力反馈

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射流管力反馈两级电液伺服阀的高阶状态空间模型
《液压与气动》2023年第10期91-97,共7页李跃松 
国家自然科学基金(51605145)。
射流管力反馈两级电液伺服阀常用数学模型为单输入单输出的三阶或二阶简化传递函数模型,其无法描述伺服阀各状态参数的变化且不便于采用现代控制理论的方法进行研究。基于现代控制理论,以衔铁角位移、射流喷嘴位移、射流管阀输出压力、...
关键词：射流管 伺服阀 高阶状态空间模型 多输出 
双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀的物理建模被引量：13
《液压与气动》2021年第4期69-73,共5页李跃松 
国家自然科学基金(51605145)。
电液伺服阀集机械、电子、磁场、流体传动、传感和控制等多学科技术于一体,其数学模型涉及领域较多,造成其模型结构复杂,工程应用通常只能采用简化模型。针对这个问题,基于Simulink多领域建模工具箱Simcape建立了双喷嘴挡板力反馈两级...
关键词：伺服阀 物理模型 数学模型 喷嘴挡板 
基于MATLAB的力反馈两级电液伺服阀建模与仿真被引量：10
《液压与气动》2015年第5期83-85,共3页刘增光 岳大灵 安林超 白桂香 
兰州理工大学教学研究项目(JY2013004)
以10 L/min力反馈两级电液伺服阀为研究对象,在MATLAB/Simulink下建立伺服阀的仿真模型,通过仿真得到伺服阀的阶跃响应曲线、伯德图和动态性能指标,为力反馈两级电液伺服阀的参数优化、性能提升和工程应用提供了参考。
关键词：伺服阀 仿真模型 动态性能 MATLAB 
位移-力反馈式电比例轴向柱塞泵流量控制特性研究被引量：5
《液压与气动》2013年第10期38-41,共4页万畅 徐建江 
针对电比例泵控问题,基于位移-弹簧-力反馈变量控制原理,给出了一种新型电比例轴向柱塞泵的结构,并说明其变量工作原理,该泵主要功能为电比例流量控制;建立了位移-弹簧-力反馈变量机构的数学模型;利用MATLAB/Simulink仿真该泵的电流-流...
关键词：位置-力反馈 电比例 轴向柱塞泵 
带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计被引量：4
《液压与气动》2013年第8期31-34,共4页赵玉良 鲁守银 吕曦辰 李健 王振利 
863课题;面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用(2012AA041506)
为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统,包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式...
关键词：带电抢修机器人 主从式机械臂 力反馈 液压系统 
基于自压力反馈的恒流量控制阀振动研究及仿真被引量：3
《液压与气动》2013年第5期48-52,共5页梁利华 孙喜堂 史洪宇 
设计了用于固定翼舰载机加油系统的基于自压力反馈的恒流量控制阀,分析了该阀的工作原理,建立了恒流量控制阀的动力学模型,分析其流量特性,并对阀芯振动情况及对流量的影响进行了分析,验证了恒流量控制阀阀芯的运动稳定性。结果表明,恒...
关键词：恒流量控制阀 流量特性 动力学建模 振动分析 
电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计被引量：1
《液压与气动》2009年第9期6-8,共3页巩明德 赵丁选 
国家自然科学基金资助项目(50475011)
设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究。
关键词：遥控手柄 电液伺服控制 力反馈 操作性能 
力反馈操作手电液伺服系统设计
《液压与气动》2009年第2期17-19,共3页程晓新 杨达毅 
操作手是临场感技术或虚拟现实技术中的人机交互界面,也是主从操作机器人系统的关键设备之一。该文针对设计的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液伺服控制系统及控制与检测系统等组成的操作手的电液伺服系统进行研究,并对液压缸运动差...
关键词：操作手 电液伺服系统 STEWART平台 
力反馈数据手套单关节研究被引量：1
《液压与气动》2006年第7期14-15,18,共3页孙中圣 王祖温 包钢 李军 
国家自然科学基金资助项目(50375034)
设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套,介绍了数据手套的结构和工作原理。建立单关节试验台,采用变参数PI控制方法,对关节的力闭环控制进行了试验。
关键词：虚拟现实 数据手套 力反馈 气动人工肌肉 
先导型力反馈电液比例流量阀的设计
《液压与气动》2005年第6期72-73,共2页冯天麟 唐晓群 
介绍了一种二级控制先导型大流量力反馈比例流量阀。
关键词：大流量 二级控制 力反馈 
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