小车

作品数：7221被引量：9046H指数：29
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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相关机构：国家电网公司国家电网有限公司上海振华重工(集团)股份有限公司武汉理工大学更多>>
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基于超级电容恒功率无线充电的电源系统设计
《电子设计工程》2024年第22期11-16,共6页李加定 缪文南 王豪 
广东省普通高校重点领域专项(2022ZDZX1041);广东省教育厅资助项目(ZDZX1042)。
针对智能小车在无线充电过程中的传输效率与安全控制调节矛盾,利用BQ24640充电芯片来控制MOSFET开关频率和占空比来实现恒流和恒压充电切换,高精度调节充电电流和电压,保障整个充电过程功率恒定,提升了状态监控和安全处置能力。利用搭...
关键词：无线充电 BQ24640 恒功率 智能小车 电源管理 
基于OpenMV的智能送药小车的设计被引量：4
《电子设计工程》2024年第2期162-166,共5页李加定 缪文南 
为提高现代智慧药房的智能化服务水平,设计了一款以STM32F103处理器为核心的智能送药小车。该系统利用OpenMV图像识别技术来确认配送目标、循迹前进、路口转向、择位而停,完成送药任务。利用神经网络TensorFlow lite训练模式对图像中的...
关键词：OpenMV 智慧药房 智能小车 图像识别 
基于树莓派的智能小车的设计与开发被引量：4
《电子设计工程》2024年第1期6-10,共5页韩改宁 苏静池 张瑞斌 
国家自然基金项目(62073218);陕西省教育厅项目(17JK0826)。
针对疫情期间或者特殊行业无接触配送的需求,基于树莓派4B处理器及Raspberry操作系统,采用Python开发语言及TensorFlow、OpenCV和RPi.GPIO等实现开发。通过车载摄像头采集图像,利用OpenCV技术对图像进行处理,实现循迹功能;通过建立深度...
关键词：智能小车 树莓派 TensorFlow RPi.GPIO 
智能循迹小车设计被引量：2
《电子设计工程》2023年第23期58-62,共5页韩彩霞 黄艺 罗子波 
湖北省教育厅科研计划项目指导性项目(B2016467);武汉文理学院校级科研项目(2020XK04)。
针对全国大学生智能汽车竞赛要求,使用英飞凌TC264单片机、MT9V034灰度摄像头设计可以自主寻迹的小车。采用大律法将灰度图像转换为黑白图像,采用变中线扫描的方式提取赛道边界获取中线进行寻迹。利用特殊行、特殊列及电感特殊值处理特...
关键词：大津法 补线 椭圆补线 单边拉线 人机交互 
基于TC264的智能小车循迹系统设计被引量：5
《电子设计工程》2023年第24期24-28,共5页曹永豪 刘付永红 张钿钿 郭沈燕 黄亮亮 王汝瀚 
广东省自然科学基金(2019815102057)。
文中的智能小车循迹系统以TC264芯片作为中央处理器,运用图像压缩及二值化等方法来处理摄像头采集到的道路信息,并结合双编码器获取左右后轮的速度反馈给中央处理器,通过模糊控制+PID的控制算法来控制舵机的旋转角度和电机转速,最终实...
关键词：智能车 图像处理 PID控制算法 模糊控制 自动驾驶 
基于STM32单片机的智能红外测温小车设计与实现被引量：2
《电子设计工程》2023年第21期156-160,共5页彭文庭 罗宁宁 伍鹏辉 谢邦玺 
国家自然科学基金资助项目(61464008);南昌航空大学第二批“课程思政”示范课程建设项目;江西省大学生创新创业训练计划项目(S202110406028)。
针对密集人群中人工测温易引起交叉感染的问题,将红外测温技术和智能小车技术相融合,设计了一种基于STM32单片机的智能红外测温小车。在智能小车的基础上加载了人体识别模块和红外测温模块,实现了人体识别、测温、报警智能一体化操控。...
关键词：红外测温 智能小车 STM32 疫情防控 
温室智能循迹小车系统稳定性研究被引量：2
《电子设计工程》2023年第18期90-94,99,共6页陈璇 张立勇 陈超 孙鹏 魏芳坤 张收港 
安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2019-020);安徽科技学院科技支撑项目(2021zrzd0l)。
基于新时期智慧农业无人管理的实际需求,该文系统以NVIDIA Jetson Nano为主板,充分使用OpenCV数据库函数,并设计了多色彩路径实验方法对小车进行测试,得出了小车在静态、动态下目标定位的准确率,通过调整无线通信模块及室内的网络条件,...
关键词：循迹 OpenCV视觉库 温室 Jetson Nano 
基于改进A^(*)算法的仓储AGV路径规划被引量：6
《电子设计工程》2023年第9期49-53,58,共6页秦浩然 刘明 
针对仓储环境下A^(*)算法在自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划中拓展节点速度较慢、搜索效率低、生成路径曲折的问题,采用了动态加权系数和引入转弯惩罚的方法,对A^(*)算法中代价函数的实际累积代价和估计代价分别加权...
关键词：A^(*)算法 启发函数 自动导引小车 路径规划 
基于 Arduino的物料搬运控制系统设计被引量：4
《电子设计工程》2022年第12期98-102,共5页葛旺 张连震 钱思屹 娄素琦 
江苏省大学生创新创业训练计划项目资助(202010287027Z)。
针对提高仓储物流自动化水平,以提高物流、加工制造行业工作效率的目的,设计了一款基于Arduino的智能物料搬运车。智能物料搬运小车可以完成行进控制、循迹定位、扫码识别、颜色识别、抓取物料、定位摆放等功能。结果表明设计的智能物...
关键词：ARDUINO 智能搬运 扫码识别 物流小车 
电动小车无线充电系统被引量：7
《电子设计工程》2022年第10期27-30,35,共5页翟千庆 秦玉伟 
国家级大学生创新创业训练计划项目(S202010723003)。
文中设计了一种磁耦合谐振式无线电能传输的电动小车无线充电系统,将5 V直流电通过磁耦合进行无线发送并由接收端接收,将接收到的电能储存在超级电容中,用于驱动电动小车运转。采用两个MSP430F149单片机,一个在发射端产生逆变器驱动脉冲...
关键词：磁耦合谐振式 无线充电 MSP430F149 超级电容 
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