线性多变量系统

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具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
《自动化学报》2022年第8期1931-1939,共9页富月 陈威 
国家自然科学基金(61991403,61991400);辽宁省教育厅创新人才项目(ZX20200070)资助。
在传统线性二次跟踪控制方法的基础上,针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统,提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法.首先为实现解耦,将耦合项作为可测干扰,基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标;然后针对该性能指标...
关键词：解耦 跟踪控制 离散时间线性系统 多变量系统 
一类非线性多变量系统的多模型自适应控制被引量：11
《控制理论与应用》2020年第4期829-836,共8页黄帅 王昕 王振雷 
国家自然科学基金项目(61673268);国家自然科学基金重大项目(61590922);国家自然科学基金青年项目(61503138);中央高校基本科研业务费专项资金;上海市自然科学基金项目(16ZR1407300)资助。
针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求全局有界;其次,提出的控制方法由...
关键词：非线性系统 多变量 神经网络 多模型自适应控制 高阶差分算子 
基于Petri网的非线性多变量系统解耦控制被引量：2
《控制与决策》2018年第9期1713-1718,共6页万军 赵不贿 
国家自然科学基金项目(61070058);江苏高校优势学科建设工程基金项目(苏政办发[2014]37号);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX13_665)
广义自控网系统是一类弧权值受库所控制的高级Petri网,能够简单有效地建模PID控制规律.借鉴单神经元PID控制原理,在广义自控网系统的基础上加入神经元网络的学习规则,设计基于广义自控网系统的PID控制器,并用于非线性多变量系统解耦控制...
关键词：PETRI网 解耦 多变量系统 PID控制 单神经元 自控网系统 
非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用被引量：6
《南京理工大学学报》2018年第4期439-444,452,共7页孙京诰 薛瑞 袁吴月 
为了进一步提高非线性模型预测控制的计算速度、控制精度和抗干扰能力,该文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和快速阶梯预测控制结合的控制器设计方法。该方法在快速阶梯预测控制器的基础上,加入了基于奇异值分解的无迹卡尔曼滤波算法(Sing...
关键词：非线性多变量系统 快速预测控制 无迹卡尔曼滤波 三级液位控制系统 
线性多变量系统有限时间最优解耦控制被引量：7
《控制与决策》2016年第12期2271-2274,共4页富月 李婧怡 
国家自然科学基金项目(61573090);中央高校基本科研业务费种子基金项目(N130408003)
针对线性多变量系统,将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合,提出一种新的最优解耦控制方法.首先,将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程,将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵;然后,通过...
关键词：前馈解耦 最优跟踪控制 最优解耦控制 
一种针对含稀疏误差向量的线性多变量系统递归辨识算法被引量：3
《工业控制计算机》2016年第11期114-116,共3页陈杜琳 陈魁 张国玉 
国家自然基金项目(41575132)
处理含有稀疏误差向量序列的线性多变量系统的辨识问题。也就是说,用于估计参数矩阵估计的数据,含有未知的、非居中的,以及稀疏的误差向量序列的问题。该问题在统计学中,有时被看作为错误编码问题,或者纠错数值拟合问题。利用稀疏优化...
关键词：稀疏估计 递推辨识 鲁棒辨识 纠错 
一种并矢量展开设计的新方法
《湖南工程学院学报（自然科学版）》2014年第3期33-36,共4页李菊叶 
提出了一种多变量系统并矢量展开设计的新方法.该方法通过分析分子一阶型函数矩阵为并矢型传递函数矩阵,提出了分子高阶型传递函数矩阵近似为分子一阶型的方法,给出了基于这种并矢展开式的控制器设计方法及计算机辅助设计流量图.最后用...
关键词：并矢展开 线性多变量系统 传递函数 一阶函数矩阵 
基于互信息方法的非线性多变量系统模型失配检测(英文)被引量：2
《控制工程》2013年第1期93-97,101,共6页陈贵 谢磊 褚健 
国防自然科学基金项目(51309060304)
在基于模型的控制技术中,例如模型预测控制(MPC),模型的质量对于控制器的设计和整定起到关键作用。所以,控制器的性能依赖于过程模型的精度,亦即受到模型失配程度的影响。针对线性系统的模型失配检测,已经有各种不同的方法见诸于相关文...
关键词：故障诊断 模型失配 互信息 性能监控 
利用输出反馈方法实现聚合物分子量分布的控制被引量：2
《化工学报》2012年第9期2836-2842,共7页吴海燕 曹柳林 王晶 
国家自然科学基金项目(60974031;61174128)~~
利用正交多项式组合神经网络对聚合反应分子量分布(MWD)进行建模,MWD被解构为若干矩值组成的矩向量函数,由此二元MWD控制问题可被转换为一元分布矩控制问题。以矩向量为直接被控对象,通过对矩的控制实现MWD的跟踪。为便于求解这类非仿...
关键词：聚合物分子量分布 正交多项式组合神经网络 矩 输出反馈 非线性多变量系统 
非线性多变量系统的多模型广义预测解耦控制被引量：8
《化工自动化及仪表》2010年第6期5-8,共4页薛美盛 樊弟 魏衡华 
国家高技术研究发展计划课题(2007AA04Z195);国家水体污染控制与治理科技重大专项课题(2008ZX07010-003)
针对实际工业过程中多变量系统存在着非线性、工况范围广、耦合强的特点,提出基于设定值观测器的非线性多模型广义预测解耦控制算法。该方法由线性广义预测控制器、一种新的设定值观测器和切换机构组成。理论分析和仿真结果表明,该控制...
关键词：多变量系统 解耦 广义预测控制 观测器 
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