动态输出反馈

作品数:209被引量:549H指数:11
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不确定切换系统基于切换时间的动态输出反馈鲁棒H_∞控制被引量:3
《系统工程与电子技术》2013年第3期609-614,共6页孙文安 杨寅 裴炳南 
国家自然科学基金(60971107)资助课题
借助平均驻留时间方法,讨论了一类不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题。利用多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式给出了使得该类闭环系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。同时,构建了基于切换驻留时间的切换律。在...
关键词:动态输出反馈 鲁棒H∞控制 切换系统 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数 
有包丢失的动态输出反馈奇异网络化系统稳定性分析
《系统工程与电子技术》2010年第3期638-644,共7页邱占芝 马海瀚 
辽宁省自然科学基金(20072157)资助课题
基于正则、无脉冲的奇异被控对象,研究了同时具有时延和数据包丢失的动态输出反馈网络控制系统的建模和稳定性问题。当时延不大于一个采样周期、数据包丢失率一定时,将动态输出反馈网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系...
关键词:网络控制系统 指数稳定性 线性矩阵不等式方法 奇异系统 指数衰减率 最大容许数据包丢失率 
一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计被引量:1
《系统工程与电子技术》2008年第1期141-145,共5页王建 霍春宝 赵猛 刘世岳 
提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存...
关键词:一般广义离散系统 动态输出反馈 状态反馈 两组矩阵不等式 辅助广义离散系统 
一类不确定线性系统容错保成本控制器设计被引量:2
《系统工程与电子技术》2004年第5期636-640,共5页王福忠 姚波 
辽宁省教育厅基金资助课题(202263357)
考虑了具有参数不确定性的线性定常系统,研究了带有执行器故障和不确定性扰动的保成本容错控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统鲁棒稳定及容错保成本控制器存在的充分条件。通过求解代数Ricatti方程完...
关键词:执行器故障 容错控制 成本函数 动态输出反馈 
离散广义系统基于动态输出反馈的H_∞控制被引量:8
《系统工程与电子技术》2003年第8期977-979,1036,共4页董心壮 张庆灵 郭凯 
教育部博士点基金;辽宁省科技厅基金资助课题
考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要...
关键词:离散广义系统 H∞范数 广义Riccati不等式 动态输出反馈 
一类不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量:7
《系统工程与电子技术》2002年第5期41-44,83,共5页陆国平 施也冲 翟其亮 
讨论了一类含有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,分别给出了全维鲁棒H∞ 动态输出反馈控制器和静态状态反馈控制器的设计。所设计的控制器使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定 ,并且闭环系统从...
关键词:不确定时滞系统 鲁棒H∞控制 动态输出反馈 状态反馈 
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