微小型

作品数：960被引量：2591H指数：18
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微小型水下机器人断电保护方法及艏向跟踪性能研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2021年第4期1-4,共4页殷宝吉 朱华伦 唐文献 金志坤 喻宇阳 
江苏省自然科学基金(BK20190964);江苏省高校自然科学基金(19KJB510003)资助。
提出一种下位机关机监控方法,解决直接关闭水下机器人电源容易导致下位机主控制器系统崩溃的问题;设计一种推进器电源控制电路,解决下位机关闭后推进器突然达到最高转速问题;以不同形式、不同频率的周期信号作为期望轨迹测试水下机器人...
关键词：水下机器人 状态监测 运动控制 断电保护 艏向跟踪性能 
微小型制导弹药的尾翼气动特性研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2016年第1期135-139,共5页谌莹 范军芳 苏中 
国家自然科学基金(61201417);北京市科技新星计划(xxjh2015B041);北京市教委青年拔尖人才培育计划(CIT&TCD201504055)资助
针对相同空间约束条件下鸭式布局微小型制导弹药尾翼气动设计问题,提出了弹出式尾翼与折叠式尾翼两种解决方案,完成了两种方案气动外形的三维建模,利用计算流体力学方法计算得出0.4-0.8Ma之间的气动特性,分析比较两者的阻力特性和升力特...
关键词：微小型制导弹药 弹出式尾翼 折叠式尾翼 气动特性 
微小型固体火箭发动机点火效率影响研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2015年第5期92-94,共3页张明 涂四华 邢一星 黄强 张秋芳 吴秋 
针对微小型固体火箭发动机点火过程出现的未点燃、点火延时过长等问题进行了理论与试验研究,得到了微小型固体火箭发动机篓式点火器结构的点火药量计算改进公式。研究结果表明,对于微小型固体火箭发动机,点火效率明显偏低于常规发动机,...
关键词：微小型发动机 点火效率 点火可靠性 
一种微小型错列式传爆序列的研究
《弹箭与制导学报》2014年第6期64-67,共4页赵象润 郝永平 闫利伟 刘双杰 高宏艳 
辽宁省教育厅自然科学基金(L2013093)资助
针对微通道传爆,设计了一种装有条形导爆药的微小型错列式传爆序列,改进了条形装药的压装方法。在条形导爆药两端分别使用微小型电雷管和传爆管作为输入和输出,形成具有两个直角的传爆通道,进行雷管对正的传爆试验和雷管错列的隔爆试验...
关键词：传爆序列 传爆 隔爆 导爆药 
一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法被引量：3
《弹箭与制导学报》2009年第3期9-12,16,共5页黄英东 李杰 范宁军 
国防基础科研基金资助
提出了一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从机载摄像机图像中识别出地平线或者海天线。根据得到的直线信息可以迅速地测量出飞行器的滚...
关键词：微小型飞行器 边缘检测 OTSU算法 HOUGH变换 姿态测量 
基于神经网络动态逆的微小型飞行器半实物仿真被引量：3
《弹箭与制导学报》2009年第1期4-7,10,共5页武国辉 王正杰 范宁军 李杰 吕婧 
总装基金;国防科工委预研基金资助
针对微小型飞行器易受外界干扰,难于控制的特点,在经典PID控制的基础上,引入神经网络动态逆方法,设计复合控制律。基于Matlab建立微小型飞行器的Simulink仿真模型。控制器、舵偏角传感器等物理实物通过RS232串口连接,搭建半实物仿真环...
关键词：微小型飞行器 动态逆 神经网络 半实物仿真 
基于MIMU的微小型组合导航系统研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2005年第S2期322-324,328,共4页刘安鹏 苑伟政 常洪龙 
介绍了基于 MEMS 技术的 MIMU 的构成、工作原理及安装误差补偿方法,设计了一种由 MIMU 与微小型 GPS 接收器组成的导航系统,系统采用闭环反馈的校正方式,能对 MIMU 的位置、速度误差、数字平台误差及微惯性器件误差作出最优估计并实施...
关键词：MEMS MIMU 安装误差 GPS 组合导航系统 
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