云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 周俊静

周俊静: 作品数：17被引量：77H指数：5; 导出分析报告; 供职机构：南京工业大学更多>>; 发文主题：智能车辆深度信息声表面波激光雷达车辆识别更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>; 发文期刊：《中国工程机械学报》《模式识别与人工智能》《江西师范大学学报（自然科学版）》《北京工业大学学报》更多>>; 所获基金：江苏省科技计划项目江苏省自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委基金资助项目更多>>

基于ICD的线上线下教学创新被引量：1: 《中国教育技术装备》2021年第19期45-48,共4页程可周俊静徐国平周剑锋; 2017年江苏省高等教育教改研究立项课题“面向过程装备工程师培养的O2O课程体系构建”(2017JSJG309);2017年南京工业大学校级教改重点立项课题“基于‘对分课堂’模式的工程制图教学改革研究”;2017年南京工业大学校级教改立项课题“案例式教学法在‘工程制图’课程教学中的应用探索”;2019年江苏省高等教育教改研究立项重点课题“面向新工科的‘拔尖创新-创业复合-工程应用’机械类人才培养模式改革”(2019JSJG024);2019年南京工业大学校级教改立项课题“新工科背景下工程制图教改研究”;2020年度南京工业大学疫情防控期间在线教学实践与探索专项课题“疫情防控期间工程制图在线教学案例分享与探索”。; 研究结合案例和竞赛选拔的线上线下ICD教学模式,在工程制图教学中引导学生自主学习、协作学习、深度学习。; 关键词：ICD教学模式线上线下教学教学创新工程制图自主学习协作学习深度学习

基于对分课堂模式的工程制图教改探索被引量：2: 《中国教育技术装备》2019年第24期91-93,共3页程可朱亚军曾昌凤周俊静徐国平; 2017年南京工业大学教育教学改革重点研究课题“基于‘对分课堂’模式的工程制图教学改革研究”。; 工程制图是工科大学生必修的工程基础课,对工程类人才的培养起着重要作用。将优化的对分课堂教学模式引入工程制图课程教学,以任务为主线,引导学生发散思维、主动学习。结果表明,该模式调动了学生的学习热情,教学效果明显优于传统讲授...; 关键词：对分课堂工程制图教学模式自主学习

基于视觉的挖掘机工作装置位姿测量被引量：2: 《机械设计与研究》2018年第5期173-176,182,共5页马伟宫乐冯浩殷晨波周俊静曹东辉; 江苏省科技计划前瞻性联合研究项目(BY2015005-15); 针对接触式传感器在恶劣环境中测量位姿不可靠这一问题,研究了通过非接触式的视觉摄像机来识别挖掘机工作装置位姿信息的方法。首先,采用摄像机拍摄挖掘机工作装置的2维图,将其经过图像处理得到二值化图像。然后,对图像进行轮廓提取,获...; 关键词：挖掘机位姿信息视觉图像处理

液压挖掘机轨迹规划及运动仿真被引量：8: 《机械制造与自动化》2018年第2期117-120,126,共5页胡海浪殷晨波周俊静贾文华; 江苏省科技计划前瞻性联合研究项目(SBY2015020146); 运用D-H(denavit-hartenberg)矩阵法对液压挖掘机工作装置进行正、逆运动学分析,得出挖掘机驱动机构空间、关节空间以及铲斗位姿空间的关系。运用Robotics Toolbox建立挖掘机工作装置运动学仿真模型并进行点到点轨迹规化和运动学仿真,...; 关键词：液压挖掘机工作装置轨迹规划运动仿真

通过不变矩和BP神经网络进行挖掘机铲斗位置识别被引量：7: 《机械设计与研究》2017年第1期178-181,共4页宫乐殷晨波周俊静; 江苏省科技计划前瞻性联合研究项目(SBY2015020146); 针对远程实时识别挖掘机图像这一问题,研究了基于不变矩及BP神经网络的识别分类方法。首先,获取挖掘机铲斗的原始图像,然后对其进行处理得到二值化图像。以提取出的七个不变矩特征作为样本,输入三层BP神经网络。通过训练,对不同位置的...; 关键词：挖掘机图像识别铲斗 HU不变矩 BP神经网络

振动环境下直动式溢流阀的建模与特性被引量：4: 《中国工程机械学报》2016年第4期300-304,315,共6页殷晨波房剑飞叶民镇周俊静贾文华; 江苏省产学研前瞻性项目(SBY2015020146);国家自然科学青年基金项目(51505211); 工程机械工作环境恶劣、工况复杂特殊,作业过程中的强振动、强冲击等因素一定程度上对其液压系统及液压元件的安全稳定工作产生影响.选取工程中常被用作安全阀、保压阀的直动式溢流阀为研究对象,建立了阀在振动环境下的数学模型及Simul...; 关键词：振动直动式溢流阀工程机械动态特性

基于AMESim与Simulink的液压挖掘机控制策略研究被引量：1: 《中国农机化学报》2016年第6期54-57,共4页翁敏学周俊静殷晨波周唯靓; 江苏省前瞻性联合研究项目(SBY2015020146); 以稳定蓄电池荷电状态(SOC)以及合理分配系统功率为目的,提出一种应用于并联式混合动力液压挖掘机动臂系统的控制策略。研究该控制策略的具体规则,利用MATLAB/Simulink软件建立控制策略模型。在动力系统数学模型的基础上,利用AMESim软...; 关键词：液压挖掘机并联混合动力控制策略联合仿真

基于栅格地图的智能车辆运动目标检测被引量：8: 《系统工程与电子技术》2015年第2期436-442,共7页周俊静段建民; 北京市教委基金项目(05002011200701)资助课题; 运动目标检测是智能车辆动态环境感知中的关键问题。栅格地图是一种实用的环境感知方法。以激光雷达作为传感器,针对基于贝叶斯框架和证据理论的4种栅格地图更新算法,分别提出了不同的运动目标检测方法,并通过仿真和实验对4种方法在栅...; 关键词：运动目标检测栅格地图贝叶斯推理证据理论

多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知被引量：10: 《北京工业大学学报》2014年第12期1891-1898,共8页段建民郑凯华周俊静; 北京市自然科学基金资助项目(KZ20041000501); 为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm...; 关键词：多层激光雷达无人驾驶车环境感知 DEZERT-SMARANDACHE理论栅格地图路沿检测

基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法被引量：17: 《汽车工程》2014年第11期1415-1420,1414,共7页周俊静段建民杨光祖; 北京市教委基金(05002011200701)资助; 本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识...; 关键词：车辆识别雷达测距线段提取数据关联

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