线性矩阵

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分布参数系统源控制系统设计
《自动化学报》2022年第12期3062-3066,共5页周笔锋 罗毅平 唐果宁 
国家自然科学基金(11972156);湖南省教育厅科学研究项目(19C0418)资助。
针对一类分布参数系统(Distributed parameter system,DPS),提出了源控制方法.将构成分布参数系统的空间分成若干分,每份为一个节点,在所有的节点中,将能产生量变源头的节点定义为源节点,跟随源节点变化的节点为跟随节点,以此构建分布...
关键词：分布参数系统 源控制 LYAPUNOV 线性矩阵不等式 
基于中立型系统理论的感应电机高精度磁链观测器研究
《自动化学报》2020年第10期2109-2120,共12页潘月斗 王国防 
国家自然科学基金(51331002,61873025)资助。
针对感应电机交流传动控制系统磁链观测模型不精确,忽略控制中的延时问题,转子磁链观测一般具有观测精度不高、易受电机参数变化影响等问题,运用中立型理论,建立中立型感应电机观测模型,提出一种基于中立型的转子磁链观测方法,设计了中...
关键词：感应电机 中立型理论 线性矩阵不等式 磁链观测 观测精度 
噪声下相互依存网络的自适应H∞异质同步被引量：3
《自动化学报》2020年第6期1229-1239,共11页郭天姣 涂俐兰 
国家自然科学基金(61473338)资助。
针对具有噪声的相互依存复杂动力网络,本文研究了它的局部自适应H∞异质同步问题.该网络由两个具有“一对一”相互依赖关系的子网构成,子网内部耦合和子网间的耦合均含有未知但有界的非线性函数.基于李雅普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等...
关键词：相互依存网络 自适应H∞ 控制 异质同步 噪声 线性矩阵不等式 
“分数阶广义系统容许性的充分必要条件”一文评论被引量：2
《自动化学报》2020年第5期1061-1062,共2页张雪峰 
《自动化学报》39卷12期的"分数阶奇异系统容许性的充分必要条件"得到了基于线性矩阵不等式的分数阶广义系统容许性充分必要条件.本文给出一个数值反例表明文献[1]中定理1的充分条件结论并不成立,必要条件也不准确.最后,给出了修改正确...
关键词：分数阶广义系统 稳定性判据 容许性 线性矩阵不等式 
基于迭代学习的线性不确定重复系统间歇性故障估计被引量：5
《自动化学报》2020年第2期307-319,共13页冯莉 柴毅 许水清 张可 杨志敏 
国家自然科学基金(61374135,61633005,61673076,61803055,61803140);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800720)资助~~
针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题,本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法.该算法通过设计基于迭代学习的故障估计器和状态观测器,构造李雅普诺夫方程和优化函数证明该算法的鲁棒性和收敛性,并通过线性矩阵...
关键词：线性不确定性重复系统 故障估计 迭代学习算法 间歇性故障 线性矩阵不等式 
基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计被引量：5
《自动化学报》2020年第1期142-152,共11页刘秀华 韩建 魏新江 
国家自然科学基金(61803195,61903173,61973149,61627809,61621004)资助~~
针对发生执行器故障的多智能体系统,论文提出一种新型分布式中间观测器的设计方法,可以同时估计系统的状态和故障.本文设计的观测器可以应用于严格正实条件和观测器匹配条件不满足的系统.针对多智能体系统的通讯拓扑是有向图和无向图的...
关键词：多智能体系统 分布式故障估计 中间观测器 线性矩阵不等式 
基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制被引量：21
《自动化学报》2015年第3期661-668,共8页肖会芹 何勇 吴敏 肖伸平 
国家自然科学基金(61125301,61210011,61203136);湖南省自然科学基金(12JJ4062)资助~~
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp...
关键词：采样数据网络控制系统 T-S模糊模型 H∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式 
广义马氏跳变系统在一般转移速率下的控制器设计被引量：7
《自动化学报》2015年第1期215-220,共6页王国良 薄海英 
国家自然科学基金(61104066;61374043);中国博士后科学基金(2012M521086);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2013040);辽宁省自然科学基金(2014020106)资助~~
针对转移概率不能精确获得并且部分未知的广义马氏跳变系统,分别讨论在模态依赖控制器和模态独立控制器条件下的系统镇定问题.与现有结果相比,所提研究方法具有较小的保守性,能够有效地解决实际问题.首先,运用自由权矩阵方法,得到了广...
关键词：广义马氏跳变系统 不确定切换率 转移概率部分未知 线性矩阵不等式 
一类含有时变时滞的不确定中立型Hopfield神经网络的鲁棒稳定性判据被引量：6
《自动化学报》2013年第9期1421-1430,共10页刘国权 周书民 
国家自然科学基金(11065002);东华理工大学博士启动基金(DHBK2012201)资助~~
针对一类不确定中立型时变时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性问题,构造了一个新Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合自由矩阵方法和牛顿–莱布尼茨公式,得到了新的时滞相关稳定性判据.该判据考虑了中立型时变时滞Hopfield神经网络中的参数...
关键词：鲁棒稳定性 中立型Hopfield神经网络 线性矩阵不等式 时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique被引量：3
《自动化学报》2013年第6期799-805,共7页HUANG Wen-Chao SUN Hong-Fei ZENG Jian-Ping 
Supported by National Natural Science Foundation of China（61074004）
在这篇论文，广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的，足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且，如此的可解决的条件...
关键词：多项式向量场 仿射非线性系统 合成技术 鲁棒控制 平方和 线性矩阵不等式 状态反馈 SOS 
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