非线性多变量系统

作品数：19被引量：96H指数：6
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一类非线性多变量系统的多模型自适应控制被引量：11
《控制理论与应用》2020年第4期829-836,共8页黄帅 王昕 王振雷 
国家自然科学基金项目(61673268);国家自然科学基金重大项目(61590922);国家自然科学基金青年项目(61503138);中央高校基本科研业务费专项资金;上海市自然科学基金项目(16ZR1407300)资助。
针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求全局有界;其次,提出的控制方法由...
关键词：非线性系统 多变量 神经网络 多模型自适应控制 高阶差分算子 
基于Petri网的非线性多变量系统解耦控制被引量：2
《控制与决策》2018年第9期1713-1718,共6页万军 赵不贿 
国家自然科学基金项目(61070058);江苏高校优势学科建设工程基金项目(苏政办发[2014]37号);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX13_665)
广义自控网系统是一类弧权值受库所控制的高级Petri网,能够简单有效地建模PID控制规律.借鉴单神经元PID控制原理,在广义自控网系统的基础上加入神经元网络的学习规则,设计基于广义自控网系统的PID控制器,并用于非线性多变量系统解耦控制...
关键词：PETRI网 解耦 多变量系统 PID控制 单神经元 自控网系统 
非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用被引量：6
《南京理工大学学报》2018年第4期439-444,452,共7页孙京诰 薛瑞 袁吴月 
为了进一步提高非线性模型预测控制的计算速度、控制精度和抗干扰能力,该文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和快速阶梯预测控制结合的控制器设计方法。该方法在快速阶梯预测控制器的基础上,加入了基于奇异值分解的无迹卡尔曼滤波算法(Sing...
关键词：非线性多变量系统 快速预测控制 无迹卡尔曼滤波 三级液位控制系统 
基于互信息方法的非线性多变量系统模型失配检测(英文)被引量：2
《控制工程》2013年第1期93-97,101,共6页陈贵 谢磊 褚健 
国防自然科学基金项目(51309060304)
在基于模型的控制技术中,例如模型预测控制(MPC),模型的质量对于控制器的设计和整定起到关键作用。所以,控制器的性能依赖于过程模型的精度,亦即受到模型失配程度的影响。针对线性系统的模型失配检测,已经有各种不同的方法见诸于相关文...
关键词：故障诊断 模型失配 互信息 性能监控 
利用输出反馈方法实现聚合物分子量分布的控制被引量：2
《化工学报》2012年第9期2836-2842,共7页吴海燕 曹柳林 王晶 
国家自然科学基金项目(60974031;61174128)~~
利用正交多项式组合神经网络对聚合反应分子量分布(MWD)进行建模,MWD被解构为若干矩值组成的矩向量函数,由此二元MWD控制问题可被转换为一元分布矩控制问题。以矩向量为直接被控对象,通过对矩的控制实现MWD的跟踪。为便于求解这类非仿...
关键词：聚合物分子量分布 正交多项式组合神经网络 矩 输出反馈 非线性多变量系统 
非线性多变量系统的多模型广义预测解耦控制被引量：8
《化工自动化及仪表》2010年第6期5-8,共4页薛美盛 樊弟 魏衡华 
国家高技术研究发展计划课题(2007AA04Z195);国家水体污染控制与治理科技重大专项课题(2008ZX07010-003)
针对实际工业过程中多变量系统存在着非线性、工况范围广、耦合强的特点,提出基于设定值观测器的非线性多模型广义预测解耦控制算法。该方法由线性广义预测控制器、一种新的设定值观测器和切换机构组成。理论分析和仿真结果表明,该控制...
关键词：多变量系统 解耦 广义预测控制 观测器 
基于最小二乘支持向量机的多变量逆系统控制方法及应用被引量：29
《中国电机工程学报》2008年第35期96-101,共6页程启明 杜许峰 郭瑞青 郑勇 
上海市教委重点科研项目(06ZZ69);上海市教委重点学科建设项目(J51301);上海市重点学科建设项目(P1301,P1303)
为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,解决逆模型辨识问题,讨论了基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LS-SVM)的多变量逆系统解耦控制方法。通过分析LS-SVM的函数拟合特性,离线建立被控...
关键词：非线性多变量系统 逆系统 最小二乘支持向量机 复合控制 球磨机 
基于RBFNN的非线性多变量系统的控制策略研究
《自动化与仪表》2008年第11期1-4,共4页周建芳 张世峰 宁芳青 
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2008B104)
针对非线性多变量大时滞系统,研究了一种基于神经网络的智能控制策略。它以经典的PID控制为基础,通过神经网络参数整定,用于多变量系统的解耦控制;用预测模型超前预测系统输出,以克服系统的时滞。该文给出了网络的结构和算法,对一组二...
关键词：RBF神经网络 预测控制 非线性时变系统 PID控制 
支持向量机α阶逆系统解耦控制方法被引量：13
《浙江大学学报（工学版）》2007年第2期226-229,共4页宋夫华 李平 
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目
为了解决采用传统逆系统方法难以建立逆模型的困难,提出了基于支持向量机(SVM)的α阶逆系统解耦控制方法.在被控对象精确模型未知的情况下,根据SVM的非线性辨识原理,利用具有高斯核函数的SVM离线建立被控对象的非线性逆模型,根据逆系统...
关键词：支持向量机 非线性多变量系统 逆系统方法 解耦 
针对某型军机机载作动系统的改进型模糊变结构控制方法
《机械工程学报》2006年第10期229-232,共4页魏鹏 王占林 裘丽华 
针对提高某型军机战场生存率的重要问题——机载作动系统的鲁棒性与快速性进行深入的研究,建立非线性多变量被控系统的数学模型,提出基于被控对象特点的改进型模糊变结构控制策略,将模糊控制理论与变结构控制方法结合起来,设计控制系统...
关键词：军机机载作动系统 非线性多变量系统 改进型模糊变结构控制 
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