系统设计与研究

作品数：497被引量：1380H指数：15
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煤矿井下巷道悬线式巡检机器人系统设计与研究
《能源与节能》2024年第12期202-204,214,共4页翟建财 
针对传统煤矿井下巷道巡检存在的劳动强度大、漏检漏查率高、安全性差等问题,设计了煤矿井下巷道悬线式巡检机器人系统。重点介绍了以STM32F407IGT6型微控制器为核心的巡检机器人硬件、软件设计方案,在巡检机器人机身安装了多参数传感...
关键词：井下巷道 悬线式巡检机器人 微控制器 传感器 
粮食收购智能扦样系统设计与研究被引量：1
《粮食储藏》2024年第2期13-17,共5页马浩然 荣云 董德良 赵国川 赵金辉 王贵锦 彭倍 吴莉 杨基汉 柳鑫 董晓欢 周阳 刘威 杨波 李艺博 
针对粮食收购扦样环节存在的劳动强度大、过度依赖人工、智能化程度低等问题,研发出一种能用于粮食行业车载散料或袋装的各类粮种的全自动、智能快速扦样系统。系统以机器人技术为载体,结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等,能...
关键词：粮食收购 快速扦样 机器人技术 无人化 效率 
矿用带式输送机巡检机器人系统设计与研究被引量：6
《江西煤炭科技》2023年第4期238-240,共3页米丽 
针对带式输送机巡检方法传感器布置密度大、故障定位准确度低、巡检效果较差等问题,提出了一种适用于长运距及复杂工况的井下带式输送机轨道式巡检机器人自动巡检方案。巡检机器人可对带式输送机工作环境的CH4、CO等可燃、有害气体浓度...
关键词：带式输送机 巡检机器人 环境监测 跑偏诊断 
两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第10期254-257,共4页刘玉博 王经坤 陈蕾 林明星 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)。
随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢...
关键词：上肢康复机器人 Solidworks建模 CAN总线 仿真 康复训练 
矿用救援探测机器人系统设计与研究被引量：5
《煤炭工程》2023年第9期170-174,共5页薛春荣 李小波 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703601);天地科技股份有限公司科技创新创业项目(2020-TD-ZD011);中煤科工集团重庆研究院有限公司自立项目(2023ZDZX04)。
为了提升煤矿救援探测机器人在受限空间救援探测过程中通信稳定性、可靠性,以及煤矿事故现场非结构环境的通过性能,研制出一种具有自动跟随收放通信光缆功能的新型履带式救援探测机器人系统。当救援探测机器人移动时,自动收放光缆装置...
关键词：救援探测 越障性能 卷线装置 光缆通信 履带机器人 
轨道式巡检机器人系统设计与研究被引量：2
《机械管理开发》2023年第1期187-189,共3页任瑞 
为了解决轨道式巡检机器人在运行过程中振动冲击大、信息传输效率低、定位精度不足的问题,对轨道式巡检机器人设计的关键技术进行了研究,通过跨式柔性轨道技术解决了在轨道连接处振动冲击大的不足;通过综合通信网络解决了数据传输效率...
关键词：巡检机器人 柔性轨道 综合通信 
基于ROS的巡检机器人系统设计与研究被引量：4
《自动化与仪表》2022年第4期51-54,80,共5页宫志强 徐世许 王鹏程 
为保障工厂地下管廊输电线路的安全,该文研究并设计了一款基于ROS的巡检机器人。巡检机器人利用激光雷达获取周围环境信息,采用改进的RBPF-SLAM算法构建环境地图并存储到工控机中。使用Q-Learning路径规划算法原理,使机器人能在环境地...
关键词：巡检机器人 RBPF-SLAM 路径规划 
矿用巡检机器人系统设计与研究被引量：16
《煤炭工程》2022年第3期177-181,共5页徐文权 李军霞 陈维望 张弘玉 
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2021A023);国家自然基金(52174147);晋中市科技重点研发计划(Y211017)。
针对现有煤矿井下轨道式带式输送机巡检机器人续航里程短、爬坡困难等问题,设计了一种轨道和钢丝绳牵引结合的行走机构。首先根据巡检机器人技术要求,对巡检机器人进行了总体方案研究,然后设计了巡检机器人结构、行走机构、轨道安装和...
关键词：带式输送机 巡检机器人 行走机构 ADAMS 数据采集 
智能迎宾机器人控制系统设计与研究
《电子世界》2021年第17期82-84,共3页任聪 洪梓榕 
2019年省级大学生创新创业训练计划项目(2019-310);2019年省级大学生创新创业训练计划项目(2019-355);2018年度教育科学“十三五”规划高校与职业院校一般课题(GS[2018]GHBGZ050)。
本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片,通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合,实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析...
关键词：迎宾机器人 STM32 人机对话 控制系统 语言识别 语音模块 检测模块 人脸识别模块 
基于ROS的室内巡检机器人系统设计与研究被引量：7
《机电信息》2020年第30期128-129,共2页管晨曦 
为了保护贵重物品储藏室的安全,设计了一种室内巡检机器人,该机器人使用麦克纳姆全向轮进行移动,可以灵活转向。以此机器人为研究对象,基于机器人操作系统(ROS)对机器人的软件和硬件进行架构,基于ROS提供的各种功能包,设计开发巡检机器...
关键词：机器人操作系统 建图算法 全向移动 巡检 
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