小车

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一种WiFi智能捕蚊小车的设计
《物联网技术》2025年第6期123-128,共6页黄中鲜 吴再群 覃焕昌 吴道润 冯娇荣 刘玉兰 韦笔帅 
2022年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划立项项目:智能捕蚊虫小车(S202210609075)。
针对蚊虫滋生易传播疾病又难以实现有效捕杀的问题,设计了一款基于WiFi控制的高效、便捷的智能捕蚊虫小车,该小车通过ESP8266与用户手机端建立联系,实现对捕蚊小车的远程控制。捕蚊模块内置信息素,通过释放信息素吸引蚊虫靠近,并利用负...
关键词：WIFI 智能捕蚊 远程控制 ESP8266 信息素 红外避障 
基于STM32的智能车多模式交互系统优化
《山西电子技术》2025年第2期65-67,94,共4页曹家乐 陈嘉强 郭炳辰 郭昊鑫 高红霞 
2023年山西省高等学校一般性教学改革创新立项(J20231426,J20231428);2023年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(20231466,20231488)。
研究聚焦于对STM32控制的智能小车多模式交互系统的优化与性能提升。当前系统允许小车在多种模式下执行任务,并与周围环境进行交互,但在实际运行中存在一些性能瓶颈。通过深入分析系统工作原理、控制逻辑和性能瓶颈,提出了一系列优化策...
关键词：STM32 智能小车 交互系统 状态优化 
DIY多功能智能小车(下)
《无线电》2025年第4期61-68,共8页李冠禧 
上期我介绍了智能小车的硬件设计,外观设计和电路设计,本期我继续分享剰余内容。
关键词：智能小车 电路设计 外观设计 硬件设计 
基于STM32的多功能医疗小车的设计与制作
《物联网技术》2025年第4期72-79,共8页乐浩文 陈静 潘锦怡 李梦晨 
随着医疗技术的不断发展,医疗物资的高效运输和智能化管理需求逐渐增加。为解决这一问题,设计并制作了一款基于STM32的多功能医疗小车。该小车通过路径规划系统实现了医疗物资的智能运输,同时引入了语音识别技术提高用户操作便捷性。通...
关键词：STM32 多功能医疗小车 HC-05 MQ-135 路径规划 语音识别 
校园无人驾驶小车充电和路线问题的研究
《服务科学和管理》2025年第2期186-192,共7页陈晓雪 胡雅昕 王诗蕴 
共享AI小车,是在共享单车和共享汽车以及无人驾驶的技术上,针对汉江师范学院内部的快递与外卖配送难题的设计。通过无人驾驶技术实现校园内高效送达,覆盖宿舍、图书馆及教学楼等场所,提升师生生活的便利度。首先从共享AI小车的安装方式...
关键词：共享AI小车 无人驾驶 充电 太阳能 行驶路线 
基于开源硬件的北斗导航智能小车系统设计
《科技与创新》2025年第8期71-73,80,共4页姜辉 
《义务教育课程方案(2022年版)》着重倡导真实性学习和创新性学习。为了让学生体验人工智能的魅力,有效提升学生运用信息科技工具解决实际问题的能力,设计了一种基于开源硬件的北斗导航智能小车系统,利用Arduino UNO R4 WIFI控制器,搭...
关键词：智能小车系统 北斗导航 Arduino UNO R4WIFI ESP32 
基于ESP32的家庭护理智能跟随小车
《电脑编程技巧与维护》2025年第4期145-150,共6页孙顺杰 田晨旭 谢立鹏 刘佳 
项目编号:202411654176的武汉商学院2024年度大学生创新创业训练项目《“守护宝”——基于ESP32的家庭护理智能跟随小车》的研究资助。
基于ESP32的家庭护理智能跟随小车是一款基于国家创新政策及人民对美好生活的向往为背景的产品,旨在提高人们日常生活的体验。系统以单片机ESP32为主,集成电机控制技术、传感器技术、数据传输和通信技术等,实现自动跟随技术和及时反应...
关键词：ESP32单片机 家庭护理智能跟随小车 载物 自动跟随技术 
浅谈自主设计AGV小车驱动系统安全风险
《机电安全》2025年第3期20-27,共8页胡超 李晨阳 陈超 王彬 
自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle简称:AGV小车)在物流运输、汽车制造等领域中广泛应用。在小车运行过程中偏头跑出轨道易造成与线边人员及物料发生碰撞的风险。AGV小车发生故障时,必须通过专用吊装工具进行吊装后进行维修,危...
关键词：自动导引车 驱动系统 自主改进 风险值 
智能仓库中多AGV在线任务指派与全局路径规划问题研究
《中国管理科学》2025年第3期264-276,共13页李昆鹏 韩雪芳 
国家自然科学基金项目(72131009)。
人工智能的快速发展加速了仓库的智慧化转型,越来越多的仓库引入大量AGV替代人工作业。智能仓库中多AGV在线全局调度问题成为当前的研究热点和难点。此问题包含任务指派和全局路径规划,需要考虑双向导引道路、无碰撞、AGV电量约束和任...
关键词：智能仓库 自动导引小车 在线调度 路径规划 分支切割 
DIY多功能智能小车(上)
《无线电》2025年第3期53-57,共5页李冠禧 
我制作了一台智能小车,只有手掌大小,运行机器人操作系统(ROS),可实现基础的激光雷达2D建图与导航功能,可用手机App辅助控制,还可以扩展雷达追踪、视觉识别与跟踪等功能。
关键词：机器人操作系统 智能小车 DIY 辅助控制 导航功能 激光雷达 识别与跟踪 多功能 
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