里程仪

作品数：48被引量：153H指数：7
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基于加权指数平滑的里程仪故障检测方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2010年第4期29-32,共4页杨鹏翔 秦永元 朱启举 
国防科技重点预研项目资助
车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时，里程仪输出故障会显著降低系统精度。文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区间，利用加权指数平滑的思想设计了检测时间窗随故障幅值自适应调整的里程仪故障在线检测方法。仿真结...
关键词：定位定向 里程仪 故障检测 加权指数平滑 自适应 
跟踪微分器在里程仪数据处理中的应用研究被引量：6
《弹箭与制导学报》2010年第3期52-54,共3页成研 秦永元 周琪 
对从里程仪输出的路程增量信号中提取载体运动速度的问题进行了研究。为了获得更高精度的载体运动速度,利用跟踪微分器将载体运动速度从里程仪输出的路程增量信号中提取出来,并与传统的一阶差分算法进行比较,结果表明前者可以有效的抑...
关键词：捷联惯导 里程仪 跟踪微分器 
捷联惯性/里程仪组合定位定向系统方案设计及仿真计算被引量：7
《弹箭与制导学报》2008年第4期55-58,共4页吉翠萍 雷宏杰 冯培德 
针对车载定位定向系统中存在的缺陷,设计了一种新的车载定位系统。完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组成的捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统的方案设计及仿真计算。仿真结果表明,系统对姿态角、航向角等...
关键词：捷联惯性参考系统 里程仪 定位定向 
基于数字式里程仪的INS/里程仪导航系统被引量：2
《弹箭与制导学报》2008年第4期59-61,78,共4页刘鹰 胡彦亮 
由于传统机械式里程仪存在着精度低以及无法克服的刻度系数误差的缺点,致使INS/里程仪组合导航系统的精度一直以来难以令人满意,针对此设计了新型数字式高精度里程仪,使得INS/里程仪的导航精度有了显著提高。
关键词：刻度系数误差 数字式里程仪 组合导航 导航精度 
里程仪故障检测的小波多分辨分析方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2007年第5期186-188,192,共4页李岁劳 李斌 张金红 丁家锐 
针对车辆滑动等情况下里程仪故障的特点,研究了采用小波多分辨分析的里程仪故障检测方法,并进行了实验数据分析。结果表明,经多分辨分析重构的信号可以很好地揭示原信号的奇异性,从而判断出里程仪的故障点。该方法不需要进行数据建模,...
关键词：里程仪 故障检测 小波变换 多分辨分析 
里程仪刻度因子的动态标校被引量：4
《弹箭与制导学报》2007年第3期56-58,共3页张金红 李岁劳 杨洪友 瞿贇 
为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真。结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系数误差动态标校后,里程仪刻度系数误差可从10-2提高到10-4量级...
关键词：捷联惯导 卡尔曼滤波 里程仪 动态标校 
伪卫星/惯性/里程仪组合高精度地面车导航技术被引量：3
《弹箭与制导学报》2006年第2期32-34,共3页高文 张京娟 谢淑香 冯培德 
为提高地面车定位/定向精度,文中研究一种基于伪卫星/惯性/里程仪组合的导航技术。系统以平台式惯性导航系统作为主惯导、高精度里程仪用来测速、两个伪卫星地面基站测得的伪距差作为测量,仿真结果表明:东向定位误差可达到2m(1σ),北向...
关键词：伪卫星 惯性导航 里程仪 
捷联惯导系统/GPS/里程仪组合导航的研究被引量：7
《弹箭与制导学报》2006年第2期47-48,56,共3页刘勇 赵红庆 寇烈 王涛 
利用里程仪辅助捷联惯导系统构成自主式组合导航系统,构造、设计捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统卡尔曼滤波器和新算法。并给出了仿真结果,仿真结果表明,该组合导航系统可有效减小速度和位置等导航参数的累计误差。
关键词：里程仪 航位推算 GPS 车载导航 卡尔曼滤波 
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