振动陀螺

作品数：121被引量：207H指数：6
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导航级MEMS陀螺关键技术与发展综述
《导航与控制》2025年第1期25-41,89,共18页苏岩 闫振磊 姜波 周同 黄深湖 
国家自然科学基金面上项目(编号:62271262)。
MEMS陀螺属于科氏振动陀螺,具有体积小、质量小、功耗低的优势。随着MEMS设计技术和国内工艺水平的发展,MEMS陀螺的零位噪声水平不断降低,已具备实现导航级性能的潜力。介绍了近年来国内外科研单位在高精度MEMS陀螺领域的研究进展,综述...
关键词：科氏振动陀螺 导航级 微机电陀螺 
MEMS环形陀螺仪带宽拓展控制器设计
《仪器仪表学报》2024年第12期45-54,共10页崔让 魏雯强 蔡麒 刘宇鹏 曹慧亮 
国家重点研发计划(2022YFB3205000);国家自然科学基金(U2230206)项目资助。
设计一种基于零极点补偿的比例积分控制器,用于MEMS环形振动陀螺的检测模态闭环回路控制。文章分别分析了环形陀螺仪机械灵敏度、带宽与陀螺仪模态之间谐振频率差值、品质因数的关系,并通过伯德图分析了零极点与陀螺带宽的关系。设计了...
关键词：MEMS环形陀螺仪 振动陀螺仪 带宽拓展 检测模态闭环控制 
石英单晶微机械陀螺仪研究进展
《微纳电子技术》2024年第11期17-30,共14页孙卓 孙立涛 窦广彬 
国家重点研发计划(2023YFB3208901)。
对Z切、ST切、AT切三种切割方式的石英单晶微机械陀螺仪的基本工作原理进行了阐述,梳理了不同类型陀螺仪的发展历程,重点介绍了三种石英单晶微机械陀螺仪的设计结构、性能特点及其应用场景,并从灵敏度、动态范围、稳定性、抗冲击性及工...
关键词：石英 微机械陀螺仪 压电效应 Z切音叉微机械陀螺仪 ST切表面声波微机械陀螺仪 AT切厚度剪切振动陀螺仪 微电子机械系统(MEMS) 
全金属固态振动陀螺振子特性仿真分析
《传感器与微系统》2023年第11期34-37,共4页周建欣 刘洪 谢帅 祝正原 于东明 
北京市自然科学基金资助项目(4214071)。
设计了一种具有小体积、抗高过载、高Q值等特点的新型金属陀螺,即全金属固态振动陀螺(ASVG)。利用仿真软件建立振子三维度的动态模型,通过有限元分析软件进行模态分析,得到振子的固有频率及不同频率对应的振动形状;并通过谐响应分析,得...
关键词：金属振子 振动陀螺 有限元仿真 幅频特性 抗高过载 
基于MEMS振动陀螺的旋翼无人机组合导航算法设计被引量：3
《压电与声光》2023年第4期517-521,共5页刘昕 秦超 
旋翼无人机需要惯导提供准确的角速度和加速度测量信息,而由于无人机的振动会对陀螺输出噪声产生影响,进而影响无人机的飞行平稳性。因此,该文提出了一种面向旋翼无人机的组合导航算法,基于扩展卡尔曼滤波,结合全球导航卫星系统/惯性导...
关键词：自适应平滑采样 扩展卡尔曼滤波 组合导航 旋翼无人机 
惯性技术之窗:自主导航技术系列科普 基于力/力矩测量的惯性导航(2)
《海陆空天惯性世界》2023年第5期151-152,共2页付梦印 邓志红 岳裕丰 沈凯 
振动陀螺仪振动陀螺仪利用高频振动的质量在被基座带动旋转时所产生的哥氏(Coriolis)效应来敏感角运动,振动陀螺仪的主体是一个做高频振动的构件,有简单振荡器、平衡式振荡器(如调谐音叉陀螺)以及壳体谐振器(酒杯、圆柱体、环形振荡器)...
关键词：环形振荡器 振动陀螺仪 惯性技术 高频振动 微机电陀螺仪 惯性导航 支承系统 平衡式 
科氏振动陀螺全角模式阻尼误差与补偿被引量：3
《中国惯性技术学报》2023年第1期61-66,共6页樊琦 潘覃毅 陈家伟 赵万良 成宇翔 
国家青年人才托举工程项目(2020-JCJQ-QT-077);上海市启明星人才计划(20QA1404300);中国航天科技集团有限公司青年拔尖人才项目(YF-ZZYF-2021-212)。
工作在全角模式的科氏振动陀螺具有直接输出角度信息、大动态范围、高测量带宽及稳定的标度因数等优势,但其性能易受谐振子刚度不对称、极板间距不一致、阻尼误差等因素影响,其中阻尼误差缺乏有效的补偿方案。针对科氏振动全角陀螺的阻...
关键词：全角陀螺 阻尼误差 能量衰减法 速率死区 自适应补偿 
全角模式半球谐振陀螺的阻尼误差修调与补偿技术研究被引量：4
《机械工程学报》2022年第16期145-152,共8页张勇猛 郭锞琛 孙江坤 余升 肖定邦 吴学忠 
国家自然科学基金(51935013,51905538);国家重点研发计划(2018YFB2002300,2019YFB1108203)资助项目
半球谐振陀螺具有精度高、可靠性好、抗干扰能力强等诸多优点,是最具性能潜力的哥氏振动陀螺之一。工作在力平衡模式下的半球谐振陀螺虽然具有极高的检测精度,但其动态性能受到控制系统的限制,难以充分发挥半球谐振陀螺性能优势。而工...
关键词：全角模式 半球谐振陀螺 振动陀螺 阻尼修调 阻尼误差补偿 
石英微壳体振动陀螺频率裂解调谐仿真分析
《传感器与微系统》2022年第8期11-15,共5页林星 胡友旺 李靖轩 于亚龙 孙小燕 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1107803);国家自然科学基金面上资助项目(51875585,51875584);国家自然科学基金重点资助项目(51935013)。
频率裂解是影响微壳体振动陀螺综合性能的关键指标。对于石英微壳体振动陀螺而言,其尺寸小,可加工区域受限,频率裂解的降低需要在关键位置上进行高效率的微质量去除。利用有限元仿真,在沿微陀螺工作模态轴径向,分析不同位置打微孔对于...
关键词：工作模态轴 微孔 频率裂解 调谐效率 仿真分析 
环形科氏力振动陀螺发展情况概述被引量：1
《飞控与探测》2022年第3期20-27,共8页汤浩江 姜波 朱欣华 苏岩 
国家自然科学基金(61805121,62001223,61971466)。
MEMS科氏力振动陀螺具有体积小、质量小、功耗低的优势,在高精度姿态控制、短时智能设备导航等领域具有广泛的应用前景。其中,零偏不稳定性优于0.1(°)/h的高性能MEMS陀螺是该领域的重要研究方向。目前,以环形拓扑结构为代表的科氏力振...
关键词：环形 科氏力振动陀螺 综述 高性能 
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