联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法
《无线电工程》2025年第3期566-571,共6页时潮 孙飞 梅子杰 罗晨 关翔中 刘乔 
针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼...
关键词：决策树 修正补偿惯性导航系统/全球定位系统/超宽带技术 联邦卡尔曼滤波 奇异值分解 
多源组合导航系统故障检测技术研究
《工程技术研究》2022年第1期65-67,共3页夏秀玮 
为了提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的稳定性,带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器应运而生,在检测缓变故障的过程中,残差x2检测法缺乏较高的灵敏度,而改进序贯概率比检测法虽然灵敏度较高,但在故障结束后无法...
关键词：多源组合导航系统 故障检测 联邦卡尔曼滤波 
基于自适应联邦滤波的民机多源导航系统
《工业控制计算机》2021年第12期104-107,共4页汪龙飞 任艳丽 郑智明 
在当前民用大型客机航空电子系统中,机载导航系统在其中起着核心的作用。为了解决由于机载导航设备受到导航信号变弱的影响造成综合导航系统精度下降的问题,提出了一种基于子滤波器精度的自适应联邦滤波器,使得在信息的融合过程中,每个...
关键词：机载导航系统 联邦卡尔曼滤波 自适应容错 信息分配 
多源组合导航系统故障检测技术研究被引量：6
《导弹与航天运载技术》2020年第3期86-91,共6页李杰 陈安升 陈帅 王琮 姚晓涵 
中国博士后基金特别资助(2016T90461);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336);江苏省博士后科研资助计划(1501050B);国防基础科研计划(JCKY2016606B004)。
为提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的可靠性,设计了带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器。针对残差χ^2检测法对缓变故障的检测灵敏度低,而改进序贯概率比(Sequential Probabitity Ratio Test,SPRT)检测法在故...
关键词：多源组合导航系统 故障检测 联邦卡尔曼滤波 
GPS/IMU/DMI组合导航方法研究被引量：13
《西北工业大学学报》2018年第2期396-402,共7页高扬 高逦 乌萌 王成宾 
国家自然科学基金(60803158)资助
利用可量测影像具有高精度空间位置信息的特点,提出了一种可量测影像与GPS、IMU组合导航方法。提出了系统框架,研究了可量测影像与道路网数据一体化组织方法,可量测影像与实时影像匹配定位算法,可量测影像与GPS、IMU联邦卡尔曼滤波导航...
关键词：可量测影像 影像匹配 卫星导航系统 惯性测量单元 联邦卡尔曼滤波 
基于SINS/TAN/ADS/MCP的无人机组合导航系统被引量：6
《中国惯性技术学报》2018年第1期33-38,共6页汤郡郡 胡伟 刘祥水 尹进军 宋中建 
为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以地形辅助导航(TAN)、大气数据系统(ADS)及电子磁罗盘(MCP)为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/...
关键词：无人机 组合导航 联邦卡尔曼滤波 信息融合 
基于无迹卡尔曼滤波的仪表着陆系统/GBAS着陆系统/惯性导航系统组合导航融合方法被引量：4
《科学技术与工程》2017年第36期236-241,共6页于耕 于泠洁 
国家自然科学基金(U1433115);中航工业产学研协同创新专项(CXY2012SH16);中国航天科技集团公司卫星应用科研创新基金(2014_CXJJ-TX_12)资助
针对进近着陆过程中,仪表着陆系统(ILS)会受到空域以及外界环境的影响而产生导航偏差,影响进近着陆时导航的精度;而现在正在引进GBAS着陆系统(GLS)。提出一种将ILS和GLS分别与惯性导航系统(INS)相组合,利用改进的联邦无迹卡尔曼滤波,将...
关键词：仪表着陆系统(ILS) GLS 惯性导航系统 无迹卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 
GPS/SINS/Odometer组合导航系统的研究被引量：3
《微型机与应用》2016年第22期65-67,71,共4页刘世涛 曹阳 彭小峰 张勋 
针对全球定位系统(GPS)和捷联惯性导航系统(SINS)组成的车载导航系统在GPS失效时精度会快速下降的问题,提出了GPS/SINS/Odometer(里程计)组合导航定位系统,采用联邦卡尔曼滤波对SINS进行误差估计并作反馈校正。当GPS无效时,就可以使用...
关键词：全球定位系统 捷联惯性导航系统 里程计 组合导航系统 联邦卡尔曼滤波 
水下无源组合导航系统智能容错方法设计被引量：3
《中国惯性技术学报》2013年第2期221-225,共5页李佩娟 徐晓苏 王立辉 李瑶 
国家自然科学基金项目(60874092,50575042);江苏省博士后科研资助(1202007C);东南大学基本科研业务费资助(3222003061);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(3222002301)
为提高自主水下航行器的导航精度,比较目前AUV常用的水下导航方式,将捷联式惯性导航系统与地球物理导航系统相结合构成水下无源组合导航系统。采用容错联邦卡尔曼滤波对各子系统信息进行故障诊断、系统重构和融合。针对传统的2检验法不...
关键词：捷联惯性导航系统 地球物理导航 联邦卡尔曼滤波 故障诊断 神经网络 
基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计被引量：2
《徐州师范大学学报（自然科学版）》2012年第1期53-56,共4页魏强 肖纯贤 
国家自然科学基金资助项目(61171140)
为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据处理方法,并对该组合方式进行仿真,验证了可行性.
关键词：惯导系统 全球定位系统 组合导航系统 联邦卡尔曼滤波 
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