微分流形

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改进DWA算法的移动机器人避障研究被引量：19
《计算机工程与应用》2023年第6期326-332,共7页王豪杰 马向华 代婉玉 靳午煊 
针对传统动态窗口法(DWA)在稠密障碍物区域存在最优路径难以选取及生成路径不平滑等问题,提出了一种改进的DWA移动机器人避障算法。基于微分流形切向量选取与障碍物不相交的机器人预轨迹,引入障碍物数量因子与方向角变化因子来改进评价...
关键词：避障 DWA算法 微分流形 障碍物数量因子 方向角变化因子 
Mathematica软件在微分流形中的应用被引量：1
《高等数学研究》2022年第1期22-24,共3页周思收 
本文利用Mathematica软件描绘向量场和流,通过具体的例子,探讨该软件在微分流形教学科研中的应用.
关键词：微分流形 可视化 向量场 
现代微分几何学的发展(上)
《科学》2021年第5期53-56,共4页陈跃 朱善军 
本文简要回顾了微分几何学的发展历程,包括19世纪的萌芽,在20世纪上半叶得以兴起的历史;指出包括广义相对论在内的物理学分支也是微分几何学得以发展的推动力。现代一般认为微分几何学作为一门数学分支而独立存在,主要应归功于19世纪德...
关键词：微分几何 黎曼几何 广义相对论 微分流形 曲率 联络 
Delta型煤矸分拣机构的静力学分析与仿真
《煤矿机械》2021年第5期74-77,共4页吴璞 王宗彦 夏长林 景鸿翔 
山西省国际合作重点研发项目(201903D421015);太原工业学院院级重点科学基金资助项目(2020LG01)。
针对Delta型煤矸分拣机构在抓取矸石过程中需克服冲击力问题,提出了一种静力学分析方法。采用D-H参数构建该机构的运动学模型,进而应用螺旋理论和微分流形求解末端动平台的完整雅克比矩阵,得到了包含杆件间驱动力和约束力的完整力空间。...
关键词：煤矸分拣 DELTA机构 微分流形 
关于本科几何课程教学方法的探讨
《高等数学研究》2021年第1期91-94,共4页赵唯 陈云霞 
2019年上海市重点课程(空间解析几何);上海市自然科学基金项目(19ZR1411700).
本文主要探讨了本科教育中的几何课程的教学方法.我们对开课的时间安排、不同课程的衔接、课程的背景介绍、当今几何的发展以及课后安排这几个方面进行分析和总结,旨在得到优良的教学结构.
关键词：解析几何 微分几何 微分流形 
基于分形维数的正则化图像复原方法
《电脑知识与技术》2021年第2期166-168,共3页王亚云 
2018年度安徽中医药大学校级科研项目(2018zryb07)。
正则化方法是指在空间域上以符合图像特征的先验信息作为约束条件,寻找与模糊图像最近似的清晰图像以作为解的一种图像复原算法。本文研究正则项的泛函形式,基于单一全局泛函的不足,将图像空间看作微分流形,以图像分形维数为特征进行分...
关键词：图像复原 正则化 微分流形 分形维数 
浅析分析学中的连续概念
《科学咨询》2020年第52期69-69,共1页王燕红 熊宗洪 王守财 田学武 
连续概念在分析学中占有重要位置,本文从数学分析中连续函数的几个等价描述说起,讲述了某些等价描述在泛函分析、拓扑学及微分流形中的继承和发展。最后,指出拓扑学中两个拓扑空间之间映射的连续是分析学最一般的概念,是连续映射概念的...
关键词：连续函数 连续映射 同胚 微分流形 分析学 
线性代数在几何研究中的应用探究
《科技创新导报》2020年第27期215-217,共3页刘明昊 朱莉媛 王晓曼 李之健 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(数学与应用数学,PPZY2015B109);扬州大学本科生科创项目(项目编号:X20190218)。
本文对目前高校几何课程的教学和研究与线性代数理论之间的联系进行了分析。在多年对代数与几何学习研究的基础上,探究了线性代数的理论如何给几何问题的研究带来便利,对如何改变线性代数与几何学课堂教学的现状和提高教学效果有一定的...
关键词：线性代数 矩阵 解析几何 高等几何 微分流形 
基于微分流形的肝脏管道网格的生成方法研究
《系统仿真技术》2020年第2期69-72,84,共5页张超 陈国栋 
福建省自然科学基金(2017J01107)。
在虚拟手术仿真中,自相交网格常常会出现于高度密集的肝脏管道中并导致模拟仿真产生误差。为解决自相交问题,研究了距离场等值面的生成,引入Delaunay四面体剖分以及微分流形中浸入的概念,提出一种四面体网格划分方法,通过切割、复制及...
关键词：虚拟手术 微分流形 有限元分析 自相交 
基于微分流形的网络攻防效用度量方法被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2020年第5期380-385,共6页赵小林 姜筱奕 赵晶晶 徐浩 郭煚 
国家重点研发计划项目(2016YFB0800700)。
针对网络安全的度量缺乏有效的衡量动态网络中攻防的风险的问题和存在指标较多时维度高难以计算的问题,该文提出一种网络攻防效用的度量方法,通过聚类和主成分分析对指标降维、分配权重,将指标随时间的变化嵌入到微分流形中,结合攻防效...
关键词：网络安全度量 攻防效用 指标降维 微分流形 
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