小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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UWB定位的智能小车避障技术研究被引量：11
《单片机与嵌入式系统应用》2020年第1期45-47,51,共4页尚虎军 王志颖 李志鑫 
本文以小车为研究对象,对其室内定位、无线视频传输和避障技术进行了研究,构建了一个由一标签、三基站组成的室内超宽带无线定位系统,利用TOF方法测距从而实现自主定位。研究了超声波与红外相结合的多传感器避障技术与算法,在避障算法...
关键词：导航技术 视频传输 超宽带定位 多传感器避障 
基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计被引量：9
《计量与测试技术》2018年第9期16-19,共4页史烨桦 汪地 万兵 孙玲玲 
本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元,通过多个传感器数据的采集,经由计算机算法控制,系...
关键词：智能小车 超声波传感器 红外避障传感器 避障系统 
多传感器数据融合在小车避障上的应用
《南京工业职业技术学院学报》2014年第2期23-26,共4页倪瑛 张小明 
江苏省智能传感器网络工程技术研究开发中心2012年度基金项目"多源信息融合技术的研究与应用开发"(编号:ZK12-04-07)
介绍了多传感器数据融合技术的基本原理,研究了它在小车自主探测避障上的应用,并给出了基于六个超声波检测模块的自主探测避障小车的硬件设计以及软件设计。经过实物测试反映,该方案能够满足小车自主探测避障的需求,精准度更高。
关键词：传感器 数据融合 小车 避障 
基于多传感器的智能小车避障系统设计被引量：15
《南京师范大学学报（工程技术版）》2014年第1期12-17,共6页顾志华 戈惠梅 徐晓慧 廉美琳 张金龙 
江苏省自然科学基金(2009406)
针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多...
关键词：ARDUINO 传感器 智能小车 避障系统 
基于多传感器信息融合的智能小车避障被引量：7
《计算机系统应用》2012年第11期94-97,169,共5页张咪咪 
针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况,采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息,将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明:此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障.
关键词：智能小车 避障 多传感器 模糊神经网络 
基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究被引量：7
《传感器与微系统》2010年第2期66-68,共3页刘金强 聂诗良 潘泽友 冯聪杰 
针对智能小车避障问题,提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中,采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向,采集...
关键词：多传感器数据融合 避障 模糊神经网络 智能小车 
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