了一种基于纳米光栅泰伯效应的三轴微光机电系统(MOEMS)陀螺,详细阐述了纳米光栅三轴MOEMS陀螺的工作原理,建立了陀螺结构模型并分析其灵敏度。仿真结果表明:x,y,z轴陀螺结构灵敏度分别为42.76,43.63,76.79 nm/((°)·s^(-1))。对...
关键词：纳米光栅 微陀螺 三轴 单片集成 
基于阈值去噪和Elman神经网络的激光陀螺误差补偿被引量：3
《传感器与微系统》2023年第3期19-21,26,共4页刘颖 蔡月艳 
国家自然科学基金资助项目(51405387);陕西省自然科学基金资助项目(2016JQ5051);陕西省教育厅科学研究计划资助项目(12JK0791)。
为了降低激光陀螺信号中噪声对导航解算精度的影响,提出了一种基于阈值去噪和Elman神经网络相结合的误差补偿方法。首先,采用指数型阈值函数对原始数据进行阈值去噪;然后,以激光陀螺的3轴原始数据作为Elman神经网络的输入,经小波阈值处...
关键词：激光陀螺 阈值去噪 ELMAN神经网络 
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