粒子群算法

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基于双层规划的需求响应型公交线路优化
《计算机应用与软件》2025年第1期49-54,101,共7页孙超 
针对多OD需求响应型公交线路优化问题,综合考虑服务时间窗、运营费用、乘客选择,构建线路优化双层规划模型;上层模型以运营总成本最小为目标,下层采用用户均衡交通分配模型;设计贪心算法求解模型可行解,采用混合粒子群算法针对可行解求...
关键词：交通工程 需求响应型公交 双层规划 线路优化 粒子群算法 
基于无人机的应急通信中继部署
《计算机应用与软件》2024年第10期140-148,共9页韩普 郭超 李姗 于江平 陈放 
综合业务网理论及关键技术国家重点实验室开放课题(ISN22-13)。
提出在应急通信环境中无人机基站作为动态中继的方案并仿真实现,设计单个无人机中继实现区域中继的路径规划方案。综合考虑现有无人机和中继节点性能,确保无人机可以返航的条件下能够实现无人机中继覆盖范围最大化,中继节点停留时间最...
关键词：无人机中继 粒子群算法 轨迹优化 应急通信 
智能扫路车行驶轨迹跟踪控制算法研究被引量：2
《计算机应用与软件》2023年第12期101-107,共7页仝光 尹浩 朱金栋 
上海市绿化和市容管理局科研攻关项目(G159918)。
智能扫路车在规划好的全局路径下工作时,对路径跟踪的偏差较大。针对这个问题,提出模型预测控制(MPC)和二阶振荡粒子群优化算法(PSO)相结合的智能扫路车行驶轨迹跟踪控制算法。对智能扫路车运动学和动力学非线性模型进行线性处理得到线...
关键词：智能扫路车 路径跟踪 模型预测控制 二阶振荡粒子群算法 轨迹跟踪控制 
基于区块链的家政服务交易群智合约算法研究被引量：2
《计算机应用与软件》2023年第9期137-144,204,共9页黄华梅 陆建波 李文敬 宋庆兰 谢小红 
国家自然科学基金项目(61866006);广西创新驱动发展专项资金项目(桂科AA18118047)。
为解决家政服务交易存在第三方平台上信息的不透明性、可篡改性,且在服务交易过程中缺少智能化,导致了家庭用户、家政服务提供者和家政服务交易平台等多方参与者之间存在信任问题,提出基于区块链的家政服务交易群智合约算法。根据家政...
关键词：区块链 家政服务交易 去中心化 智能合约 粒子群算法 
多种群变异非线性动态粒子群算法求解机场登机口分配问题被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第6期234-241,342,共9页宋阿妮 包贤哲 
国家自然科学基金项目(61072130);湖北省自然科学基金项目(2014CFB581)。
针对机场登机口分配不均造成航班拥堵和资源浪费的问题,提出多种群变异非线性动态粒子群算法。该算法设立了多个粒子种群进化并变异,将每次变异迭代后的全局最优个体纳入一个优质种群,而后结合非线性策略和动态策略对优质群的进化公式...
关键词：机场登机口 粒子群算法 变异 多种群 非线性 动态 
基于PSO-SVM的硬件木马检测被引量：2
《计算机应用与软件》2023年第6期310-314,336,共6页李莉云 伍忠东 芦德钊 
甘肃省高等学校创新团队项目(2017C-09);兰州市科技局科技项目(2018-1-51)。
针对基于门级网表的硬件木马识别方法中硬件木马识别率低且识别效果不稳定的问题,提出一种基于粒子群优化支持向量机(Particle Swarm Optimization-Support Vector Machine,POS-SVM)算法的硬件木马检测方法。对电路的门级网表特征分析...
关键词：硬件木马 门级网表 支持向量机 SMOTE算法 粒子群算法 
基于粒子群算法和控制参数化的多无人机编队重构控制方法被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第3期142-148,共7页张江伟 
针对多无人机(UAV)编队重构最优控制问题,提出一种基于粒子群算法(PSO)和控制参数化的方法。综合考虑无人机飞行动力学模型和编队重构的终端状态等式约束、安全防撞距离与通信保障距离的连续状态不等式约束。使用一种改进的粒子群算法...
关键词：多无人机 编队重构 改进粒子群算法 控制参数化方法 
基于PSO-SA的机器人关节空间轨迹规划被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第1期122-128,共7页谢能斌 辛绍杰 
上海市高原学科-机械工程资助项目(A1-5701-18-007-08)。
针对工业机器人点到点轨迹规划问题,提出一种基于PSO-SA的时间最优机器人关节空间轨迹规划方法。使用模拟退火算法(SA)对粒子群算法(PSO)进行优化,将模拟退火机制引入到粒子群算法以提高算法的全局搜索能力。使用惯性权重非线性递减策...
关键词：轨迹规划 时间最优 粒子群算法 模拟退火算法 
WSN中基于改进粒子群算法的覆盖漏洞检测被引量：3
《计算机应用与软件》2022年第4期154-159,共6页宋娜 冯梦清 
2020年度人文社会科学研究项目(2020-ZDJF-445);河南省科技厅科技攻关项目(182102210555)。
为了提高无线传感器网络漏洞检测效果,给出一种基于改进粒子群算法的覆盖漏洞检测方法。对覆盖区域划分成若干个单元格,每4个单元格的共用顶点采用Delaunay三角剖分法确定漏洞;利用位置信息构建Delaunay三角外接圆获得覆盖漏洞的中心位...
关键词：无线传感网络 覆盖漏洞检测 单元格 共用顶点 三角形 弓形 
基于DEPSO算法的多无人机绕检机队规模优化方法被引量：1
《计算机应用与软件》2022年第4期39-45,共7页高庆吉 谈政 管若乔 
国家自然科学基金委员会-中国民航局民航联合研究基金项目(U1533203)。
为提高民航客机航前航后绕检效率、减少人工成本,研究无人机绕检时多机协作的机队规模优化算法。从多机协作的航迹规划出发,构建客机外观绕检模型,并采用栅格法对绕检作业空间进行离散化;建立航迹规划的约束条件,设计航迹规划代价函数;...
关键词：绕检 无人机 代价函数 差分进化 粒子群算法 
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