线段提取

作品数：19被引量：125H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：戴激光宋伟东程亮骆开庆龚健雅更多>>
相关机构：武汉大学北京工业大学辽宁工程技术大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《集成技术》《控制工程》《科技广场》《贺州学院学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于点云分割的建筑物立面结构提取方法
《应用激光》2024年第1期66-75,共10页江旭 敖建锋 邹永康 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2200803)。
建筑物立面结构是描述建筑模型的重要特征之一。为解决现有算法对建筑物立面结构提取时间长、空间投影错误和转换后点云缺失等问题,提出一种基于点云分割的建筑物立面结构提取方法。该方法采用单体化聚类分割提取窗户,通过点云降采样算...
关键词：建筑物立面结构 点云分割 三维线段提取 法向量提取 点云降采样 
多分辨率线段提取方法及线段语义分析被引量：1
《集成技术》2018年第5期67-77,共11页宋欣 王正玑 程章林 
国家自然科学基金项目(61502471);863项目(2015AA016401);中国科学院国际合作项目(GJHZ1862)
线段是一种组成几何体的基本元素,蕴含着非常丰富的几何信息。从图像中提取完整、连续且具有语义信息的线段对恢复场景的几何结构具有重要意义。该文提出了一种多分辨率线段提取方法,并对线段进行语义分析以区分轮廓线段和纹理线段。该...
关键词：线段提取 语义分析 多分辨率 
基于激光传感器的移动机器人地图创建研究被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2018年第9期69-72,共4页柯莉红 要鹏超 
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种"聚合-分割-聚合"的方法提取线段用以表示环境信息,分为区域分割、线段提取和线段拟合三步骤。在区域分割和线段提取中提...
关键词：移动机器人 激光传感器 线段提取 地图创建 
基于LSD的低空影像线特征提取被引量：1
《科技广场》2016年第11期16-20,共5页罗超 熊国飞 
本文通过分析传统LSD(Line Segment Detection)线特征提取算法的特点,结合低空影像,针对其缺点进行改进,采取影像分块和线段优化等手段使其更加适用于低空影像的线特征提取。实验结果表明,该方法较为明显的提高了传统LSD算法提取低空影...
关键词：LSD 低空影像 线段提取 优化 
基于KNN滤波及改进Hough变换的线段提取被引量：1
《矿山测量》2015年第4期53-55,共3页刘庆元 朱山昱 
线段是图像中包含的一种稳定的特征,准确地从图像中提取线段具有重要意义。文中首先结合KNN以及Wallis滤波对图像进行预处理,提高其边缘提取质量,为下一步Hough变换打下良好基础,在此基础上对传统Hough变换进行改进,以检测图像中的直线...
关键词：KNN滤波 Wallis滤波 边缘检测 HOUGH变换 线段提取 
基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法被引量：17
《汽车工程》2014年第11期1415-1420,1414,共7页周俊静 段建民 杨光祖 
北京市教委基金(05002011200701)资助
本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识...
关键词：车辆识别 雷达测距 线段提取 数据关联 
基于线段特征匹配的EKF-SLAM算法被引量：11
《控制工程》2012年第6期1019-1024,1028,共7页张国良 汤文俊 敬斌 程展欣 
针对EKF-SLAM算法在机器人被"绑架"时失效的问题,提出一种新的基于线段特征匹配的EKF-SLAM算法——EKFLineSLAM算法。该算法在线段特征观测模型和改进的基于逐点搜索的线段提取算法的基础上,将线段特征匹配引入EKF-SLAM算法,并对线段长...
关键词：EKF-SLAM EKFLineSLAM 线段特征观测模型 线段提取 线段匹配 
建筑图像中线段提取算法研究被引量：1
《长春大学学报》2010年第6期73-74,76,共3页赵越 段忠祥 
吉林建筑工程学院青年科技发展基金项目(J20091058)
从图像中提取线段是建筑图像理解和分析研究过程中的一项重要工作。在已有的算法中,最具有代表性的是Hough变换算法和基于连接的算法。本文在分析图像基本特征的基础上提出了一种改进的线段提取算法,将两种算法的优势较好的结合起来,为...
关键词：建筑图像 线段提取算法 边缘检测 
基于Hough变换的线段提取新方法被引量：6
《纳米技术与精密工程》2009年第5期433-438,共6页林玉池 谢妤婵 刘启海 
针对实际图像中采用传统Hough变换准确提取直线存在的问题,结合双阈值栅格除噪法,提出了一种改进的线段提取方法.该方法以Hough变换峰值参数逆变换提取线段特征,并将其连接成直线,在传统Hough变换算法的基础上增加了极大值线段的融合连...
关键词：特征提取 HOUGH变换 线段提取方法 
基于地面移动测量序列立体影像的3维线段提取和物体识别
《测绘学报》2009年第5期470-470,共1页欧建良 
国家863计划(2007AA12Z178);同济大学"985"2期建设"城市建设与防灾"平台子系统"车载移动3维城市空间信息采集系统"
关键词：摄影测量 立体影像 移动 地面 物体识别 线段提取 3维 序列 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部