位置伺服

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基于某机构运动控制最优解分析的位置伺服控制算法
《微电机》2024年第11期34-39,共6页魏鹏远 尹海韬 贾萍 王志业 
电机控制位置伺服在航空航天领域的应用比较广泛,无论是飞机、卫星还是火箭,都需要精确、稳定的位置伺服系统来确保其在复杂环境中的稳定运行。该文章基于永磁同步电机d-q轴电压方程和运动方程,分析了电机输出电磁转矩和转子加速度的影...
关键词：位置伺服 永磁同步电机 快速响应 高精度 
飞机电动货舱门位置伺服系统的复合控制策略研究被引量：1
《微电机》2023年第5期31-35,共5页周素莹 李亚伦 王泽坤 林辉 
在建立电动舱门非线性数学模型的基础上,为解决舱门启闭过程中风载、系统结构参数及未知扰动等影响,提出了滑模控制和改进PID控制相结合的复合控制策略,外环采用滑模控制实现系统建模不精确或有干扰时给定舱门启闭角度的跟踪控制,并产...
关键词：自适应滑模 电动舱门 轨迹跟踪 
永磁同步电机伺服控制(连载之六)不同位置给定信号下滑模控制性能研究
《微电机》2023年第1期1-6,共6页黄依婷 房钰超 史丹 王云冲 陈毅东 沈建新 
浙江省领雁计划(2022C01097);国家自然科学基金(52007161,51837010)。
将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,可获得优越的位置阶跃响应。本文针对正弦与斜坡位置给定信号,研究滑模控制的性能,并从控制框图的角度将滑模控制与传统比例控制进行对比分析,以及仿真与实验验证。
关键词：永磁同步电机 位置伺服 滑模控制 正弦给定 斜坡给定 
永磁同步电机伺服控制(连载之五)变参数滑模位置伺服控制
《微电机》2022年第12期1-8,共8页黄依婷 房钰超 史丹 王云冲 陈毅东 沈建新 
浙江省尖兵计划(2022C01001);国家自然科学基金(52007161,51837010)。
永磁同步电机伺服系统采用传统定参数滑模控制时,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,本文将滑模控制器与递推最小二乘法观测器相结合,利用观测器观测得到的系统转动惯量和负载转矩值对滑模面参数进行修...
关键词：永磁同步电机 变参数滑模控制 位置伺服 鲁棒性 
永磁同步电机伺服控制(连载之四)滑模位置伺服控制被引量：2
《微电机》2022年第11期1-5,共5页黄依婷 房钰超 史丹 王云冲 陈毅东 沈建新 
浙江省尖兵计划(2022C01001);国家自然科学基金(52007161,51837010)。
滑模控制作为变结构控制的一大分支,因对被控对象精确数学模型依赖性低,而具备较强的鲁棒性。本文将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,详细介绍了其状态变量的设置、滑模面以及趋近律的选取并推导了控制器输出量...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 位置伺服 
永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制被引量：8
《微电机》2019年第9期80-83,97,共5页任志斌 朱杰 周运逸 王美晨 
国家自然科学基金项目(51007033);江西教育厅2014年度科学技术研究项目(GJJ14440)
针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将...
关键词：永磁同步电机 位置伺服控制 目标位置调节 空间电压矢量 三闭环控制 
永磁同步电机位置伺服系统迭代学习控制被引量：4
《微电机》2018年第11期45-49,共5页马冬麒 林辉 
国家自然科学基金(面上)项目(51777170)
为了解决永磁同步电机位置伺服系统中的高阶非线性、强耦合性以及外部干扰,从而获得期望的跟踪精度,根据永磁同步电机位置伺服系统模型的特殊性提出了一种改进型迭代学习控制方法。有别于传统迭代学习控制方法中对系统误差求一阶导数,...
关键词：迭代学习控制 高精度 永磁同步电机 位置伺服 
定点位置伺服系统的近似时间最优控制被引量：2
《微电机》2018年第1期59-64,共6页邱攀峰 钟钦洪 胡勤丰 陈威振 
导弹电动舵机的特点:非线性、强耦合,而传统PID控制无法满足其高性能要求。因此采用近似时间最优控制,并对该控制率的参数进行了分析和设计;其次,引入降维扰动观测器估算负载转矩并加以补偿,减小了负载转矩带来的稳态误差;然后,针对大...
关键词：电动舵机 定点位置伺服 近似时间最优控制 扰动观测器 
伺服高速轨迹规划与精密跟踪控制的研究被引量：2
《微电机》2017年第11期35-38,54,共5页王远竹 胡金高 
福建省自然科学基金项目(2017J01747)
在工业数控加工制造中,常常要求PMSM位置伺服控制系统具有高速平稳、时间精确的定位性能。针对传统三闭环PI伺服位置控制系统通常难以直接满足高速平稳高精度定位的生产要求,克服传统控制中存在的不匹配动态响应影响,提出了一种新型的...
关键词：位置伺服 轨迹规划 精度跟踪 时间跟踪 
融合控制在步进电机位置伺服系统中的应用研究
《微电机》2016年第3期79-82,共4页王学健 侯远龙 邓桐彬 
针对步进电机控制系统存在的强非线性特征,提出了一种融合控制策略。通过检测位置误差和误差变化率是否超过阈值,判断是否切换当前控制策略,从而确保整个系统可以稳定地跟踪位置信号。半实物仿真实验结果表明:负载变化较大时,融合控制...
关键词：步进电机 融合控制 模糊神经网络 位置伺服 
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