微操作系统

作品数：49被引量：137H指数：7
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基于运动学模型的细胞拨动方法
《机器人》2014年第4期436-445,共10页赵启立 崔茂盛 孙明竹 秦岩丁 赵新 
国家863计划资助项目(2013AA041102);国家自然科学基金资助项目(61327802;61273341;61105107);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110031110032);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(65012081)
提出了一种基于运动学模型的细胞拨动方法以实现生物操作中细胞姿态的自动调整.首先对细胞拨动过程进行了运动学建模,并利用该模型对拨动幅度和拨动过程效率的关系进行了分析;然后设计了一种注射针的圆弧形的拨动轨迹以提高拨动幅度的...
关键词：微操作系统 细胞拨动 细胞姿态调整 核移植 
夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验被引量：9
《机器人》2010年第2期184-189,共6页韩江义 游有鹏 王化明 朱剑英 
国家自然科学基金资助项目(50975144);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008395)
研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统,包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反馈控制模块.该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏易碎的操作对象.详细介绍了夹钳式主手、从手和力反馈的设计与控制方...
关键词：遥微操作 力反馈 临场感 
通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息被引量：9
《机器人》2001年第1期73-77,共5页张建勋 薛大庆 卢桂章 李彬 
国家863计划资助项目! (5 12 -0 4-2 8)
工作于生物显微镜下的微操作机器人系统 ,是完成对生物细胞显微操作的专用操作系统 .由于各种原因 ,常规的反馈定位控制难以实现 .系统中惟一可以利用的信息是由 CCD摄像机获得的显微平面图像 ,目标的纵向信息难以获得 .本文提出了一种...
关键词：显微图像 特征抽取 微操作系统 机器人 
用于微器件装配的微操作系统被引量：2
《机器人》1999年第1期12-15,共4页郑巍 徐毓娴 李庆祥 
国防九五科研项目
微器件装配技术是微机械的关键技术之一，本文从微器件装配系统的特性和功能出发，提出了一套用于微装配的微操作系统设计方案，并对系统各个组成部分进行分析。
关键词：微器件 装配 微机械 微操作系统 
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