动力学方程

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球形浮体全局动力学方程
《力学与实践》2025年第1期201-208,共8页谢建华 
国家自然科学基金项目(12172306,12362002)资助。
首先通过变上限积分公式,得到了浮体恢复力的公式,给出了浮体有限振动方程;通过线性化方法,获得了浮体在平衡位置附近小振动频率公式;然后考虑浸没、漂浮和飞行阶段,建立了球形浮体分段光滑的全局动力学方程,用相平面方法描述了其全局...
关键词：浮体 平衡 稳定性 非光滑 全局动力学 
Matlab求解理论力学问题系列(三) 单摆和椭圆摆的运动及周期被引量：6
《力学与实践》2021年第4期593-598,共6页高云峰 
一般来说,在理论力学的动力学教学中,绝大部分问题都只需要学生会受力分析、列写动力学方程,并不要求进一步求出具体的运动[1]。原因之一是绝大部分问题没有解析解,用传统数学方法不好解;原因之二是学时限制,没有更多时间教学生如何求...
关键词：理论力学 动画演示 数学方法 动力学方程 受力分析 方程的解 学生会 
刚性直杆倾倒过程的动态分析被引量：1
《力学与实践》2018年第1期83-86,共4页唐有绮 蒋扇英 
国家自然科学基金(11672186;11502147);上海市晨光计划(14CG57);上海应用技术大学应用型本科试点专业项目(1021ZK179002)资助
考察了刚性直杆由静止开始倾倒到接触地面前这一短暂时间内的力学行为.建立了刚性直杆定轴转动和平面运动的动力学方程.应用Mathematica软件揭示了系统在倾倒过程中的角位移、角速度、角加速度、质心加速度以及摩擦力等随时间变化的规律.
关键词：刚性直杆 摩擦 定轴转动 平面运动 动力学方程 
动力猫道提升过程动力学建模与分析被引量：3
《力学与实践》2017年第3期260-267,共8页孙巧雷 徐军 王杰 冯定 NKANZA Nilievna 
国家自然科学基金资助项目(51275057;51405032)
举升式动力猫道在提升过程中,拉力的变化较大,设计时需要确定提升过程中拉力的变化规律以及所需的最大拉力值.基于此,结合动力猫道提升过程的边界条件,推导了动力猫道提升各阶段的几何方程,应用达朗贝尔原理建立了4个阶段的动力学方程....
关键词：动力猫道 达朗贝尔原理 几何方程 动力学方程 性能提升 
关于刚体平面运动动力学方程——理论力学若干概念的思考被引量：4
《力学与实践》2015年第6期731-736,共6页洪嘉振 
目前不少理论力学教材都涉及刚体平面运动动力学方程的教学内容,但有些教材在叙述上有许多值得商榷之处.对这一重要的基本概念,本文提出作者的思考,供理论力学教学的教师与学过此内容的学生讨论.
关键词：理论力学 教学研究 刚体平面运动 动力学方程 
关于非理想系统的伍德瓦迪亚-卡拉巴动力学方程的讨论被引量：3
《力学与实践》2015年第1期104-108,共5页姚文莉 杨流松 
国家自然科学基金资助项目(10872118;11272167)
讨论了由伍德瓦迪亚(Udwadia)和卡拉巴(Kalaba)提出的针对一般非理想系统的动力学方程,并对理想及非理想约束力的表达式进行了修改.修改后的表达式有更清晰的物理意义且显示了同物理定律相适应的理想约束力及非理想约束力之间的耦合效应...
关键词：伍德瓦迪亚-卡拉巴动力学方程 理想约束 非理想约束 刚体系统 摩擦 
定常完整约束系统动力学方程的伪线性形式被引量：1
《力学与实践》2013年第1期74-77,共4页王怀磊 苏振超 
江苏高校优势学科建设工程资助项目
对定常完整约束系统,从动力学普遍方程出发,推导出一种用矩阵表示的伪线性形式的动力学方程.该方程只需写出质点系位置矢径与外力矢量的广义坐标表达式即可直接计算相关系数矩阵,从而得到系统的动力学方程.该方程形式简洁,计算格式整齐...
关键词：定常完整约束 动力学方程 伪线性 矩阵 
基于逆动力学分析的路面不平度测试研究被引量：1
《力学与实践》2010年第2期82-84,70,共4页马吉胜 马英忱 
通过分析一个简化的履带车辆单扭力轴-负重轮力学模型,建立了扭力轴扭转角与路面不平度的联系方程,基于该方程可以由路面不平度求出扭力轴扭转角,如已知扭转角则可以通过逆动力学分析得到路面不平度.数值算例结合ADAMS仿真结果验证了该...
关键词：履带车辆 扭力轴 路面不平度 动力学方程 
Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动被引量：3
《力学与实践》2007年第5期61-62,共2页刘延柱 
叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念.导出用其表达的刚体定点运动动力学方程,叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用.
关键词：Serret-Andoyer变量 刚体动力学 正则变换 正则方程 定点运动 动力学方程 航天器 姿态动力学 陀螺力学 
用Dirac符号表述的非自由质点系动力学方程被引量：2
《力学与实践》2005年第1期76-78,共3页卢新平 
研究Dirac符号在经典力学中的应用,给出一种用Dirac符号表述的非自由质点系统动力学方程,并举例说明该方程的广泛应用.
关键词：非自由质点系 经典力学 动力学方程 表述 系统动力学 举例 符号 应用 
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