微分映射

作品数：8被引量：15H指数：2
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平面3-RRR型微创机构构型优化被引量：1
《机械设计与制造》2017年第12期234-237,241,共5页刘怡 钟文敏 
针对目前医疗技术对微创机器人精度要求的不断提高,而传统的并联机构无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。建立平面3-RRR并联机构微动情况下输入与输出之间的位移矢量微分映射关系,根据材料插值拓扑优化方法建立...
关键词：位移矢量微分映射 全柔顺并联机构 拓扑优化 SIMP插值模型 
平面3-RPR全柔顺并联机构的构型拓扑优化设计被引量：3
《机械传动》2016年第6期57-62,共6页沙赛 张荣兴 周磊 安梓铭 
国家自然科学基金(51165009;51105077);中国博士后科学基金(2013M541874);江西省自然科学基金重点资助项目(20142BAB206019);江西省教育厅科技计划项目(GJJ14422);江西省科技厅-江西省自然科学基金(20151BAB206034)
基于并联机构的微分运动学输入与输出之间位移矢量微分映射关系,通过建立平面3-RPR型全柔顺并联机构的拓扑优化模型(SIMP插值模型),运用优化准则法(OC算法)进行优化求解,并采用Heaviside过滤技术对棋盘格现象进行抑制和处理。结合二次...
关键词：平面3-RPR 型全柔顺并联机构 拓扑优化 位移矢量微分映射 SIMP插值模型 
磁场式位移传感器误差的数理模型研究被引量：10
《仪器仪表学报》2016年第5期985-992,共8页范兵 陈锡侯 肖朝晖 武亮 王先全 
国家自然科学基金(51275551);重庆市自然科学基金(cstc2012jj A40062)项目资助
现场自校准技术关系到磁场式位移传感器的生命。由于两个传感器在加工、安装上细微的不一致,导致现有的"多传感器协同修正"的误差自修正方法实效并不明显。通过考察在相同的测量值微小增量情形下,其对应的间距均匀的理想转子和间距不均...
关键词：测量误差 自校准 刻线偏差 微分映射 
平面3-RRR全柔顺并联机构的微分运动分析被引量：1
《机械传动》2015年第1期39-42,共4页李雅琼 安梓铭 朱大昌 周磊 
国家自然科学基金(51165009;51105077);中国博士后科学基金(2013M541874);江西省自然科学基金(20114BAB206008)
通过建立平面3-RRR型全柔顺并联机构"伪刚体模型",采用微动近似算法得到输入和输出之间的位移雅可比矩阵,研究其微动情况下输入与输出之间位移矢量微分映射关系,并进行数值验证,利用ANSYS软件对其进行仿真,为此类平面并联机构及具有多...
关键词：平面3-RRR型全柔顺并联机构 伪刚体模型 位移矢量微分映射 微分运动 
带有捕获项的扩散逻辑方程的精确解
《哈尔滨师范大学自然科学学报》2008年第2期22-24,共3页王亚男 史峻平 王玉文 
考虑一个带有捕获项的扩散逻辑方程的精确解.在1972年Ambrosetti和Prodi研究了类似问题的精确解,而不同的是在笔者的问题中f(u)不是渐近线性的,这里通过把f(u)渐近线性化及考虑另外一个特征值问题,从而得到了它的精确解.
关键词：精确解 微分映射 通常奇点 奇异集 
Zygmund微分映射的正则点
《数学物理学报（A辑）》2008年第1期35-38,共4页徐栩 张运涛 
国家自然科学基金(10261002，10371047)资助
该文的主要结果是:对任意Zygmund类C^(p,Z)映射f:R^n→R^m,若(n-m)/2≤p≤n-m-1,则有mesK_f>0或者mesC_f>0.这个结果给出了Hirsch问题的部分回答.
关键词：正则点 可微性 Zygmund类 
拓广方法与微分映射的教学
《教师教育研究》1996年第6期31-35,共5页钱珮玲 
拓广方法与微分映射的教学北京师范大学钱玲近几年来，我们在给数学教育专业开设的“数学方法论”课程中，尝试着结合高等数学的有关内容，从“纵”（各课程之间）、“横”（每门课程）两个方面去考察、挖掘有关的数学思想方法，目的是...
关键词：数学思想方法 拓广方法 微分映射 实值函数 微分流形 欧氏空间 高等数学 全微分 中值定理 线性映射 
凸集的切向锥及集值凸映射的导映射和上微分映射
《龙岩师专学报》1995年第3期1-5,共5页黄龙光 
本文首先在拓扑线性空间中讨论了凸集的切向锥的各种性质，得到了切向锥的几个等价表述。其次，在切向谁概念的基础上给出了局部凸空间中集值凸映射的导映射和上微分映射。
关键词：切向锥 集值凸映射 导映射 上微分映射 凸集 
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