自适应容错

作品数：123被引量：316H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：姜斌郭雷胡庆雷陈强何熊熊更多>>
相关机构：南京航空航天大学北京航空航天大学西北工业大学东北师范大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
《燕山大学学报》2025年第1期22-33,共12页赵瑞莹 王芳 周超 王春艳 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012);河北省自然科学基金资助项目(F2020203105,F2022203085);国家自然科学基金资助项目(62073234);秦皇岛市科技研究与发展项目(202101A264)。
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束...
关键词：不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定 
考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制
《控制与决策》2025年第2期693-698,共6页胡银龙 彭佳薇 
国家自然科学基金项目(62173125)。
针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system,ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进...
关键词：主动悬架 输出约束 输入饱和 自适应控制 执行器故障 不确定系统 
永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制
《机械设计与制造》2025年第1期160-165,共6页王伟 朱岩松 吉毅 
2023年湖北省自然科学基金计划(2023AFB1107);2020年度武昌工学院校级科学研究基金项目(2020KY05)。
永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成,通常情况下其为非线性动力系统,易出现混沌现象。因此,永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障,从而影响了机械臂的稳定性和控制性能,在故障条件下的容错抑振控制能力是该...
关键词：永磁同步电机-2R 机械臂 执行器 抑振控制 动能计算 容错控制 不确定故障 
基于观测器的四旋翼无人机自适应容错控制
《国际航空航天科学》2024年第4期178-190,共13页梁传福 陈伟东 李家伟 
本文提出了一种基于观测器的自适应滑模容错控制方法,用于四旋翼无人机在存在外部未知干扰、执行器存在加性故障和乘性故障条件下的稳定控制。该方法采用观测器实时监测系统中的外部干扰和加性故障,并设计自适应律来应对乘性故障,实现...
关键词：四旋翼无人机 观测器 自适应 滑模控制 容错控制 
一种基于自适应容错链路的片上网络设计与研究
《电子与信息学报》2024年第11期4092-4100,共9页徐冬雨 欧阳一鸣 黄正峰 李建华 梁华国 
国家自然科学基金(62374049,62174048,62274052)。
随着芯片制程不断深入到亚微纳米级别,技术节点的持续缩小加速了片上网络中链路故障的发生。故障链路的增多降低了可用的路由路径数量,并可能导致严重的流量拥塞甚至系统崩溃。为了保证在遭遇故障链路时数据包的正常传输,该文提出一种...
关键词：片上系统 片上网络 容错 路由器架构 路由算法 
一类输出受限机械系统的鲁棒自适应容错跟踪
《聊城大学学报（自然科学版）》2024年第5期8-17,共10页任世纪 孙宗耀 赵军圣 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者项目(tsqn202103061)资助。
研究了一类输出受限机械系统的鲁棒自适应容错跟踪控制问题。借助动态面控制(DSC)技术和时变尺度函数,设计了一个基于神经网络的状态反馈控制器,确保系统在遭受非匹配扰动和非仿射非线性执行器故障的情况下,输出信号满足预设的时变约束...
关键词：鲁棒自适应 执行器故障 输出约束 神经网络 
多四旋翼无人机编队自适应容错控制
《兰州理工大学学报》2024年第4期69-76,共8页王君 李昂 
国家自然科学基金(61463030)。
针对四旋翼无人机在编队控制时受到执行器故障的影响,引起无人机之间跟踪误差的问题,而传统PID控制的固定参数无法适用于四旋翼无人机面临复杂的环境,因此设计了模糊自适应PID容错控制器以及多无人机的滑模协同控制器.首先,针对执行器...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 模糊自适应PID控制 编队协同控制 滑模控制 
组合故障的无人机神经网络自适应容错控制
《弹箭与制导学报》2024年第3期96-102,共7页黎涛 田园 钱俊宏 李艳 刘兵 
四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0445);四川灾害经济研究中心项目(ZHJJ2023ZC005)资助。
针对四旋翼无人机在传感器偏差故障、双执行器效率损失故障和外界干扰下的容错控制问题进行研究。首先建立组合故障下的四旋翼无人机动力学模型;其次将神经网络融入到观测器的设计,构建一种新的基于神经网络的扩张状态观测器来估计不同...
关键词：四旋翼无人机 组合故障 容错控制 神经网络 自适应控制 
无人机非确定性等价自适应容错飞行控制
《控制理论与应用》2024年第4期587-596,共10页季海宁 陈谋 雍可南 
国家自然科学基金项目(U2013201,61825302,62103188);江苏省自然科学基金项目(BK20210284);江苏省科技计划专项资金港澳台科技合作项目(BZ2023057)资助.
针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞...
关键词：无人机 非确定性等价 容错控制 
通信延迟下自适应容错控制及其在航天器编队中的应用
《重庆大学学报》2024年第4期104-113,共10页李刚 周尚波 郭尚志 孟菲 
国家自然科学基金面上资助项目(62373104,62272070)。
为解决编队系统存在的参数模型变动范围不可预测、执行器部分失效等问题,设计提出了一种自适应鲁棒容错编队控制方法。给出航天器相对位置非线性动力学模型,设计了自适应鲁棒容错控制器,并且分别设计自适应律估计故障大小、质量和外界...
关键词：编队系统 容错控制 通信延迟 稳定性 
全选清除导出
共13页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部