系统设计与研究

作品数：497被引量：1380H指数：15
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两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第10期254-257,共4页刘玉博 王经坤 陈蕾 林明星 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)。
随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢...
关键词：上肢康复机器人 Solidworks建模 CAN总线 仿真 康复训练 
基于人工心脏非对称线圈谐振式无线电能传输系统设计与研究被引量：1
《上海电机学院学报》2021年第2期89-96,共8页郑春生 蒋赢(指导) 伏永浩 
上海市交通大学教育部重点实验室开放课题资助项目(2016AC12)。
人工心脏设备的使用已成为治疗心衰病人的重要手段。无线电能传输技术降低了患者经皮电缆感染的风险,是人工心脏更为理想的电能传输方式。采用接收线圈较小的非对称线圈传输方案,针对人工心脏无线电能传输系统的磁场特性问题和线圈偏置...
关键词：人工心脏 非对称线圈结构 无线电能传输 传输效率 联合仿真 
纯电动自动驾驶观光车的制动防抱死系统设计与研究被引量：4
《装备制造技术》2018年第3期54-57,共4页程泊静 陈刚 陈标 李治国 
为了提高制动稳定性和安全性,需要对一款纯电动自动驾驶观光车的制动防抱死系统进行设计与研究。在实施方案前,首先要对该方案进行建模仿真。通过仿真试验,验证该车的制动防抱死系统设计的合理性,为后续的制动系统改造方案提供参考依据。
关键词：自动驾驶 观光车 制动防抱死系统 模拟仿真 
交直流大电网多时间尺度混合实时仿真系统设计与研究被引量：6
《南方电网技术》2017年第3期53-58,64,共7页欧开健 李鹏 管霖 蔡泽祥 张勇军 
MMC电力电子设备的广泛应用和交直流混联电网的快速发展对电力系统仿真技术提出了更高的要求。提出了基于"FPGA+RTDS+并行机"异构平台,具有快速电磁暂态、常规电磁暂态和机电暂态联合仿真功能的交直流大电网多时间尺度混合实时仿真系统...
关键词：交直流电网 电磁暂态 机电暂态 混合仿真 实时仿真 FPGA 
模糊自适应PID张力控制系统设计与研究
《科技风》2016年第11期160-162,共3页刘贵杰 江志滨 
本文主要为模糊自适应PID张力控制系统设计,首先选取模糊自适应PID控制方法构建控制系统,再通过Matlab的模糊工具箱对模糊控制器进行了设计,通过Simulink模块对系统进行了建模仿真。最后通过对系统控制效果的仿真比较,证明了本文构建的...
关键词：带材卷取机 模糊控制 PID控制 张力控制 SIMULINK仿真 
UAV组合导航半物理仿真系统设计与研究
《弹箭与制导学报》2016年第2期11-14,共4页胡奕明 卢虎 牛江龙 
国家自然科学基金(61174194;61473308)资助
为了验证GNSS/MLS/VNS/INS/RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控...
关键词：组合导航 航电综合 半物理仿真系统 飞行仿真 
制导武器导引头外场半实物仿真系统设计与研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2014年第4期33-36,共4页韦卓 汪加洁 
为了克服室内半实物仿真试验中不具备真实大气环境和真实目标特性的缺点,文中提出了一种把制导武器导引头性能指标测试接入靶场真实环境的外场半实物仿真系统的构建方案,给出了具体的设计思想、构建方案以及可行的靶场试验操作模式。该...
关键词：外场半实物仿真 制导武器 导引头 靶场 外场环境 试验评估 
基于3DS MAXScript语言的汽车仿真系统设计与研究被引量：2
《计算机与数字工程》2011年第7期86-88,153,共4页朱明秀 
文章基于3DS MAX环境和MAXscript脚本语言开发平台,根据汽车在不同路线的运动,利用MAXScript脚本语言编程和提取,构建汽车运动的仿真系统。
关键词：3DS MAX MAXSCRIPT 汽车动画 仿真 
基于仿真技术的火电厂控制系统设计与研究平台
《计算机仿真》2005年第z1期66-68,138,共4页黄旭明 方涛 周庆波 翟永杰 
介绍了仿真技术、DCS技术和控制系统计算机辅助设计的发展.分析了针对DCS的三种仿真模式,介绍了虚拟DCS技术的出现及再现DCS的主要形式,分析了不同技术之间的融合,包括仿真技术引入DCS、辅助设计与虚拟DCS平台的结合.并以此为基础,结合...
关键词：仿真 控制系统计算机辅助设计 自动控制 虚拟分散控制系统 火电厂 
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