无人水下机器人

作品数：23被引量：127H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：朱大奇颜明重郑荣刘乾陈冰冰更多>>
相关机构：上海海事大学中国科学院哈尔滨工程大学中国科学院大学更多>>
相关期刊：《科学技术与工程》《机床与液压》《计量与测试技术》《小型微型计算机系统》更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于有限时间干扰观测器的改进模型水下机器人自适应鲁棒容错控制
《科学技术与工程》2024年第11期4574-4582,共9页唐军 陈善颖 谢彬 钱明炎 
国家自然科学基金(51864015)。
针对无人水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)工作中存在的执行器故障,在系统不确定性与外界干扰下,提出一种基于有限时间扰动观测器(finite time disturbance observer,FTDO),并结合改进模型的自适应鲁棒容错控制方法。一方面...
关键词：无人水下机器人 FTDO 改进模型 RBF自适应滑模 快速双幂趋近律 
基于无人水下机器人的水电站和大坝检测技术分析
《机器人产业》2023年第6期94-98,共5页陈青青 丁勇毅 江涛 
采用光学相机、高分辨率三维探测声呐、二维多波束图像声呐、激光测量仪、高精度超短基线等多种探测手段,实现对大坝、消力池和闸门等水下建筑物的实时观测和探测。同时,基于高精度多波束水深测量技术,建立水坝三维模型,实现大坝水下机...
关键词：水下建筑物 消力池 水下机器人 验收结果 激光测量仪 超短基线 潜在危险 三维模型 
水下尖兵——无人水下机器人被引量：1
《轻兵器》2019年第8期22-26,共5页张卫京 高玉英 何峰 
随着武器装备无人化、智能化、信息化发展步伐的加快,以无人系统技术为主导的地面机器人、无人机、无人水面艇、无人水下机器人等无人装备将逐渐成为未来战场的主角。就无人水下机器人而言,当今世界,制造水下机器人比较先进的国家以美...
关键词：水下机器人 俄罗斯 作战使命 金枪鱼 核潜艇 大键琴 水下装备 泰利斯 主动声呐 水声应答器 无人系统 推进器 水下尖兵 
小型有缆无人水下机器人控制系统设计被引量：11
《小型微型计算机系统》2019年第2期451-455,共5页肖朋振 刘爽 
国家自然科学基金青年基金项目(51405236)资助;上海市浦江人才计划项目(16PJ1402300)资助
针对有缆型无人水下机器人(ROV,Remote Operated Vehicle),本文从控制算法、传感器数据采集、任务调度方面设计了一种控制系统.首先,设计了模糊自适应串级PID控制器用于ROV的运动与姿态控制,弥补了传统控制算法的不足,控制性能得到提高...
关键词：ROV 模糊自适应控制 分布式系统 FREERTOS 
海上无人装备关键技术与智能演进展望被引量：41
《中国舰船研究》2018年第6期1-8,共8页金克帆 王鸿东 易宏 刘旌扬 王健 
中国科学院学部咨询评议资助项目(17Z20320037);上海市青年科技英才扬帆计划(18YF1411500)
近年来,海上无人装备技术发展迅速,尤其是人工智能技术的发展,使海上无人装备的功能以及性能有了极大的突破。为了明确人工智能技术在海上无人装备应用的研究方向以及演进路线,首先,对国内外海上无人装备技术的发展现状进行综述,随后,...
关键词：无人装备 人工智能 智能演进 无人水面艇 无人水下机器人 
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究被引量：3
《中国舰船研究》2018年第6期134-139,共6页孙庆刚 郑荣 杨斌 李默竹 
中科院水下巡航系统基金资助项目(XDA13030204)
[目的]水底着陆是自主式水下机器人(AUV)实现水下长期潜伏、定点观测的一种手段,有利于更好地掌握海洋环境的变化。[方法]介绍基于油囊式浮力调节系统的作业型AUV的基本组成结构及主要功能,提出控制浮力垂直下潜着陆和航行下潜控制浮力...
关键词：水底着陆 自主式无人水下机器人 浮力调节系统 油囊式 
海洋机器人环境能源收集利用技术现状被引量：13
《机器人》2018年第1期89-101,共13页俞建成 孙朝阳 张艾群 
国家自然科学基金(61233013)
能源供给是限制海洋机器人作业能力的重要因素之一,从海洋环境中获取能源并利用有助于增加海洋机器人的能源供给,提高续航能力和负载能力,实现长期、连续作业.本文对各种形式的海洋环境能源及其特点进行了介绍,根据能源形式的分类分别...
关键词：海洋机器人 无人水下机器人 环境能源 能量收集 能源供给 
基于无人水下机器人的水电站和大坝检测技术被引量：4
《水利水电快报》2015年第7期26-29,共4页P.托尔斯滕 徐耀 张垚 付湘宁 
水电站和大坝淹没区通常只能通过测量其地理位置、使用渗滤液和目测来进行监测。对水下基础设施进行监测和检查,有助于防止重大危害的发生。介绍了一些最新研究成果,例如自动检查水下基础设施(港口、海上风力发电机、大坝)的水下机器人...
关键词：坝 水电站 检测技术 水下机器人 
基于水下环境样品采集的水下机器人运动控制策略研究及其展望被引量：2
《机床与液压》2015年第5期156-159,147,共5页刘金生 
核技术应用教育部工程中心开放基金项目(HJSJYB2011-09);江西省教育厅科技项目(GJJ13466);机器人学国家重点实验室项目(2012-08);国家自然科学基金资助项目(51009016)
探讨了基于水下环境样品采集的水下机器人系统的运动控制问题,对其运动控制模型特点以及运动控制策略进行了概括总结。根据水下环境样品采集任务的发展要求,对水下机器人系统运动控制策略发展趋势进行了归纳。随着水下环境样品采集质量...
关键词：水下环境样品采集 无人水下机器人 运动控制模型 智能控制算法 
REMUS-6000无人水下机器人被引量：4
《水雷战与舰船防护》2014年第2期79-80,共2页陈开权 
REMUS-6000无人水下机器人由美国海军海洋地质局、海军科研工作局和伍兹霍尔海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution)三家联合研制,用来开展深海自主作业。REMUS-6000无人水下机器人配置的软件和电子子系统同REMUS-100上的一...
关键词：水下机器人 REMUS-6000 美国海军 工作深度 海洋地质 INSTITUTION WOODS 最大工作水深 制定任务 技术维护 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部