微夹持器

作品数：56被引量：193H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：孙立宁陈立国娄军强陈涛荣伟彬更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学苏州大学江西理工大学宁波大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电子机械工程》《中国学术期刊文摘》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
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面向三维组装的微纳平台设计与研究被引量：4
《压电与声光》2016年第4期548-552,共5页刘锦勇 杨湛 陈涛 孙立宁 
"八六三"计划基金资助项目(2015AA042601);国家自然科学基金资助项目(61433010)
针对20-40μm尺寸范围的微对象夹持需求,设计了一种压电驱动的微组装夹持器平台。使用有限元分析优化了夹持器的结构参数。该平台可以实现两指与三指操作模式的转换及对多种微对象的柔性操作。该文绘制了实验平台中压电陶瓷的驱动电压...
关键词：微夹持器 压电驱动 柔性铰链 三维组装 
基于压电材料的引线键合微夹持器设计被引量：1
《压电与声光》2012年第6期853-856,共4页隆志力 刘谋洋 张建国 
国家自然科学基金资助项目(50605064);国家自然科学基金会(NSFC)-广东联合基金重点资助项目(U1134004);广东省重大专项基金资助项目(2011A080801004);广东省引进创新科研团队计划基金资助项目(2009010051)
引线微夹持器是IC/LED键合系统的关键模块。该文综合采用压电智能材料与柔性联接的组合结构,设计了键合系统的引线微夹持器。利用有限元法,计算了微夹持器的振动模态与静力特性,获得了系统的固有频率、振动模态及电信号驱动下的支臂端...
关键词：微夹持器 压电智能材料 柔性联接 引线键合 
一种集成三维微力传感器的微夹持器研制被引量：5
《压电与声光》2007年第2期175-178,共4页荣伟彬 谢晖 王家畴 孙立宁 陈伟 
国家"八六三"计划资助项目(2006AA04Z256);长江学者和创新团队发展计划资助项目
微操作中力的检测与控制是实现无损伤操作的关键。因此,该文提出了一种以压阻检测技术为基础,集成三维微力传感器的微夹持器。传感器标定实验结果表明,该传感器具有耦合小,测量分辨率高,线性度好的优点。传感器量程为-10^+10 mN,在x、y...
关键词：微夹持器 三维微力传感器 压阻检测 标定实验 
两级位移放大微夹持器的研究被引量：8
《压电与声光》2005年第3期300-302,共3页陈海初 王振华 李满天 孙立宁 
国家"八六三"计划基金资助项目(2003AA404190)
微夹持器是完成微操作、微装配作业任务的重要工具,其体积、质量、张合量、微夹持力等是微夹持器设计过程中的重要指标。利用压电陶瓷作为微驱动元件设计了一种具有两级位移放大的微夹持器,并采用有限元软件对其进行张合量、微夹持力的...
关键词：微操作 微夹持器 压电陶瓷 有限元法 有限元分析 
组合式微夹持器控制系统的研制
《压电与声光》2005年第2期105-108,共4页陈立国 荣伟彬 孙立宁 曲东升 
国家"八六三"MEMS重大专项资助项目(2002AA404450);国防基础科研项目
将微直线电机宏动机构与双晶片压电悬梁微动机构结合,研制高精度、大范围的组合式微夹持器。针对宏微结合的结构形式,设计组合式微夹持器宏微控制系统。采用仿人智能PI控制方法,提高了控制精度。测试实验表明,闭环控制系统取得较好效果。
关键词：微操作 微夹持器 双晶片压电悬梁 微直线电机 
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